文章目录 使用 Ingest Pipeline 和 json 处理器示例：使用Ingest Pipeline 写入数据使用该Pipeline 在Elasticsearch（ES）中，您可以使用“预处理”（通常是通过处理器、Ingest Pipeline等方式）将JSON类型的数据…

前言 在 SLAM（同步定位与建图）中，跟踪线程是核心模块之一。它负责根据相机的传感器数据（如图像）估计相机的位姿（位置和朝向）。跟踪的准确性直接决定了整个系统的稳定性和精度。参考关键帧跟踪的…

本文涉及内容 参考链接一、相关技术名词二、视频录制基础流程三、编码格式四、封装格式五、推拉流协议六、ffmpeg处理流程 参考链接 音视频处理课程-B站 FFmpeg API 使用指南：基础编解码、封装解封装 一、 相关技术名词 流媒体 一种具备边传边播特点的多媒体&…

DevExpress Blazor UI组件使用了C#为Blazor Server和Blazor WebAssembly创建高影响力的用户体验，这个UI自建库提供了一套全面的原生Blazor UI组件（包括Pivot Grid、调度程序、图表、数据编辑器和报表等）。 DevExpress Blazor控件目前已经升级…

一 批量更新 1.实体bean 2.dao层 3.mapper层 二 单条更新 三 批量添加或更新 1.dao层 2.mapper：

public boolean asteroidsDestroyed(int mass, int[] asteroids) {Arrays.sort(asteroids);long tmpmass;for (int i 0; i < asteroids.length; i) {//能吃则吃if(tmp>asteroids[i])tmpasteroids[i];elsereturn false;}return true;}

QuerySet 可切片 使用Python 的切片语法来限制查询集记录的数目 。它等同于SQL 的LIMIT 和OFFSET 子句。 ?1>>> Entry.objects.all()[:5] # (LIMIT 5)>>> Entry.objects.all()[5:10] # (OFFSET 5 LIMIT 5) 不支持负的索引&#xff08;例如Entry.obj…

openid:身份认证身份联合会目前是一个热门话题&#xff0c;至少对于我的客户而言。 它的开始是无辜的&#xff1a;不属于该组织的人需要访问应用程序。 没问题&#xff0c;让我们注册他。 一年后&#xff0c;需求成千上万的用户&#xff0c;身份管理的能力已经超出了它的能力&a…

《画解数据结构》&#xff08;1 - 7&#xff09;- 哈希表

题目 给你二叉树的根节点 root &#xff0c;请你采用前序遍历的方式&#xff0c;将二叉树转化为一个由括号和整数组成的字符串&#xff0c;返回构造出的字符串。 空节点使用一对空括号对 "()" 表示&#xff0c;转化后需要省略所有不影响字符串与原始二叉树之间的一…

平时工作中可能会遇到当试图对库表中的某一列或几列创建唯一索引时&#xff0c;系统提示 ORA-01452 &#xff1a;不能创建唯一索引&#xff0c;发现重复记录。下面总结一下几种查找和删除重复记录的方法(以表CZ为例)&#xff1a;表CZ的结构如下&#xff1a;SQL> desc czName…

端口可分为3大类&#xff1a; 1&#xff09; 公认端口&#xff08;Well Known Ports&#xff09;&#xff1a;从0到1023&#xff0c;它们紧密绑定于一些服务。通常这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如&#xff1a;80端口实际上总是HTTP通讯。 2&#xff09; 注册端口…

1 圆形按钮的实现&#xff08;点击区域也为圆形&#xff09; 系统UIButton自带的方式为矩形&#xff0c;通过设置layer层可以将图片裁剪为圆形&#xff0c;但是点击区域仍是矩形。为解决这个为题&#xff0c;本文的方法是&#xff0c;创建UIButton子类&#xff0c;重写UIButton…

灵动微低功耗MM32L0130系列MCU产品搭载ArmCortex-M0处理器&#xff0c;集成段码LCD驱动&#xff0c;功耗可低至100nA&#xff0c;适用于多种低功耗应用场景。 低功耗MM32L0130系列MCU产品出色的低功耗模式&#xff0c;可在低功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳平衡。…

C编译运行多个文件形式的程序 一&#xff0e; 头文件和源文件的区别&#xff1a; 1. 从技术层面上来说&#xff0c;*.h文件 *.c文件 *.cpp文件没什么区别&#xff0c;里面放的都是C的源代码。 2. 但从开发习惯来说&#xff0c;大家都遵循一个标准&#xff0c;那就是.h…

TCP---传输控制协议,提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户和服务器彼此交换数据前&#xff0c;必须先在双方之间建立一个TCP连接&#xff0c;之后才能传输数据。TCP提供超时重发&#xff0c;丢弃重复数据&#xff0c;检验数据&#xff0c;流量控制等功能&#xff0c;保证…

Python 读文件的方式多种多样&#xff0c;但是当需要读取一个大文件的时候&#xff0c;不同的读取方式会有不一样的效果。 场景 逐行读取一个 2.9G 的大文件CPU i7 6820HQ RAM 32G 方法 对每一行的读取进行一次分割字符串操作 以下方法都使用 with...as 方法打开文件。with 语句…

fun Test() {var retult heat("油")println(retult) // heat(null)//参数不能为空var retult2 heat2(null)println(retult2)}//接收一个参数&#xff0c;参数是非空的string类型fun heat(str: String): String {return "热" str}//加上问号代表的…

微信红包和转账的“区别”&#xff0c;第4个很多人并不知道&#xff0c;网友&#xff1a;不早说&#xff01;众所周知&#xff0c;如今是互联网信息时代&#xff0c;人们的社交生活&#xff0c;也都需要借助一些手机软件来完成&#xff0c;而据数据显示&#xff0c;目前微信的用…

Abstract在FPGA開發中&#xff0c;常會用到Altera所提供的Megafunction與LPM加速開發&#xff0c;這要如何使用ModelSim作仿真呢? Introduction使用環境&#xff1a;Quartus II 8.1 ModelSim-Altera 6.3g_p1 ModelSim SE 6.3e 在(筆記) 如何使用ModelSim作前仿真與後仿真? …