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2024/12/17 13:59:24一、Action通信概念 在 ROS2 中,Action 是一种特殊的通信方式,适用于 长时间运行的任务,例如导航、运动控制等。Action 允许客户端和服务器端进行异步通信,并提供反馈和结果。 1.Action的通信结构: ROS2 Action 使用…
2024/12/17 13:49:04WebStencils 是 Delphi 新增的服务器端 WEB 控件 这个玩意怎么用,用起来有意义吗? 试试才知道。以下测试的描述都是基于 Delphi WebBroker 这个 WEB 服务器端框架。 最新出来的,各方面资料很少,官方也没有详细文档,…
2024/12/17 12:22:27目录 java.text.MessageFormat.format 基本语法 代码示例 支持的样式 String.format 基本语法 代码示例 总结 在Java中,java.text.MessageFormat.format 和 String.format 是两种常用的格式化字符串的方法,但它们支持的占位符格式有所不同。 j…
2024/12/17 10:42:15基址重定位详解 转自:http://blog.fishc.com/1629.html 什么是基址重定位? 重定位就是你本来这个程序理论上要占据这个地址,但是由于某种原因,这个地址现在不能让你霸占,你必须转移到别的地址,这就需要基址重定位。 …
2024/12/17 14:45:55 人评论 次浏览有很多的Java程序员,在初期学习时,通常会对如何学习而感到迷茫。本文千锋工作Java小编就为大家分析如何学好Java编程,相信能帮助那些正在处于迷茫状态的初学者。 1、培养兴趣 兴趣是能够让你坚持下去的动力,如果只是把写程序作为…
2024/12/17 13:54:25 人评论 次浏览微软已经改变了 Enterprise Library 4 源代码的许可协议, 以基于开源友好的 Microsoft Public License (Ms-PL) 许可协议发布。源代码可以从 模式与实践CodePlex 社区 上得到。Enterprise Library 4.0有大量的新功能和更新。这更宽松的许可协议(Ms-PL)为…
2024/12/17 6:07:18 人评论 次浏览用bluetooth 来组建个人的无线局域网,方便,实用而灵活。 首先需要安装bluez-libs、bluez-utils,还有内核中的bnep模块。 1: 启动蓝牙hciconfig hci0 up piscan 2: modprobe bnep *以上步骤,在主机和和客户机上都要操作 3: 在…
2024/12/17 4:30:26 人评论 次浏览1、从http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u3-b04/jdk-7u3-linux-i586.tar.gz?AuthParam1334666101_03891cdd89a33733e4a48da35695a4c1 下载JDK 2、解压缩复制到 /opt/下 如图:3、配置环境变量 #gedit /etc/profile JAVA_HOME/opt/jdkexport CLASSP…
2024/12/17 17:35:52 人评论 次浏览插件安装方式: 1、Background Image Plus 这款插件并不能直接提高你的开发效率,但是可以让你面对的IDE不再单调,当把背景设置成你自己心仪的的图片, 是不是会感觉很赏心悦目,编码效率会不会因此间接的提高࿱…
2024/12/17 17:33:51 人评论 次浏览【序言】 按照USnews的分类,Computer Science被分为四个大类:AI, Programming Language, Sy stems, Theory.。毫无疑问,Systems是这四个大类中最要紧也是最大的一个。根据cites eer在2003年5月排出的所有计算机学科会议和期刊的影响因子排名[…
2024/12/17 17:32:50 人评论 次浏览一、编译 之前用VS2010编译的opencv可以在qt中使用,就没有去管,最近发现有点bug,遂想用QT,准确地说是用mingw重新编译下。 在opencv项目主页下载欲编译的版本,我用的是2.1,地址:http://sourcefo…
2024/12/17 17:29:49 人评论 次浏览一. 引子 Struts的第一个版本是在2001年5月份发布的。它的最初设想是:通过结合JSP和Servlet,使Web应用的视图和业务/应用逻辑得以清晰地分离开来。在Struts之前,最常见的做法是在JSP中加入业务和应用逻辑,或者在Servlet中通过p…
2024/12/17 17:28:49 人评论 次浏览展开全部/*** Created by itjob 深圳远标636f707962616964757a686964616f31333361316131培训 on 16/9/29.*/public class Student {private String name;//姓名private String stuNo;//学号private Float score;//成绩/*** 排序后显示学生信息* param stus*/public void showSo…
2024/12/17 15:02:09 人评论 次浏览我想在注册过程结束后立即登录用户,而无需通过登录表单。这可能吗 ? 我已经找到了带有FOSUserBundle的解决方案,但是我没有在我实际从事的项目中使用它。这是我的security.yml,我正在使用两个防火墙。纯文本编码器仅用于测试。sec…
2024/12/17 15:01:08 人评论 次浏览1.引言 前两篇写过关于多线程、多进程的Socket编程文章。这里就写了一个简单的多线程聊天室。文章写的很粗糙,对于函数的一些错误返回,没有具体分析(但简单的聊天室基本不需要这些),还请谅解!! …
2024/12/17 15:00:07 人评论 次浏览MD5 的特性 MD5 是一种加密算法,在调用这个算法的时候,提供一个密码的明文, 调用的结果,得到一个 32 位长度的密文;MD5 算法的特性:相同的字符串,如果多次调用 md5 算法,得到的结果&…
2024/12/17 14:59:06 人评论 次浏览先上传统文件加载方式代码,传统方式在处理多层嵌套时代码比较混乱 const fs require(fs) //引入文件系统 function readFile (cb) {fs.readFile(./package.json,(err,data) > {if(err) return console.log(err) cb(null,data)}) } //回调函数 readFile((er…
2024/12/17 14:58:06 人评论 次浏览本文支持深色预览说重点:iOS 微信 7.0.13 已内测,主要改进小程序屏蔽特殊符号为主,另外!Activator 手势已加入A12/13支持。今天不说手机越狱消息,因为作者们还未更新: unc0ver4.4.0版本未推出checkra1n win…
2024/12/17 14:57:03 人评论 次浏览