Arduino Uno (Elegoo Uno works just fine and is cheaper than the regular Arduino) How to Publish Wheel Encoder Tick Data Using ROS and Arduino

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、代码二、解析定义自定义属性：计算 --w 和 --h ：展示计算结果： 前言 在平时我想要计算浏览器窗口的宽度高度的时候，我们会使用 resize 事件去获取，也…

模拟实现android的窗口系统本质上还是在ubuntu 上实现自己的窗口系统， xwindow是一套成熟的解决方案。在ubuntu上使用xwindow的好处之一 是ubuntu自带xwindow的库， 直接引用头文件和库文件。下面来了解下 xwindow的基本函数接口。 参考 https://tronche…

一、E-ELAN Extended-Enhanced Layout Aggregation Network.扩展增强布局聚合网络二、SPPCSPC SPPCSPC: Spatial Pyramid Pooling - Cross Stage Partial Connections 中文名称: 空间金字塔池化 - 跨阶段部分连接 它结合了两种设计思想： SPP（Spatial…

昨天花了点时间整合了一下头像插件 东拼西凑的成果 先来看下效果1.先使用ajaxfileupload插件做异步上传。这个地方我本来想做个上传进度的效果，但技术有限失败了。上传按钮我还做了一个文件大小的限制，但是由于浏览器兼容性的问题，不完美在IE…

1.tr命令 tr可以对来自标准输入的字符进行替换、压缩和删除，可以将一组字符变成另外一组字符。通过使用 tr，您可以非常容易地实现 sed 的许多最基本功能。您可以将 tr 看作为 sed 的（极其）简化的变体。 tr -c -d -s ["string…

1、安装依赖 yum -y install glib* fuse* libcurl-devel* lib* gcc gcc-c 2、安装curlftps tar xfcurlftpfs-0.9.2.tar.gz cd curlftpfs-0.9.2 ./configure make make install 3、挂载FTP服务器 3.1用curlftpfs命令挂载 curlftpfs -o codepageutf8 ftp://username:password192…

大部分音频方面的专家都了解，有些房间必须要安置具有指向性的音箱系统，还有一些则建议使用全向性的音箱系统。最终选择哪种系统将取决于两个因素，即音箱的位置和房间的内部结构，但总的来说，在反馈直接与音箱的指向性因…

了解尾递归之前，先了解一下尾调用。在计算机科学里，尾调用是指一个函数里的最后一个动作是一个函数调用的情形：即这个调用的返回值直接被当前函数返回的情形。这种情形下该调用位置为尾位置。（摘自维基百科）以上的解释…

点上边蓝字关注我们1. 作为一个资深dba,怎么可能不熟悉oracle得联机文档呢，oracle的联机文档是日常运维参考性资料，对一个dba的帮助是很大的，我们一般都是从官方网站下载了脱机版放到本地，想用的时候直接打开本地的主页index.html…

​以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 #论文# #开源代码# SLICT: Multi-input Multi-scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping 论文地址：https://arxiv.org/abs/2211.03900 作者单位：皇家理工学院…

基于centos 6.6 编译安装zabbix 3.0 数据存储到oracle中 因为服务器多了以后， 依赖mysql为后台的zabbix 性能明显会下降。那么我们将其安装到oracle中，以下是安装文档。基础 ： zabbix3.0.1 版本， php5.5 centos 6.6 oracl…

1. 热敏电阻介绍 热敏电阻（Thermistor）是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而变化，其体积随温度的变化比一般的固定电阻要大很多。组成热敏电阻的材料一般是陶瓷或聚合物，在有限的温度范围内能实现较高的精度，通常是-90℃~130℃。和热敏电阻类似的有使用纯金属（RT…

一、介绍 集合的大小不固定，启动后可以动态变化，类型也可以选择不固定集合非常适合做元素的增删操作 二、集合的体系结构 Collection单列集合，每个元素(数据)只包含一个值Map双列集合，每个元素包含两个值(键值对) 三、集合对…

朋友圈下面的这种图片排列风格，相比大家一定会很熟悉，有关于职位招聘的 祝贺节日的， 筛自己美照的， 这种因为图片刚好为 3*3 的排列方式，所以被称为 9 宫格图片风格，图片的生成原理就是把一张图片按区域等比…

matlab如何画柱状图?matlab绘制柱状图教程matlab如何画柱状图?matlab绘制柱状图教程 在很多的报告、年鉴等中我们常看到柱状图。柱状图也称条图、长条图，是一种以长方形的长度为变量的表达图形的统计报告图，只有一个变量，通常利用于较小的数…

1.为什么使用session？ session运行在服务器端，当客户端第一次访问服务器时，可以将客户的登录信息保存。 当客户访问其他页面时，可以判断客户的登录状态，做出提示，相当于登录拦截。 session可以和redis或者数…

我正在努力学习如何制作JAVA程序,我正在使用Swing.我试图在窗口的左上角放置一个按钮,它会一直向顶部中心移动.public void createGUI(){JFrame frame new JFrame("My Project");frame.setDefaultCloseOperation(3);frame.setSize(400, 350);frame.setVisible(true)…

1， 内容替换比如我们想要把标题里面的“网购火车票”，换为“网购火车头采集器”，我们就可以用采集器的替换功能如下图：编辑规则，在数据处理＝＝》添加＝＝》内容替换&#xf…

树莓派系统在2022年1月28日迎来了更新，更新了64位的系统，同时也有lite系统供我们使用。32位系统很多软件都用不了，特别是宝塔面板。下面是安装最新版本系统的步骤。 1.下载相关镜像和烧录软件并启动树莓派 登录我们的树莓派官网下载系统镜像…