文章目录 系统环境安装依赖PX4 安装老版本安装测试环境变量添加版本查看 安装MAVROS（二进制安装非源码安装）测试 OGC 地面站安装测试mavros与sitl通信参考 系统环境 ubuntu 20.04 ROS Noetic 如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器，要退出…

运行报错信息：jmeter连接mysql异常：Cannot load JDBC driver class ‘com.mysql.jdbc.Driver‘ 1、下载地址： https://mvnrepository.com/artifact/mysql/mysql-connector-java/ 2、将下载好的jar包 （我的是：mysql-con…

并查集解决什么问题 并查集常用来解决连通性问题。 大白话就是当我们需要判断两个元素是否在同一个集合里的时候，我们就要想到用并查集。 原理 既然是查找是否在同一个集合中，那么这个集合是怎么构建的呢？用一维数组来表示一个有向图&…

链接：93. 复原 IP 地址 - 力扣（LeetCode） 这道题需要对字符串进行操作，我选择了三层循环，其实还可以递归。 我在循环时进行了剪枝，比如一些情况直接跳出循环。 我的代码： class Solution { p…

1.idea安装k8s插件建议使用离线安装的方式，插件地址：https://plugins.jetbrains.com/plugin/10485-kubernetes选择与idea版本一致的插件下载，下载完成后，按照如下顺序安装插件settings->plugins->Install Plugin from Disk-…

本文实例讲述了PHP实现超简单的SSL加密解密、验证及签名的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：1. sign签名代码：function sign($data) { //读取私钥文件 $priKey file_get_contents(key/rsa_private_key.pem); //转换为openssl密钥&#x…

需要告诉大家好消息的是----->>>>>终于，最新Python3.8.5出官方中文文档了。从今往后，不论是版本新变化，入门教程，语法讲解，Python模块安装指南……各种各样的手册，都可以直接看中文了。再也…

7.2 步骤 实现此案例需要按照如下步骤进行。 步骤一：部署网站服务 1）安装软件 [root@web33 ~]# yum -y install httpd //网站服务软件 已安装:httpd.x86_64 0:2.4.6-80.el7.centos 作为依赖被安装:apr.x86_64 0:1.4.8-3.el7_4.1 apr-util.x86_64 …

产品概述 FS4056H 是一款完整的采用恒定电流/恒定电压的高压、大电流、单节锂离子电池线性充电 IC。最高耐压可达 28V， 6.5V 自动过压保护，充电电流可达 1A。 由于采用了内部 PMOSFET 架构，加上防倒充电路，所以不需要外部隔离二极…

在HelloDBA网站找到一个分析sql性能的工具—showplan，记录一下 showplan.sql下载路径：http://www.HelloDBA.com/Download/showplan.zip 使用方式就是调用该工具，传入SQL_ID作为参数。 SQL> /dmp/showplan.sql 26xj87b2f8g6u Usage: showpl…

本节书摘来自异步社区《UG NX9中文版完全自学手册》一书中的第1章，第1.5节，作者：贾雪艳 , 涂嘉著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.5　文件操作 UG NX9中文版完全自学手册本节将讲解文件的操作功能&#xf…

又是一年毕业季，还没踏出校门，就开始夹杂着各种恐惧与迷茫。迷茫自己未来的定位在哪里。尽管有着过硬的专业知识基础，但习惯了象牙塔的生活，对职场的陌生感仍然挡不住无尽的恐惧，焦虑如何在求职大军中脱颖而出。 我认为…

交换机(又名交换式集线器)作用可以简单的理解为将一些机器连接起来组成一个局域网。而路由器与交换机有明显区别，它的作用在于连接不同的网段并且找到网络中数据传输最合适的路径 ，可以说一般情况下个人用户需求不大。交换机：1、用于同一网络…

敏捷革命结合生活实际敏捷宣言告诉我们： “我们重视“流程和工具上的个人和互动” 现实告诉我们，否则。 要进行单元测试吗？ 选择一个测试框架，一切顺利。 希望您的组织变得敏捷？ Scrum非常简单，而SAFe则…

人生苦短，编程苦手，不妨学起Python，感受一飞冲天的快乐。不要害怕学习的过程枯燥无味，这里有程序员jackzhenguo打造的一份中文Python“糖果包”：147个代码小样，60秒一口，营养又好玩，…

python图像转字符画需要用到matplotlib.pyplot库，视频转字符画需要用到opencv库，这里的代码基于python 3.5图像转字符画需要先将图像转为灰度图，转灰度图的公式是 gray 0.2126 * r 0.7152 * g 0.0722 * b，因为matplotlib图像的…

1. 做完事情之后再宣布。即，将提示信息或记录日志的操作待到操作成功完成后再进行。如： ... bool res DoSomething(); if( res ){ Log("Did something successfully!"); } 而不要把Log放到操作前面 Log("Do something"); DoSom…

Linux系统的目录结构： 圆型节点代指目录，方型节点代指文件。图中省去了很多不常用的目录与文件。稍后单独讲/proc目录与/var目录。 /usr 目录。 /usr/local 用户个人安装的软件存放路径。 /usr/share 转载于:https://www.cnblogs.com/Enzoo/p/9942408.ht…

一. 下载 下载 MetInfo4.0 cms ，下载地址 -》https://download.csdn.net/download/qq_44159028/16015873 1. 放入到网站根目录，然后访问，跟着配置就行 二. 越权测试 1. 管理员登录 ，如下 2. 这里的用户名和密码是 root&#xf…