操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 将投影矩阵分解为旋转矩阵和相机内参矩阵。 cv::decomposeProjectionMatrix 是 OpenCV 库中的一个函数，用于将投影矩阵（…

文章目录 1. Http协议简介2. 网站中的体现2.1 访问网站2.2 请求2.3 请求头2.4 请求方式2.5 响应 3. 总结 1. Http协议简介 HTTP（超文本传输协议） 是一种广泛应用于互联网上的应用层协议，用于在Web浏览器和Web服务器之间传输数据。HTTP协议定…

题目描述： 给你一个整数数组 arr。你可以从中选出一个整数集合，并删除这些整数在数组中的每次出现。 返回 至少 能删除数组中的一半整数的整数集合的最小大小。 代码思路： 这个代码的目的是解决一个特定的问题：给定一个整数数…

可以实现笼中窥梦和PicoVR中通过VST局部透视效果。 使用到的Shader: Shader "Unlit/StencilShader" {Properties{[IntRange]_Index("Stencil Index",Range(0,255))0}SubShader{Tags{"RenderType""Opaque""Queue""Geo…

注意: 本镜像是 AOSP 镜像，Android SDK因版权原因，我们不能提供镜像服务。 可访问 https://cs.android.com 或 Android Open Source Project GitHub 在线搜索及浏览 AOSP 源码。 参考 Google 教程 https://source.android.com/setup/build/downloadin…

标注文件中16个属性，即16列。但我们只能够看到前15列数据，因为第16列是针对测试场景下目标的置信度得分，也可以认为训练场景中得分全部为1但是没有专门标注出来。下图是000001.txt的标注内容和对应属性介绍。 相机坐标系中，y方向是…

确保组织遵循诸如TOGAF之类的企业体系结构框架推荐的最佳实践，框架，工具和可交付成果是一项艰巨的任务。 通常，我们从高昂的精力和奉献精神开始，但是在您的组织中将其付诸实践的过程并不容易。 一种务实且渐进的构建企业架构功能…

游戏开发到后期，随之而来的是各种性能测试调优。前两天看两年前写的数据库服务器，那叫一个囧，当初设计是单线程的，也就是所有的数据库操作请求放入一个队列中，逐个取出来做数据库查询操作。虽然mysql 的性能很赞&#…

八大基本数据类型 Java内置了8个基本数据类型，它们分别是byte、short、int、long、float、double、boolean、char。 每种基本数据类型都有相应的包装类：Byte、Short、Integer、Long、Float、Double、Character。包装类提供了面向对象的实现，比…

修改表所属表空间：alter table 表名 move tablespace "表空间名称" 修改表索引所属表空间：alter index 索引名 rebuild tablespace "表空间名称" 查询某表空间的所有表：select segment_name from dba_segments where own…

这是【HTML 教程系列第 5 篇】，如果觉得有用的话，欢迎关注专栏。 我们知道，HTML 文档是由 HTML 元素定义的，但什么是 HTML 中的元素呢？ 文章目录一：元素的定义二：元素的语法三：HTML…

一、什么是Node.js 回调函数 Node.js 异步编程的直接体现就是回调。 异步编程依托于回调来实现，但不能说使用了回调后程序就异步化了。 回调函数在完成任务后就会被调用，Node 使用了大量的回调函数，Node 所有 API 都支持回调函数。 例如&…

今天干了件很蠢的事情~.. 想要将a电影.srt 改成跟电影.avi 同名字.于是就下了mv a电影.srt 电影.avi ... 当按下enter 时清醒了过来...发现到那avi 已经被我清掉了.. 变srt 了... :~于是就有这篇文章的由来.... 呜... :~虽然是写说档案删除的回复救援, 但事实上我没有成功救回来…

一、属性分类 公认属性 （所有BGP路由都必须 识别的属性） 公认必遵（Well-known Mandatory）所有路由中都必须携带的属性。公认任意（Well-known Discretionary）自由选择是否包含的属性。 可选属性 &#…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 背景 由于抢票插件事件，近期github pages不能正常访问。作为一个普通码农，严重依赖部署在github的项目，这些项目也几乎都以github pages提供文档。缺乏文档确实很不方便&#xff0…

编程式事务需要你在代码中直接加入处理事务的逻辑,可能需要在代码中显式调用beginTransaction()、commit()、 rollback()等事务管理相关的方法,如在执行a方法时候需要事务处理,你需要在a方法开始时候开启事务,处理完后。在方法结束时候,关闭事务. 声明式的事务的做法是在a方法外…

由于代码生成器已经生成了相应的采购需求列表接口&#xff0c;如下&#xff1a; 所以直接修改其调用接口的实现类PurchaseDetailServiceImpl对应方法的逻辑&#xff0c;加上筛选条件即可&#xff0c;如下&#xff1a; Overridepublic PageUtils queryPage(Map<String, Objec…

DB2数据库在运行时会占用不少的系统内存。DB2按三个级别来管理内存&#xff08;由OSS组件向其他组件提供&#xff09;&#xff1a;内存集、内存池和内存块。内存块组成内存池。内存池属于一个内存集。内存集里有多个内存池。缓冲池&#xff08;BUFFERPOOL&#xff09;就其中的一…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/yiwenjun2008/article/details/18728453转载于:https://www.cnblogs.com/luulsj/p/4481599.html

【C#】Entity Framework 增删改查和事务操作 1、增加对象　　 DbEntity db new DbEntity();//创建对象实体&#xff0c;注意&#xff0c;这里需要对所有属性进行赋值&#xff08;除了自动增长主键外&#xff09;&#xff0c;如果不赋值&#xff0c;则会数据库中会被设置为NUL…