文章来源： 时间：2024/12/14 16:04:19
0. 简介 Fast-lio2中，是使用ikd-tree以及ieskf来完成点云匹配的。我们这里想把相关的操作给提取出来，并以最小的函数调用来完成点云匹配，之前有一个Github项目https://github.com/mengkai98/ieskf_slam/tree/v4重写了IESKF SLAM。这里我们就…
2024/12/14 17:57:34
一、稀疏近端算子和稀疏优化模型是紧密相关的两个概念，分别侧重于算法操作和问题建模。下面详细说明两者的关系和区别。 1. 稀疏优化模型 定义 稀疏优化模型是指在优化问题中，通过加入稀疏性约束或稀疏性正则化来解决特征选择、信号重建、数据降维等问…
2024/12/14 17:14:27
跟着官方文档编译 第一个问题：在make阶段时会报的问题： kudu/src/kudu/util/block_bloom_filter.cc:210:3: error: ‘vst1q_u32_x2’ was not declared in this scope kudu/src/kudu/util/block_bloom_filter.cc:436:5: error: ‘vst1q_u8_x2’ was no…
2024/12/14 15:51:01
一、创建索引 自动生成索引字段数据类型即自动映射 创建之前，先删除索引防止重复创建 删除索引: DELETE product_mapping创建索引 product_mapping并且赋值 PUT /product_mapping/_doc/1 {"name": "xiaomi phone","desc": "s…
2024/12/14 15:03:29
目录 综述 2 算法介绍 2 直线生成 3 DDA算法 3 Bresenham算法 3 多边形的生成 6 椭圆的生成 中点圆生成算法 6 在实现的时候遇到的小问题 8 曲线的生成 9 B样条曲线 10 图元的平移 11 图元的旋转 11 图元的缩放 11 线段的裁剪 12 Cohen-Sutherland算法 12 Liang-Barsky 算法 13…
2024/12/14 16:50:59 人评论 次浏览
事件系统html,body,#container {width: 100%;height: 100%;}请用鼠标在地图上操作试试地图点击相关事件绑定事件解绑事件//初始化地图对象，加载地图var map new AMap.Map("container", {resizeEnable: true});function showInfoClick(e){var text 您在 …
2024/12/14 11:33:08 人评论 次浏览
贪心算法 基本概念 概念 所谓贪心算法，就是把整个问题分解成多个步骤，在每个步骤都选取当前步骤的最佳方案，知道所有步骤结束。对每一步骤，既不考虑之前步骤对当前步骤的影响，也不考虑当前步骤对后续步骤的影响&#…
2024/12/14 11:32:08 人评论 次浏览
1.在本地新建一个文件夹作为本地仓库 如demo 2.进入demo文件夹 右键选择git bush here 3.进入下面的界面 输入git init 将本地仓库初始化 4.使用 git clone url 的格式将你需要的项目从GitHub上下载下来 （url为为项目服务器地址或github地址） 注&am…
2024/12/14 9:36:30 人评论 次浏览
在与开发者长期的沟通中，我们发现，尽管声网为开发者提供了丰富翔实的 SDK 技术文档，但对于初次接触声网 SDK 的开发者来说，在第一眼看到文档的时候，可能会被大量新概念和复杂的 API 接口淹没。SDK 技术文档存在自身的自…
2024/12/14 18:37:29 人评论 次浏览
这里的Hacks的意思不是说用vs做坏事情，虽然我很想，它只是收集了各种vs的使用技巧等，加速我们的开发，增强我们的vs体验。 现在感觉最近看的几本书都不错，“揭秘”给了我Asp.net进阶的知识，“vs hacks”解决了…
2024/12/14 18:36:28 人评论 次浏览
<!doctype html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>无标题文档</title> </head><body> <!--DOM用于管理文档的增删改查规则--> <input type"button" value"点击增加p标签"…
2024/12/14 18:35:27 人评论 次浏览
目标： 给出一个链表的head，和n，删除该链表倒数第n个节点，并返回head。尽量使用一个循环实现。 思路： 用一个指针index来遍历的链表，同时用一个整形count记录搜索节点的迭代次数，直到与题目输入的…
2024/12/14 18:33:26 人评论 次浏览
导读： 使用电脑的过程中我们会遇到很多的问题，烦人的广告窗口不停的弹出；不停的在多套网络配置中切换；时常忘掉备份网络中的关键数据；加密的文件夹由于误操作无法打开。你想过没有以上这些问题都可以通过一个小文件解决…
2024/12/14 18:32:26 人评论 次浏览
版本链 我们创建一个hero表： CREATE TABLE hero ( number INT, name VARCHAR(100), country varchar(100), PRIMARY KEY (number) ) EngineInnoDB CHARSETutf8; 然后向这个表里插入一条数据： INSERT INTO hero VALUES(1, ‘刘备’, ‘蜀’); 现在表里…
2024/12/14 18:31:25 人评论 次浏览
在 shell 程式中，最常使用的 FD (file descriptor) 大概有三个, 分别是: 0: Standard Input (STDIN) 1: Standard Output (STDOUT) 2: Standard Error Output (STDERR) 在标准情况下, 这些FD分别跟如下设备关联: stdin(0): keyboard 键盘输入,并返回在前端 stdout(…
2024/12/14 16:03:18 人评论 次浏览
利用PHP小程序清除Mysql死连接连接的情况，主要表现为有过多的Sleep连接，并且Time时间很长，占满了所有的可用连接数，以至于其它用户无法再连接数据库。我开始考虑调节MySQL数据库参数，但是改了许多参数仍然没有解决这个…
2024/12/14 16:02:18 人评论 次浏览
实验1C语言概述实验1 C语言概述一、实验目的：1．通过简单的C程序的调试熟悉Turbo C 2.0或Visual C环境。2．初步掌握C程序的基本构成。3．熟悉C程序的实现过程和方法。1 掌握编辑、编译、连接、运行程序的过程和方法。2 了解常见的两…
2024/12/14 16:01:17 人评论 次浏览
global speed，很好用，倍速播放视频。Saladict 沙拉查词SwitchyOmega广告终结者Chrono下载管理器
2024/12/14 16:00:14 人评论 次浏览
设置默认值 Column(name"state",columnDefinition"tinyint default 0") private Integer state0;columnDefinition在创建表的时候使用 其他时候可以采用直接赋值的方式: private Integer state0;Timestamp设置 注解org.hibernate.annotations.Generate…
2024/12/14 15:59:10 人评论 次浏览
BN在如今的CNN结果中已经普遍应用，在tensorflow中可以通过tf.layers.batch_normalization()这个op来使用BN。该op隐藏了对BN的mean var alpha beta参数的显示申明，因此在训练和部署测试中需要特征注意正确使用BN的姿势。 正确使用BN训练 注意把tf.laye…
2024/12/14 15:58:09 人评论 次浏览