一、滑膜控制（Sliding Mode Control, SMC）概述 滑膜控制（SMC）是一种广泛应用于非线性系统的控制策略，尤其适用于那些受模型不确定性、外部扰动、系统参数变化等影响较大的系统。其设计目标是通过引入一个“滑模面”来…

文章目录 1.前言2.材料准备3.Win10系统安装盘制作3.1 系统下载3.2 系统启动U盘刻录 4.拆机更换硬盘5.开机启动项修改6.系统安装（以Win10为例）7.系统安装后可能需要的步骤7.1 缺少WIFI等网络驱动7.2 系统激活7.3 办公软件安装 8.旧硬盘变废为宝参考文献 1…

引言 随着Web应用的复杂性和用户需求的增长，确保Apache服务器能够高效处理大量请求变得至关重要。性能优化不仅涉及调整配置参数，还包括选择合适的架构和工具来提升响应速度、减少延迟并最大化资源利用率。本文将探讨如何通过一系列措施来优化Apache的性…

一，setAll功能哈希表 要求使用setall方法时，哈希表里的所有键值对的值全部改变成一样。例如，使用setall将值全部设置为1. 但是又有要求，不能遍历哈希表，只能是常数时间。 原理 值不再是单纯一个int类型的数字&…

详细资料请前往官方售后QQ群下载查看 本次更新内容为在4412开发板上移植2020版本的uboot，从0开始，手把手教您移植uboot,快来学习吧~ “光盘默认的Uboot镜像只可以烧写小于4G的文件系统，想要文件系统设定成6G或者更大的空间，应该怎…

每月月初，我们都会在墨天轮发布当月的数据库排行，总结数据库行业最新的发展动向以及行业人员应对变化的一些建议与思考。如今，2020年已过，除了新冠病毒疫情对全球各行各业带来了不少的消极影响以外，我们也看到了令人欣…

1 静默安装DB软件 1.1 创建/etc/oraInst.loc文件并添加如下内容： 这里异一定是两行不能写一行，在此处吃过亏，否则安装数据软件的时候报错 inventory_loc/u01/app/oraInventory inst_groupoinstall更改文件的权限 chown oracle:oinstall /e…

1，先找到对应的模块 flink-dist模块： 2，我们可以看到很多脚本，全是启动脚本命令 因为我们要找启动命令，standalone模式下我们通过start-cluster.sh这个脚本启动，打开看看： #!/usr/bin/env bash…

XXX压力测试报告 时间：2015-08-04 测试人员：xxx 目录 XXX压力测试报告... 1 一 测试内容... 2 二 测试方法... 2 三 测试目标... 2 四 测试环境... 2 五 系统部署... 3 5.1 物理部署... 3 5.2 网络访问…

引言 组件化就是基于可重用的目的，将一个大的软件系统按照分离关注点的形式，拆分成多个独立的组件。 组件的出现是为了解决全局工程中有很多重复代码的问题，是为了复用，而且划分力度是相对较小的模块。组件化的另一个目的是为了解…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 答应了客户写一个控制数据列的访问控制程序，虽然已经到了深夜1点多了，还是硬着头皮把程序都调整好，文档都写好，明天客户上班了，就可以看到例子程序了&#…

centos下smartctl安装配置 一、什么是S.M.A.R.T. SMART是一种磁盘自我分析检测技术，早在90年代末就基本得到了普及 每一块硬盘（包括IDE、SCSI）在运行的时候，都会将自身的若干参数记录下来 这些参数包括型号、容量、温度、密度、扇…

往期精选● 架构师高并发高性能分布式教程(4000G)● 39阶段精品云计算大数据实战视频教程● 互联网技术干货视频教程大全【菜单为准】● 2017年8月最新Intellij IDEA全套视频教程● 程序员如何制作高质量的简历【视频简历】● 两套大型电商实战项目 ● 200本经典编程相关…

第十一章 Intent原理与使用 ---显式Intent 使用步骤: FirstActivity: 1.声明一个显式Intent Intent intent new Intent();//无参构造器 intent.setClass(MainActivity.this, SecondActivity.class);//intent.setClass()方法传入参数 或者 Intent intent new Intent(MainActiv…

我对九宫格的理解：九宫格是将一张图分为9个部分，在拉伸的时候针对这9个部分进行不同的拉伸处理。 图1-1 九宫格 - 说明 如图1-1 所示，顶点1、3、7、9所在的位置在拉伸时不会受到任何影响，2、8位置将进行水平拉伸，4、6位…

最近抽空看了一点《深入理解Java虚拟机》，本篇文章主要来总结一下Java虚拟机内存的各个区域，以及这些区域的作用、服务对象以及其中可能产生的问题，作为大家的面试宝典。首先我们来看一下Java运行时的数据区域，Java虚拟机在执行Ja…

文章目录0x01 内存简介0x02 堆和栈0x03 内存地址0x04 内存泄漏0x01 内存简介 ​ 对于每个程序都有其独立的 4 G 的虚拟内存空间。 Windows 在默认的情况下会将高地址的 2GB 空间分配给内核（也可以配置 1GB）。 Linux 默认情况下将高地址的 1GB 空间分配给…

1、 [self.navigationController.navigationBar setTranslucent:NO]; iOS 7 之后，setTranslucentyes 默认的 则状态栏及导航栏底部为透明的，界面上的组件应该从屏幕顶部开始显示，因为是半透明的，可以看到，所以为了不…

1.首先修改application配置文件resources.layout.layoutPathAPPLICATION_PATH"/layouts/scripts"指定布局文件的位置2.然后最简单的方法就是修改引导文件 bootstrap.php文件添加一个自动执行的方法：protected function _initDoctype() { }3.给我们的…

协程Coroutine： 协程看上去也是子程序，但执行过程中，在子程序内部可中断，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。 注意，在一个子程序中中断，去执行其他子程序，不是函…