最近项目部署之后，有些客户开始进行系统系统漏洞扫描，其中出现问题多的一个就是我们项目所依赖的Elasticsearch（es检索服务），很容易就被扫出来各种高危漏洞，而且这些漏洞我们在处理起来是很棘手的&#xff…

目录 1 DROW算法简介2 平面点云聚合算法3 DROW算法网络架构4 仿真实现4.1 Python实现4.2 行人仿真 1 DROW算法简介 检测人类是服务机器人在应用中的关键技能，许多检测算法已在3D激光雷达中得到了发展，这些方法大致可以分为两类。第一类方法使用点云数据…

异常与异常处理机制 • 异常是指程序运行期间产生的错误。异常会导致运行程序提前终止。 • 异常处理机制是用于处理异常的一种结构化方法。  基本思想是将异常的检测与处理分离。 当在一个函数体中检到异常条件 存在，但无法确定相应的处理方法时，…

1、问题描述 在学习使用C#中的Winform平台编写一个串口助手程序时， 在编写一个更新ComboBox列表是遇到了问题，出错的代码是 2、报错信息 CS1503 参数 2: 无法从“System.Windows.Forms.ComboBox”转换为“System.Windows.Forms.ComboBox” CS1503 …

当sql执行时间超出预期（通常是比预期时间长）时，或者想知道sql执行是否使用到设计的索引，或者希望了解优化后的sql在执行时是否按预期进行了优化处理，都可以使用explain命令查看sql的执行计划。 使用方法就是在mysql命…

学习资料 中文官网： https://cn.vuejs.org 学习网址： https://cn.vuejs.org/v2/guide/ 学习视频： https://learning.dcloud.io/#/?vid0 开发环境和工具 开发工具： HBuilder X 开发环境： node.js 8.0.0以上(否则vue…

对pageX/pageY || scrollLeft/scrollTop兼容处理 e.clientX/e.clientY 鼠标在可视区域中的位置 e.pageX/e.pageY 鼠标在页面中的位置 有兼容性问题 从IE9以后才支持 scrollLeft/scrollTop中存在两种情况 document.body.scrollTop//360 谷歌等标准模式 || document.documentE…

矩阵卷积运算的具体过程，很简单 最近在看图像处理，卷积运算这一块也查了很多，但是感觉都写的太复杂，我这里简单的写一下卷积到底是一个什么计算过程。 假设有一个卷积核h，就一般为3*3的矩阵： 有一个待处理…

文|曾响铃 来源|科技向令说（xiangling0815） 不知道从什么时候起，一谈论起智能家居，越来越多的人嗤之以鼻，认为这不过是普通家居品牌打造出的新营销概念。 好好的“智能”未来，就这样与“商业噱头”成了同…

题目描述 在33的棋盘上，摆有八个棋子，每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格，空格用0来表示。空格周围的棋子可以移到空格中。要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局&#xff0…

江南百景图版本更新了什么？江南百景图手游将于11月中旬推送版本，新版本中我们会迎来两位新角色，苏州探险第二章活动也会开启，还有全新的建筑装饰上架。下面就是江南百景图11月中旬版本计划了，一起来看看吧！…

Android启动一个界面，可以通过显示和隐式两种方式。假如要启动ActyA界面显示：Intent it ＝ new Intent(context,ActyA.class);context.startActivity(it);隐式：Intent it ＝ new Intent(action);context.startActivity(i…

层次选择器：通过html的dom元素间的层次关系获取元素，主要层次关系有 后代、父子、相邻兄弟和通用兄弟。 1. 后代选择器： E F， 作用的是选择元素的后代元素。包括子元素、孙辈元素等。（常用） div div{colo…

摘要 我们研究了卷积神经网络(CNN)和视觉语言预训练transformer(VLPT)的联合学习，旨在从数百万个图像-文本对中学习跨模态对齐。最先进的方法提取突出的图像区域，并逐步对齐区域与单词。由于基于区域的视觉特征通常代表图像的一部分，因此现有…

在这个实验中，我旨在探索 GPT 聊天 AI 在为 Blender 程序创建代码方面的潜力。目标是利用代码在 Blender 中创建几何体，并查看是否可以通过使用人工智能简化该过程。 我必须承认，我离熟练的程序员还很远，更接近新手。然而，这并没有阻止我在这个实验中尝试使用 GPT 聊天 AI…

在一些DOM操作中我们经常会跟元素的位置打交道，鼠标交互式一个经常用到的方面，令人失望的是不同的浏览器下会有不同的结果甚至是有的浏览器下没结果，这篇文章就上鼠标点击位置坐标获取做一些简单的总结，没特殊声明代码在IE8&#…

《戴尔卡耐基传记》，[美]戴尔卡耐基 下面是我的书摘： * 而这时卡耐基在写一本书。这本书名字叫做《林肯外传》。他在构思这本书的时候一方面是处于对林肯的崇拜，一方面是因为厌恶家中的一切。他发觉，林肯的家庭生活和他的家庭生活…

iperf命令是一个网络性能测试工具。iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。iperf可以测量最大TCP带宽，具有多种参数和UDP特性。iperf可以报告带宽，延迟抖动和数据包丢失。利用iperf这一特性，可以用来测试一些网络设备如路由器，防火墙&am…

UIScrollView有自己默认的滚动条，可设置隐藏和显示，但是有时候这个默认的滚动条没办法满足我们的需求，那这时候只能通过自定义来实现了。 实现自定义滚动条需要解决的主要问题是： 在scrollview滚动的过程中如何改变滚动条的位置&a…

今天我们以真实的TP-LINK设备面板为模型，完成设备面板的搭建，和指示灯的闪烁和图元流动。 先来目睹下最终的实现效果：http://www.hightopo.com/demo/blog_tplink_20170511/index.html 1、TP-LINK面板 我们从TP-LINK的设备面板开始&#xff0c…