在复杂场景中实现抓取检测，Graspness是一种端到端的方法； 输入点云数据，输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址：GitHub - rhett-chen/graspness_implementation: My implementation of Graspnet Graspness. 论文地…

一、Scala集合框架概述Scala 的集合框架主要包括两大类：scala.collection.immutable 和 scala.collection.mutable。这些集合提供了各种数据结构和操作方法，使得数据处理既高效又便捷。 lmmutable Collections：不可变集合，创建后…

在Java中，List 和 数组（Array） 之间的转换是一个常见的操作。由于它们是不同的数据结构，Java提供了一些方法来在它们之间进行转换。我们会从List到数组和数组到List两种情况分别讨论。 1. List 转 数组 假设你有一个 List 类型的…

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容） 第四部分 视觉增强技术 ✔️【第 12 章 CSS 排版与间距】 ✔️ 12.1 间距设置 12.1.1 使用 em 还是 px12.1.2 对行高的深入思考12.1.3 行内元素的间距设置 12.2 Web 字体12.3 谷歌字体12.4 font-fac…

所谓策略路由，顾名思义，即是根据一定的策略进行报文转发，因此策略路由是一种比目的路由更灵活的路由机制。在路由器转发一个数据报文时，首先根据配置的规则对报文进行过滤，匹配成功则按照一定的转发策略进行报文转发。…

概述 在Java语言里面，类型的载入、连接和初始化过程都是在程序运行期间完毕的。虚拟机把描写叙述类的数据从Class文件或其他地方载入到内存，并对数据进行校验、转换解析和初始化，终于形成能够被虚拟机直接使用的Java类型，这就是虚…

题目链接：http://pat.zju.edu.cn/contests/ds/2-08 一副扑克牌的每张牌表示一个数（J、Q、K分别表示11、12、13。两个司令都表示6）。任取4张牌。即得到4个1~13的数，请加入运算符（规定为加 减- 乘* 除/ 四种）…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 作者: 殷坤 来源: InfoQ 测试是为了保证软件的质量，敏捷测试关键是保证可以持续、及时的对软件质量情况进行全面的反馈。由于在敏捷开发过程中每个迭代都会增加功能、修复缺陷或重构代码，所…

有些时候需要将数据展现为连接关系，或者通过图形描述得连接关系转换为数据。这个时候，visio是一个比较好得载体。操作visio得资料比较少，而且对象得使用方式与excel、word有所不通。1、对象visio里面比较重要得对象是connect和shape。页面中放…

回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用为调用它所指向的函数时，我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方法直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另一个…

text-shodow是css3的新属性，可以利用这个属性使字体更有立体感，还可以创造有趣的效果。 1.语法形式：text-shadow : x-offset（x轴偏移量） y-offset（y轴偏移量） stroke（阴影的线条宽度…

基址重定位详解 转自：http://blog.fishc.com/1629.html 什么是基址重定位? 重定位就是你本来这个程序理论上要占据这个地址，但是由于某种原因，这个地址现在不能让你霸占，你必须转移到别的地址，这就需要基址重定位。 …

原标题：CCI指标实战操作中使用技巧股到了较高地步，已经忘记了什么什么价、量、趋势，更不用说什么形态、划线了，一切都凝固在一眼而确定的反射中。反射！一眼而已！什么理论都是多余。炒股要先学好技术&#x…

pink！ 图像属性：插入图像使用img src图像名称,直接插入需要在同一级路径。 同一级路径： img src图像名称 下一级路径 需要完整填入路径使用 / 绝对路径 需要完整填入路径使用 超链接标签（重点） 使用 a href外部…

前面文章中已经将服务注册到了Eureka，但是还没有解决请求地址硬编码和负载均衡的问题。 这边文章，我们讲述使用Ribbon完成请求以及负载均衡。让电影微服务调用用户微服务的时候，解决请求地址和端口的硬编码 实现负载均衡 1.服务器端负载均…

随着企业向云迁移、5G落地、物联网设备激增、网络爆炸、网络流量变得海量复杂，企业经常会遇到网络拥塞和服务质量低等一系列问题，加强网络管理和改善网络的运行己成为当务之急，如何有效识别、监测、分析网络流量成为企业的重要研究方向。因此…

知识重点整理 第一章 输入/输出系统 1.接口电路的作用和基本功能 接口电路是CPU与外设交换信息的中转站。 接口电路应具备的功能为：数据缓冲功能、联络功能、寻址功能、数据转换功能、中断管理功能。 2.端口的概念和分类 端口是接口电路中能与CPU直接进行信息…

网络的URL, URI ,URN URI Universal Resource Identifier 统一资源标志符 URL Universal Resource Locator 统一资源定位符 URN Universal Resource Name 统一资源名称 URL代表资源的路径地址，URI代表资源的名称。 URI有两种形式，URL 和 URN UR…

在一个分布式系统中，由于涉及到多个实例同时对同一个资源加锁的问题，像传统的synchronized、ReentrantLock等单进程情况加锁的api就不再适用，需要使用分布式锁来保证多服务实例之间加锁的安全性。常见的分布式锁的实现方式有zookeeper和redis…

%不同转速下的燃油消耗率与扭矩的曲线拟合clear allbe1[222.8,220.4,232.4,228.5,227.8,232.6,248.5,245.9,272.4,329.7];Ttq1[399.8,354.1,318.5,278.1,236.2,203.6,185.3,157.2,117.2,80.8];T180:320/9:400;%转换矩阵格式Be1interp1(Ttq1,be1,T1,spline);%n1400r/min时燃油消…