文章来源： 时间：2024/12/17 17:12:39
[论文阅读]：An Efficient Schmidt-EKF for 3D Visual-Inertial SLAM 1. Introduction2. Related Work3. Visual-Inertial SLAM3.1. IMU Propagation3.2. Camera Measurement Update 4. Schmidt-EKF based VI-SLAM4.1. VIO Features: MSCKF Update4.2. SLAM Features…
2024/12/17 16:58:23
今天工作需要把windows系统换成了linux，但是公司的沟通工具是企业微信。去企业微信官网看了，没有linux版本，只能想办法解决了，不然再换回去就太坑了。 方案 1、使用docker容器，2、使用deepin-wine 本人对docker不太熟…
2024/12/17 13:32:35
1、引言 MySQL 是一个广泛使用的关系型数据库管理系统（RDBMS），以下是对 MySQL 的详细描述： 1.1、基本概述 开源软件：MySQL 是开源的，遵循 GNU 通用公共许可证（GPL），用户…
2024/12/17 11:44:21
数字IC后端设计导入需要用到的input数据如下图所示。 数字后端零基础入门系列 | Innovus零基础LAB学习Day9 Netlist: 设计的Gate level（门级）网表。下图所示为一个计数器设计综合后的门级netlist。 从这个netlist中我们看到这个设计顶层的名字叫counte…
2024/12/17 11:10:18
链接动态库如何程序在连接时使用了共享库，就必须在运行的时候能够找到共享库的位置。linux的可执行程序在执行的时候默认是先搜索/lib和/usr/lib这两个目录，然后按照/etc/ld.so.conf里面的配置搜索绝对路径。同时，Linux也提供了环境变量LDLIB…
2024/12/17 16:29:02 人评论 次浏览
如今随着IT行业热度的一路飙升，程序猿，物联网，人工智能等新兴专业也逐渐进入了我们的视野，成为了被大众熟知的概念。作为python女神的小迷弟之一的我，也乘上了这班信息化的高速列车。废话就不多说啦，我是几…
2024/12/17 16:28:02 人评论 次浏览
1.引言 前两篇写过关于多线程、多进程的Socket编程文章。这里就写了一个简单的多线程聊天室。文章写的很粗糙，对于函数的一些错误返回，没有具体分析（但简单的聊天室基本不需要这些），还请谅解！！ …
2024/12/17 15:00:07 人评论 次浏览
本文是《Flink on Yarn三部曲》系列的终篇，先简单回顾前面的内容：《Flink on Yarn三部曲之一：准备工作》：准备好机器、脚本、安装包；《Flink on Yarn三部曲之二：部署和设置》：完成CDH和Flink部署…
2024/12/17 14:54:00 人评论 次浏览
文章目录Redis的高可用、哨兵模式、及集群的搭建、用Java连接Redis一、主从复制1、介绍2、作用3、常见结构4、复制原理二、哨兵1、介绍2、作用3、原理4、哨兵Leader选举5、故障转移集群1、介绍2、作用3、原理3.1数据分区3.2常见的哈希分区有4、通信机制四、搭建集群五、集群限制…
2024/12/17 20:01:23 人评论 次浏览
点击标题下方水土保持之点滴，关注后可查阅所有文章ArcGIS如何获取地理要素的几何边界在很多的时候，在进行地理数据处理的时候，需要获取要素图层中每一个要素图形的几何边界，在ArcGIS的桌面ArcMap中提供了这样的工具，能…
2024/12/17 20:00:23 人评论 次浏览
使用Vue自带的属性refs来获取DOM元素 语法 <body><div id"app"><!-- 在想要获取的DOM对象上添加ref方法，ref里面写别名方便之后获取 --><h1 ref"myf01">hello world</h1><button type"button" cli…
2024/12/17 19:58:22 人评论 次浏览
二叉搜索树一、定义二、性质三、二叉搜索树的操作1、二叉搜索树的动态查找1.1、查找最大元素1.2 查找最小元素2、二叉搜索树的插入3、二叉搜索树的删除四、代码实现二叉搜索树一、定义 二叉搜索树（Binary Search Tree）也叫做二叉排序树或者二叉查找树&a…
2024/12/17 19:57:21 人评论 次浏览
bonjour 纯JavaScript中的Bonjour / Zeroconf协议实现。使用多播DNS在本地网络上发布服务或发现现有服务。 安装： npm install bonjour 使用方法： 局域网A主机： import bonjour from bonjour //3000端口开启name my-is-hostA的服务 cons…
2024/12/17 19:56:21 人评论 次浏览
sync.Once用于保证某个动作只被执行一次，可用于单例模式中，比如初始化配置。我们知道init()函数也只会执行一次，不过它是在main()函数之前执行，如果想要在代码执行过程中只运行某个动作一次，可以使用sync.Once…
2024/12/17 19:54:20 人评论 次浏览
案 例 简 介为了规范建设程序，确保项目建设质量，控制、管理和监督项目投资的使用，需加强对监测网络业务小型基建项目和业务推广项目的管理。基建项目管理不仅和财政局其他科室有联系，而且与发展和改革局有相关业务关联，…
2024/12/17 17:11:39 人评论 次浏览
原标题：Android底部导航栏的主界面实现在主流app中，应用的主界面都是底部含有多个标签的导航栏，点击可以切换到相应的界面，如图:接下来将描述下其实现过程。1.首先是分析界面，底部导航栏我们可以用一个占满屏幕宽度、包…
2024/12/17 17:10:38 人评论 次浏览
关于tigervnc-servere的安装，可以直接使用本地yum源进行安装。[root5201351 ~]# yum install tigervnc-server -y其中tigervnc的主要配置文件位于/etc/sysconfig/vncservers对于tigervnc的启动有两种方法。一、不用编辑vncservers配置文件，只接使用vncse…
2024/12/17 17:09:38 人评论 次浏览
数据库的设计多表之间的关系 1. 分类：1. 一对一(了解)：* 如：人和身份证* 分析：一个人只有一个身份证，一个身份证只能对应一个人2. 一对多(多对一)：* 如：部门和员工* 分析：一个部门有…
2024/12/17 17:08:37 人评论 次浏览
table{ table-layout: fixed; >固定布局的算法。在这种算法中，表格和列的宽度取决于col对象的宽度总和，假如没有指定，则会取决于第一行每个单元格的宽度。 } 假如表格没有指定宽度( width )属性&…
2024/12/17 17:07:34 人评论 次浏览
黑客技术点击右侧关注，了解黑客的世界！Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Python开发点击右侧关注，探讨技术话题！前两天我去B站面试，结果面试官牵着一条狗就过来了，这是个什么操…
2024/12/17 17:06:34 人评论 次浏览