一、简介 动态规划（Dynamic Programming，简称 DP）是一种通过将原问题分解为若干个子问题来求解最优化问题的算法思想。动态规划常常用于解决那些可以被分解为更小的重叠子问题的场景。 与分治法的区别在于，分治法会将问题分解成独…

在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址&#xff1…

背景 升级过程中发现有很多新的知识点，虽然未来可能永远都不会再遇到，但是仍然是一次学习的好机会，可以让自己知道，打包软件的进化之路，和原来 Webpack 4 版本的差异在哪里。 移除的依赖记录 babel/register: 在 Nod…

标题 ExcelVBA判断用户选择区域是否整行或整列 正文 1.问题： 有时我们要用户选择一个数据区域，再对这个数据区域进行处理，但如果用户选择了，整行或整列，那么这时候数据处理就会“累S”、"卡S"，所…

[Mnsx_x]刷题笔记——分数到小数 给定两个整数，分别表示分数的分子 numerator 和分母 denominator，以 字符串形式返回小数。 如果小数部分为循环小数，则将循环的部分括在括号内。 如果存在多个答案，只需返回任意一个。 对于所有给…

自己作死，没有用visudo 修改/etc/sudoers 文件，结果导致sudoers文件出错，sudo无法使用。在网上找了一圈才搞好，哎！首先，不要慌，重启电脑，切换到recovery 模式：##########…

动态化更新是 App 开发必然面对的问题。在 iOS 环境下，Apple 开发者们像是“ 带着手铐脚镣跳舞” ，相比之下 Android 开发者会轻松一点，有很多相关的开源框架帮助 App 进行热修复、热更新。 本期 fir.im Weekly 整理了滴滴打车团队动态化方案…

前言 很多人面试之前，可能没有在互联网公司工作过或者说工作过但年头较短，不知道互联网公司技术面试都会问哪些问题？ 再加上可能自己准备也不充分，去面试没几个回合就被面试官几个问题打蒙了，最后以惨败收场。 下述是…

在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网…

可以利用jar命令对Java程序进行打包。Jar命令格式：jar {c t x u f}[v m 0 M I ] [jar-file] files...参数含义：c:创建一个jar包t:显示jar包中的内容列表x:解压jar包u:添加文件到jar包f:指定jar包的文件名v:详细的生产报告，在屏幕输出0:生成j…

近日，安装了kali（安全开发人员必备神器），看桌面的中文文件夹名字很不爽，就改成了英文名，没想到在桌面显示了所有的文件，查找资料才发现改名之后还需要将配置文件修改之后重启才能生效&#xff0…

Ribbon Spring Cloud Ribbon是基于Netlix Ribbon实现的一套客户端负载均衡的工具。 简单的说，Ribbon是Netflix发布的开源项目，主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法和服务调用。 概述 负载均衡(LB，Load Balance)是什么 就是将用户的请求…

mybatis-plus类的模板 前言: 之前学mybatis-plus,只是知道dao(mapper)层集成BaseMapper,但是没有想过Iservice模板的方法,以前也只是用了BaseMapper里面封装好的方法,对于service层并没有研究其API的使用,现在整理一套模板,方便以后使用 说明: 以下我生成的模板是使用Mybatis-…

1、综述ESM335X具有4路PWM输出，其中PWM1和PWM2除了可以用于产生标准的PWM信号，现已支持输出脉冲计数功能，可以在应用程序中设置脉冲个数，当输出脉冲个数达到指定值时，驱动程序自动停止PWM输出，由于系统响应…

使用 CSS 的 DevicePixelRatio 媒查询属性/*默认大小*/.photo {background-image: url(image100.png);}/* 如果设备像素大于等于2，则用2倍图 */media screen and (-webkit-min-device-pixel-ratio: 2),screen and (min--moz-device-pixel-ratio: 2) {.photo {backgr…

一.是什么？ 在计算机身份认证中是令牌(临时)的意思，在词法分析中是标记的意思。 Token是服务端生成的一串字符串，客户端第一次登陆后，服务器返回Token，客户端进行本地存储，以后客户端携带token即可直接进行…

java定时器的使用（Timer）1、在应用开发中，常常须要一些周期性的操作，比方每5分钟运行某一操作等。对于这种操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。private java.util.Timer timer;timer new Timer(true);tim…

一、地理空间数据云 http://www.gscloud.cn/ 1.打开百度，搜索：地理空间数据云 2.打开第三个网站：地理空间数据云 3.点击右上角的：登录 4. 注册一个账号然后登上 5.点击上方一栏的：高级检索 6.点击“数据集”&#x…

一、23设计模式 二、五大设计原则 1.开闭原则（OCP）含义：一个软件实体应当对扩展开放，对修改关闭。 2.单一职责原则（SRP）含义：就是对一个类而言，应该仅有一个引起变化的原因。所以在构…

1.一键安装 phpstudy ； 点击跳转下载； 2.配置站点，点击MySQL 其它选项菜单的站点域名管理；再点击新增 3.点击其他选项菜单点击打开hosts文件，修改一下本地配置 修改后的文件：（复制粘贴可用&a…