前言 在 SLAM（同步定位与建图）中，跟踪线程是核心模块之一。它负责根据相机的传感器数据（如图像）估计相机的位姿（位置和朝向）。跟踪的准确性直接决定了整个系统的稳定性和精度。参考关键帧跟踪的…

前言 迭代器模式（Iterator Pattern）是一种行为设计模式，它提供了一种方法来顺序访问一个集合对象中的元素，而不暴露该对象的内部表示。 这种模式允许客户端以统一的方式遍历不同类型的集合对象，从而使得遍历操作更加…

在用邻接表存储的有向图G中（结点的编号从1到n），利用深度优先或广度优先算法判断结点i到j之间是否存在路径。是返回1，否返回0。 输入格式: 首先输入图的顶点个数m和边的数目n 接着输入n条边，用i，j的格式输…

WiFi安全标准时间线 WEP（Wired Equivalent Privacy） WEP最早于1997年推出，是为了保护无线网络上的数据通信而设计的。当时，Wi-Fi技术还处于起步阶段，人们开始意识到需要一种安全协议来防止未经授权的访问和窃听。WEP被…

这篇文章主要介绍了PHP捕获Fatal error错误的方法,使用register_shutdown_function来捕获Fatal error错误,需要的朋友可以参考下Fatal error 一般是不需要捕获的, 但是在一个复杂的程序中, 如果偶然出现内存不足导致fatal error就难以处理了.比如. fatal error 出在MySQL类中fe…

本文以Deepin 20 Linux系统为平台，介绍把其他字体如微软雅黑伪装成宋体的方法，这样可解决QQ(Wine版)因字体卡死及宋体字体发虚很难看的问题。前言通常情况下，在Deepin 20系统下出现QQ(Wine版)卡死多数是因为字体字体，可将宋体sims…

饼图图例横向排列时，换行了如何让图标一一对齐？直接上图，第二行的第二个图标就没和上一行的图标对齐。求大神指点！代码：legend:{show: true,type: plain,itemGap: 10,bottom: 5%,orient: horizontal,data:[{name: 无抵…

ThinkPHP v5.0.23 完整版ThinkPHP是一个免费开源的，快速、简单的面向对象的轻量级PHP开发框架，遵循Apache2开源协议发布，是为了敏捷WEB应用 开发和简化企业级应用开发而诞生的。拥有众多的优秀功能和特性，经历了三年多发展的同时&…

Vue Router 1.什么是路由 1.1路由简介 说起路由你想起了什么？路由是一个网络工程里面的术语。 路由（routing）就是通过互联的网络把信息从源地址传输到目的地址的活动。 — 维基百科 额，啥玩意? 没听懂。在生活中，我…

System design process 建立可运行的系统模型。 1. Create system specification 在spec中表明设计的目标、性能、成本和开发时间，由工程师（设计验证后端等）和市场人员一起确定。 2. Develop a behavioral model 为整个系统开发high-lev…

文章目录1. HTML简介1.1 HTML标签和元素1.2 第1个HTML实例1.3 HTML页面框架1.4 HTML版本变迁1.5 !DOCTYPE html 声明1.6 中文编码1.7 HTML链接和图像、以第2个HTML实例结束这一章！2. HTML元素和属性2.1 HTML元素语法和元素嵌套2.2 HTML空元素和正确关闭方法2.3 HTML…

setNX，是set if not exists 的缩写，也就是只有不存在的时候才设置, 设置成功时返回 1 ， 设置失败时返回 0 。可以利用它来实现锁的效果，但是很多人在使用的过程中都有一些问题没有考虑到。 例如某个查询数据库的接口因为请求量比较…

本来应该把当天的笔记和相关录屏放在一起的，因为时间有点久了，不想找了。 之前写过一个博客，是把老师讲解的笔记和遇到的坑写在了博客上面，以后需要的时候再找了。 百度网盘地址链接：https://pan.baidu.com/s/1YCYZsc…

引言Web前端开发中，开发人员经常需要处理一些常规问题，如：在页面中引用多个相互存在依赖关系的Javascript文件在页面中引用CSS文件浏览器事件绑定表单的数据填充、数据打包提交、数据校验和格式化页面初始化逻辑采用传统的命令式编程范式来处…

请点击上面　　免费订阅本账号！本公众号主要推送java技术、web(html/js/ui)技术、数据库技术、web项目开发经验、IT生活、IT热点，让有经验的人知识面更广、技术更扎实、工资更高，让0基础的人秒变大牛，让你的生活更积极&#xff0c…

ls Linux "ls -l"文件列表权限详解 1.使用 ls -l 命令 执行结果如下（/var/log） ： drwxr-x--- 2 root adm 4096 2013-08-07 11:03 apache2 drwxr-xr-x 2 root root 4096 2013-08-07 09:43 apparmo…

原因分析： sqlite采用的是变长纪录存储，当你从Sqlite删除数据后，未使用的磁盘空间被添加到一个内在的”空闲列表”中用于存储你下次插入的数据，用于提高效率，磁盘空间并没有丢失，但也不向操作系统返回磁盘空…

虽然是低权限的，能做的事和WebShell上的差不多，不过使用起来还是要方便很多。 前提： 1.能用WebShell运行cmd命令。 方法有很多，首先是WScript.Shell，如果被改名或者被删了，就找可运行目录上传cmd.exe。 2.上…

Stage.js是一个轻量级的开放源代码JavaScript库，可用于跨平台的2D HTML5游戏开发。 该库使用类似DOM的模型来操纵画布，并独自管理应用程序的呈现周期。 在本教程中，我将向您介绍该库，尝试涵盖您可能需要知道的一切，以…

一、引子： 现在的Windows应用程序几乎都使用图标、图片、光标、声音等，我们称它们为资源（Resource）。最简单的使用资源的办法是把这些资源的源文件打入软件包，以方便程序需要的时候调用。资源是程序的一部分&#xff0…