一、实现的功能及应用的场合 通过PLC的不同指令，发送指令控制电机的启停和速度大小 二、硬件配置 1、西门子1214 PLC 2.TIA V16 3.SINAMICS G120C 三、实现功能步骤 1.添加设备G120C PN-调整以太网地址 根据实际情况选择有无滤波器，电机参数&#xf…

点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 大数据篇正在更新！https://blog.csdn.net/w776341482/category_12713819.html 目前已经更新到了： MyBatis&#xff…

在诊断松下焊接机器人编码器报警的具体原因时，可以从以下几个维度进行细致的考量与分析： 当编码器电池电压呈现下降趋势时，系统往往会发出明确的报警信号以示预警。面对这种情况，我们需要及时更换编码器电池，并视情况…

故障现象 一辆2014款保时捷卡宴车，搭载3.0T 发动机，累计行驶里程约为18万km。车主反映，发动机偶尔无法起动。 故障诊断 接车后试车，发动机起动及运转均正常。用故障检测仪检测，发动机控制单元（DME&#x…

一、题目 给你一个数组，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数。 示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3 输出: [5,6,7,1,2,3,4] 解释: 向右轮转 1 步: [7,1,2,3,4,5,6] 向右轮转 2 步: [6,7,1,2,3,4,5] 向右轮转 3 步: [5,6,7,1,2,3,4…

路由器安全使用技巧的十大箴言，现在家家户户都有了自己的电脑，了解路由器安全使用技巧，无线安全性的设置会更方便的让你体会到互联网的精彩世界。 ◆路由器安全使用技巧：更新你的路由器操作系统:就像网络操作系统一样，…

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“编辑器扩展篇”系列文章旨在写出更好看，更好用，更能提升团队开发效率的编辑器扩展功能。在GUILayout和EditorGUILayout里面经常能看到GUIStyle这个参数。 GUIStyle主要作用就是让编辑器更好看一点。下面两张图，一个使用了GUIStyle&#xff…

前提：已经注册了腾讯云账号，并且已经购买了一个服务器。 建议：购买服务器时地域选香港，总之不要选国内的，因为国内的现在建网站需要备案，国外及香港就不用备案。 腾讯云链接：https://cloud.tenc…

2015/03/26 - 09:25 【声明】欢迎转载，但请保留文章原始出处：http://blog.csdn.net/yelangjueqi/article/details/45529235 在面向对象的系统建模中，有3中特别重要的关系：依赖（dependency），它…

XSD(XML Schema Definition)学习笔记 XSD（XML Schema Definition) XML模式定义 XSD元素 元素解释element定义元素。attribute定义一个属性。sequence要求子元素必须按顺序出现。每个子元素可出现 0 到任意次数。complexType定义复杂类型。restriction定义对 simp…

查询功能模块的工作流程是： 在输入框中输入关键字，点击查询按钮，数据传输到服务端。服务端接收到数据，进行查询后将数据拼接成前端框架所需要的json类型。服务端返回查询结果，前端数据表格方法级渲染的重载。如果未输…

日期时间格式 参考文档 附录B #dates.format() 用来格式化日期时间 ${#dates.format(date, dd/MMM/yyyy HH:mm)} ${#dates.arrayFormat(datesArray, dd/MMM/yyyy HH:mm)} ${#dates.listFormat(datesList, dd/MMM/yyyy HH:mm)} ${#dates.setFormat(datesSet, dd/MMM/yyyy …

横着的一行叫数据样本，如 竖着的每一列叫特征值：颜色，形状等列 想要的分类结果，叫目标值，如类别这一列，A,B,C，有3个目标值 #!usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 _*-author:Administrator…

H264 NALU分析 MP4和FLV文件解复用后都不带startcode、sps以及pps帧，只有ts文件解复用后带这些信息，所以MP4和FLV在解复用后，把每一帧解码出来后都要加上startcode，而且在最开始要生成sps与pps帧，这样才能播放 下图是将…

自定义基于ThreadPoolTaskScheduler编写了一个支持启动、停止、重启的简单任务调度器原型。 定义ThreadPoolTaskScheduler配置 package com.cloud.test.schedule;import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Config…

在开发项目时，有时候需要依赖其他的工程(通常是第三方开源的静态库工程)。网上有很多第三方开源库都是以一个静态库工程提供给开发者的(比如Codova, CocoaPods等)。其次，我们自己可以建一个这样的静态库工程，专门用来放自己在实际开发中用的比…

--导入大文件50G文件到mysql1、修改配置innodb_flush_log_at_trx_commit02、导入时的注意事项set autocommit1;show variables like autocommit;set names utf8;source f://file.sql;3、过程中查看导入的数量SET TRANSACTION ISOLATION LEVEL READ UNCOMMITTED ;SELECT count(i…

1、给定一个正整数n，怎么用一到两行代码判断n是否是2的某个次方的值 return (n & (n-1)) 0 ? true : false;2、Comparator 和 Comparable 1、利用Comparator 接口，重写compare()方法Person[] arr new Person[5];arr[0] new Person("张三&qu…

主要功能：输出二叉树、计算二叉树高度、查找节点是否存在、输出所有叶子结点、计算叶子节点个数、前序遍历输出二叉树、中序遍历输出二叉树 、后序遍历输出二叉树、计算结点个数、输出该树中结点最大值 、输出树中结点值为x的层、输出左右孩子结点值 、计算二叉树的…