模拟环境 dev 分支开发完一个功能，需要合并到 master 分支，如果现在直接 merge 合并的话 git分支树会出现杂乱分叉，先把 master 分支 rebase 到 dev git分支树就会是整洁的一条直线 git rebase介绍 rebase:翻译成中文是重新设定，…

前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

常用命令 creatematch & returnwhere子句setdeleteremoveorder byskip & limtunionmergenull & in关系CQL函数 create 创建没有属性的节点 create (nodeName:labelName) create (user:User)创建带属性的节点 create (nodeName:labelName {propName:propValue}) cre…

【论文阅读：Semi-Supervised Unconstrained Head Pose Estimation in the Wild】 论文总结方法分析使用的数据集最后的指标头部定向强增强方法 论文 “Semi-Supervised Unconstrained Head Pose Estimation in the Wild” 论文总结 标题: Semi-Supervised Unconst…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 快递小件化学品，有化学安全资质邮递公司不愿意邮寄."氟乙酸甲酯"泄露。收寄验视制度难以落实。 http://news.cntv.cn/2014/01/12/VIDE1389457259085923.shtml 转载于:https://my.oschina.net/n…

删除sql server中重复的数据 原文:删除sql server中重复的数据with list_numbers as( 　　select Name, AuthorOrTime, Url, Price, EstimatePrice, Size, Category, 　　ROW_NUMBER() over (order by Name, AuthorOrTime, Url, Price, EstimatePrice, Size, Category) as rown…

题目来源：链接 题目描述： 输入一个整数数组，判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历结果。如果是则返回 true，否则返回 false。假设输入的数组的任意两个数字都互不相同。 参考以下这颗二叉搜索树： 5/ \2 6/ \1 …

通过 netstat 获取攻击者 IP 如果你是被攻击的 Web 服务的话，默认是80端口，我们就可以使用下面的代码，如果攻击的不是80端口的话，将下面的两个数字80改为你被攻击的端口即可。如果你需要显示多条记录，请自己手动将head…

企业的IT基础架构中的应用包含数百万行代码，如何确保代码的质量和效率非常重要，因为即使几行代码中的错误和效率问题，对于应用程序的代价都很昂贵。AWS在2019年底推出了Amazon CodeGuru云服务的预览版，现在该云服务已全面可用。Co…

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

Backpropagation（反向传播） 要计算损失函数的梯度，根据链式求导，正向求导反向求导可以提高效率。 C与w中间隔着很多节点，把他俩的求导转成他俩之间相邻节点的求导 深度学习的流程 一些优化方案和技巧 Regularizati…

今天看到一则消息，内容大意是说： 一位博主常用的某类APP，在核心功能外会每天推送到手机上一些短视频，内容大多都是小姐姐，然而，某一日博主手滑点开了“1000度的菜刀能否切开干冰”和“把气溶胶丢进粉碎机会…

1)；如果钱还宽裕，别养二奶，偷偷养几个贫困山区的学生。别让人家知道你是谁，要不然见面了多尴尬，多不好意思。但是你心里一定会觉得舒坦，比包二奶提心吊胆的要好得多。如果真想包也可以包一个，好…

文章目录前言一、查看和控制进程1.1、查看进程1.1.1、ps命令——查看静态的进程统计信息（Processes Statistic）1.1.2、top命令——查看进程动态信息1.1.3、pgrep命令——查询进程信息1.1.4、pstree命令——查看进程树1.2、控制进程1.2.1、启动进程1.2.2、…

本文开头附：Flink 学习路线系列 ^ _ ^ 1.算子介绍 Flink中的算子，是对 DataStream 进行操作，返回一个新的 DataStream 的过程。Transformation 过程，是将一个或多个 DataStream 转换为新的 DataStream，可以将多个转换组合成复杂的数据流拓扑 Transformation：指数据转换的…

给定一个长度为 nnn 的数组 aaa 和一个长度为 mmm 的数组 bbb。 两个数组均只包含 000 和 111。 利用两个给定数组生成一个 nmnmnm 的矩阵 ccc，其中 cijaibjc_{ij}a_ib_jcij​ai​bj​。 显然，矩阵 ccc 中也只包含 000 和 111。 请问，矩阵…

一句话概述：作用是处理密集型耗时的事情。 有时候需要处理一些跟界面无关的但非常耗时的事情，这些事情跟界面在同一个线程中，由于时间太长，导致界面无法响应，处于“假死”状态。例如：在应用程序中保存文件…

问题描述 给定一个N阶矩阵A&#xff0c;输出A的M次幂&#xff08;M是非负整数&#xff09; 　　例如&#xff1a; 　　A 　　1 2 　　3 4 　　A的2次幂 　　7 10 　　15 22 输入格式 第一行是一个正整数N、M&#xff08;1<N<30, 0<M<5&#xff09;&#xff0c;表…

在视频监控、视频会议、远程教育等多路视频应用软件中经常看到如下的视频布局&#xff0c;这些布局可以根据用户需要自由调整. 这些布局看起来变化多端&#xff0c;在程序中如何实现呢&#xff0c;首先需要从这些多样的布局中找到共同点&#xff0c;我们在这些布局中叠加上一个…

2013PHP技术峰会即将于2013年6月30日在上海华纳风格酒店如意厅举行&#xff0c;此次峰会由上海著名互联网技术社区—ThinkInLAMP举办。此次峰会&#xff0c;我们邀请了北京取道兴业科技有限公司爱纸壁创始人—高春辉&#xff0c;新浪微博架构师兼首席PHP技术顾问—惠新宸&#…