文章目录 官网编译文档链接官网SDK下载链接1、下载 Camport ROS1 SDK1.下载git2、下载链接 2、准备编译工作1、安装 catkin2、配置环境变量3. 将Camport3中的linux库文件拷贝到 user/lib目录下4、修改lunch文件制定相机（可以放在最后可以参考在线文档）**…

分布转移下的学习 可靠的人工智能系统的构建在很大程度上取决于它们适应不同数据分布的能力。训练数据和训练环境通常是对真实部署场景的不完美近似，并且可能缺少关键要素，例如对抗压力 (Poursaeed et al, 2021)（例如，监督学习系统…

点击访问 chatTools 免费体验GPT最新模型，包括o1推理模型、GPT4o、Claude、Gemini等模型！ ChatGPT Search：功能亮点解析 本次更新的ChatGPT Search带来了多项令人瞩目的功能，使其在搜索引擎市场中更具竞争力。 1. 高级语音模式&…

Wireshark开发者文档和帮助文档的链接： Wireshark User’s Guide：这是Wireshark的用户指南，提供了如何使用Wireshark的详细说明。 用户指南 Wireshark Developer’s Guide：这是Wireshark的开发者指南，提供了如何为Wir…

利用php中的preg_replace正则匹配函数过滤掉网页中的js代码，preg_replace()中的第四个参数中表示替换的次数，默认是-1，表示替换全部；如果只想替换2次，可以写为 preg_replace($p1,$p2,$p3,2)。匹配的规则不能用 "/…

我是一个编程初学者，所以如果代码混乱或太长，我很抱歉。我的问题是：我被困在速率输入上，以及如何把所有的东西组合起来，使转换生效？在谢谢。在from tkinter import *def convertDtoE():fromDtoEfromDtoEVar…

jigsaw模块化Java世界中的烹饪是什么？ 当EC 未能批准 JSR 376的公众评审投票时，有些人认为Jigsaw项目注定要失败。 有13票反对，10票赞成 ，尽管JSR 376公众投票的最终结果令人鼓舞，但Tomitribe的创始人兼首席执行官Davi…

转载于http://coolshell.cn/articles/10249.html CPU cache一直是理解计算机体系架构的重要知识点，也是并发编程设计中的技术难点，而且相关参考资料如同过江之鲫，浩瀚繁星，阅之如临深渊，味同嚼蜡，三言两语难…

近期因为PT的原因，想开发实时监控系统性能Throughput，由于系统关键数据可通过数据库获取，相当于要开发一个实时监控数据库相关数据的系统。来了解下相关背景和现有技术。方案一：Oracle创建定时任务https://blog.csdn.net/xwnxwn/a…

Linux 文件锁函数原型：int fcntl(int fd, int cmd, … /* arg */ ); 参数说明： 参数说明fd文件描述符cmd取值(仅说明文件锁相关)：F_GETLK, F_SETLK, F_SETLKW 分别表示 获取锁、设置锁和同步设置锁arg可变长参数 struck flock 数据结构 说明…

PV 描述的，是持久化存储数据卷。这个 API 对象主要定义的是一个持久化存储在宿主机上的目录，比如一个 NFS 的挂载目录。 通常情况下，PV 对象是由运维人员事先创建在 Kubernetes 集群里待用的。比如，运维人员可以定义这样一个 NFS…

mysql中索引使用不当速度比没加索引还慢的测试下面是我们插入到这个tuangou表的数据:id web city type1 拉手网 北京 餐饮美食2 拉手网 上海 休闲娱乐3 百分团 天津 餐饮美食4 拉手网 深圳 网上购物5 百分团 石家庄 优惠卷票6 百分团 邯郸 美容保健..4999 百分团 重庆 旅游酒店…

本机客户端以sysdba身份登陆oracle数据库后 用shutdown immediate成功的关闭了数据库。 可是startup的时候，却提示 ORA-12514: TNS: 监听程序当前无法识别连接描述符中请求的服务 查看listener.ora配置文件后，发现配置的动态监听。 动态监听会时时反应数…

一、构造控制流图（CFG） 关于优化，真的是一个令人生畏的事情，大致来说，一个优化分为两个部分： 分析改写 但是在课程中大多只交第一个部分，而不讲第二个部分，这就导致一种“无意义性”…

巨微顺应无线互联网的潮流，投入物联网产业的发展，专注蓝牙芯片和与之相关的系统设计，提供最高性价比的通用无线芯片和无线传感器芯片和方案，并成为无线传感节点的主要供货商。其核心技术能力覆盖射频，模拟，…

说明 抽空把cesium和threejs的api功能系统性的封装一下，抽象出几个组件供以后项目调用。 尽量不修改源码的情况下实现，示例地址​​​​​​​没有开放（被扒怕了） 示例效果 ​​​​​​​ import React, { useEffect } from …

描述 请实现一个函数，将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。 public class Solution {public String replaceSpace(StringBuffer str) {int i str.length();int count 0;f…

1软件准备 安装Arduino IDE 下载地址： https://www.arduino.cc/en/Main/Software安装STM32CubeProgrammer 下载地址： https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html https://www.arduino.cc/en/Main/Software 2固件准备 由于这是利用的…

在小程序开发过程中，尤其是针对像我这样的小白可能会遇到很多的坑，那就一个一个坑的跳，一个一个坑的填，在以后开发路可能就会平坦很多（但是很多时候，却又有些无奈） 解决方法： 1、使…

内边距padding 内容与边框之间的距离 **注意:padding不会改变标签内容的大小(元素的位置)，只能改变元素中内容区域的位置(我们平常设置的宽高实际上就是标签内容区域的大小)。 语法和border属性一样 padding-top:上内边距 padding-bottom:下内边距 padding-right…