拓扑排序（Topological Sorting）是指将有向无环图（DAG, Directed Acyclic Graph）中的所有顶点按某种线性顺序排列的一种算法。其要求是，对于图中的每一条有向边 U -> V 在排序结果中顶点U必须出现在顶点V之前。 拓扑…

当用户通过SSH登录或使用基于SSH的工具（如XShell、PyCharm、VSCode等）进行远程调试时，长时间运行的程序请务必以守护进程的方式执行，以避免因SSH连接中断而导致程序终止，造成不必要的损失。 有多种方式可以通过守护进…

这个效果做起来逻辑不难，在shader中做出一个矢量的星星的图形，之后通过粒子系统来控制缩放参数即可。 0、效果： 一、 Shader部分 1. 交叉星星图形 对u、v坐标取difference（相减的绝对值），得到两条对角线…

人体工程学VR工位场景分析软件是一款专为虚拟现实环境下的生产线工位设计改进而设计的软件。其旨在减少不合理工位设计，降低员工受伤风险，同时提升工作效率。 该软件面向流程设计师、人体工程学家以及操作员，可用来评估现有和正在设计中的工…

【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！ 《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《嵌入式Linux开发实战》 图像识别的原理、过程、应用前景，精华篇！ 转自：htt…

需求背景实现一个输入框，高度可以随着输入文字的增加而自动增高有placeholder，输入为空时，显示placeholder我们知道可以将div的contenteditable设置伪true，将其变为可输入状态。代码如下：这样就满足了我们的第一个需求…

1 //GPIO的作业，抄两次，注意：本文件是知识点的整理不是可以直接运行的程序。2 3 //STM32必须包含的头文件4 #include "stm32f10x.h"5 //GPIO相关头文件6 #include "stm32f10x_gpio.h"7 //外部中断相关头文件8 #include &…

1、二值图像的腐蚀原理：我们知道，二值图像就是0和1组成的矩阵，0为黑1为白，腐蚀作用在1上面也就是图像高光白色部分，然后白色部分往外收缩。腐蚀就是类似于黑色军队反攻白色军队，最终把自己的黑色领土扩张&a…

做项目时由于业务逻辑的需要，必须对数据表的一行或多行加入行锁，举个最简单的例子，图书借阅系统。假设 id1 的这本书库存为 1 ，但是有 2 个人同时来借这本书，此处的逻辑为Select restnum from book where id 1 ;…

1 图像边缘 上一篇 OpenCV 之 图像平滑 中，提到的图像平滑，从信号处理的角度来看，实际上是一种“低通滤波器”。 本篇中，数字图像的边缘，通常都是像素值变化剧烈的区域 (“高频”)，故可将边缘检测视为…

TortoiseSVN连接远程服务器失败，报错原因：“由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败”的解决方法配置防火墙规则，添加允许外部访问的端口centos 8.2系统内部防火墙配置附注：由于我的云服…

基于Web的SCADA系统结构图2.1A2SHPLCA2SHPLC由于增加了CC-Link的专用指令，且内置的性能诸如锂电池、后备RAM、用户存储器、实时时钟和一个灵活的通信口，使其能适应工业现场应用场合。2.2CC-LINK现场总线【2】CC-Link是Control&CommunicationLink(控制…

思路：找出s中包含的最长dictionary 外层遍历dictionary，内层双指针 如果遇到一个匹配的dictionary，就先比较长度，再比较字典序 class Solution:def findLongestWord(self, s: str, dictionary: List[str]) -> str:res"&q…

SpringBoot提供了一个插件spring-boot-maven-plugin用于把程序打包成一个可执行的jar包。在pom文件里加入这个插件即可：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin打包完生成的executable-jar-1.0-SNAPSHOT.jar内部的结构如下：├── META-INF│…

Description JSOI交给队员ZYX一个任务，编制一个称之为“文本生成器”的电脑软件：该软件的使用者是一些低幼人群，他们现在使用的是GW文本生成器v6版。该软件可以随机生成一些文章―――总是生成一篇长度固定且完全随机的文章—— 也就是说&…

在开发过程中，经常会需要直接写出一个字符串变量，也就是双引号包括的字符数据，这样一种字面量写法的字符串，是否已经创建了一个String对象呢？如果没有，那么数据存放在哪里呢？如果有，…

本文只是记录我的一个大纲，暂时还没有时间深入细节。。。标记一下TODO CPU/MEM资源 可以依赖cgroup机制来做到资源限制 网络带宽资源 可以依赖tc机制（tracffic control）来进行资源控制

八、Linux下的帮助命令 时常使用 Linux 的命令，一些常用的命令即使不背也能记住，而一些较长的命令或是一些不常用的参数甚至是不常用的命令需要用时怎么也想不出来。本部分将学会利用 Linux 系统自带的帮助工具与文档。 1.内建命令与外部命令 有一些查…

近来公司的“设计总监”离职，颇有感触，什么样人才能称得上叫设计总监呢？我的认识，设计师分三个层次一、设计员（有一点审美意识与观点，借鉴他人好的图文设计元素，贯通入到自已的设计作品中来。&a…

前几天在使用Dom4j开发项目时，遇到了两个问题，今天记在这里： 1、直接使用SAXReader.read(String url)方法指定文件所在路径，读取包含中文内容的文件时，发生了错误，提示信息为： org.dom4j.Docume…