使用鼠标和键盘控制无人机的代码如下 import pygame import sys import airsim import time #pygame的设置 pygame.init() screen pygame.display.set_mode((640, 480)) pygame.display.set_caption(Drone) screen.fill((0, 0, 0))#airsim的设置 vehicle_name Drone AirSim_…

第2章 DSP芯片结构和CPU外围电路 文章目录 第2章 DSP芯片结构和CPU外围电路TMS320C55x处理器的特点TMS320c55x CPU单元指令缓冲(Instruction Buffer Unit) I单元程序流程(Program Flow Unit) P单元地址数据(Address-data Flow Unit) A单元数据计算(Data Computation Unit) D单元…

Oracle 数据库的参数文件有两种一种是 pfile(初始化参数文件)， 还有一种是 spfile(服务器初始化参数文件)，是一个二进制文件，不可读； 实际上 spfile 是 pfile 衍生过来的一新参数文件，应用 9i 以后的版本&#xff0c…

为了确保测试能够在随机可用的端口上运行，我们需要对 zero2prod::run 函数进行一些修改，使其接受一个端口号作为参数。如果端口号未指定，可以选择一个随机可用的端口。这样可以避免端口冲突问题，确保测试的稳定性和并行性。 当然…

一、单桥臂方波调制 二、单相桥准方波调制2.1 开关信号产生2.2 电压和电流分析2.3 谐波分析 三、 单相桥脉宽调制3.1 双极性调制3.2 单极性调制 四、三相桥脉宽调制（SPWM） 五、三相空间矢量调制（SVPWM） 六、参考文献我们知道&…

所以如果预算够的话，一般都会考虑1.7mm拼缝的液晶拼接屏。那选购液晶拼接屏是不是拼缝越小越好呢？答案是肯定的，拼缝越小，视觉效果、画面完整性越好。常规的液晶拼接屏有哪些尺寸以及应用一提到液晶拼接屏，我们就会想到…

转自:https://www.cnblogs.com/phoebeyue/p/10598719.html

YUV422与RGB互相转换（经验证在IPNC与PC上都可以） 前一段时间在DM8168中进行颜色空间的转换，在网上找了些程序，自己也根据网上的改了下，由于能力问题，实在是不好意思说做了好几天才弄出来， 主要是…

在OpenSSH 2.3.1p1到3.3版本中，关于挑战反应处理代码存在性缺陷。允许远程入侵者以sshd(通常是root)进程的身份执行任意指令。第一个缺陷是因为在挑战反应认证过程中，OpenSSH在处理关于收到的响应次数的变量上存在整型溢出风险，如果挑战反应设…

这是我用AJAX处理的返回数据 包括验证失败提示$.ajax({url : url,type : type,data : params,dataType : ret_type,timeout : 30000,async : false, // false:同步请求，true:异步请求beforeSend : function () {console.log(正在请求...);},success : function (re_…

作用: 基于已经存在的功能提供增强功能。 将扩展的类作为新的类的构造函数参数传入，然后对这个类进行装饰处理。 为了让装饰者有被装饰的功能，需要存在继承关系。 简单的点讲就是为了扩展一个已定义好的类的功能，而不修改原来类的定义&#x…

高考结束后学生们学生们就要开始准备填报志愿的事了，那么想要报考北京航空航天大学和华中科技大学这两所大学的学生注意了，下面小编为大家整理分享这两所学校的比较：从层次上讲两校是同一档，属于华五之后的第三档。区别在于北航是…

前言最近一直在做项目优化，可是由于项目引擎历史原因，不能去砍掉某些功能而去优化项目，项目开发到这种程度，只能在这个基础上去提升整个引擎的效率，常规的CPU和GPU上的优化（美术资源上的缩减，CP…

1. 告警最近所负责的服务略频繁地收到4xx告警2. 问题定位1、查业务日志，没发现相关错误的日志2、查nginx access log，发现返回的状态码都是499，从request_uri查了一遍发现不是集中在某一个请求上，说明应该不是某个接口的问题了&am…

本文转自雷克世界（ID：raicworld）编译 | 嗯~阿童木呀在本文中，我们探讨了用于基于视觉的机器人抓取操作的深度强化学习算法。无模型深度强化学习（RL）已经在一系列具有挑战性的环境中得到了成功应用&#xff…

通过对IIS7的配置进行优化，调整IIS7应用池的队列长度，请求数限制，TCPIP连接数等方面，从而使WEB服务器的性能得以提升，保证WEB访问的访问流畅 通过对IIS7的配置进行优化，调整IIS7应用池的队列长度&#xff0…

我正在尝试使用shutil.copy将大文件(> 1 GB)从硬盘复制到USB驱动器.描述我想要做的简单脚本是： – import shutil src_file "source\to\large\file" dest "destination\directory" shutil.copy(src_file, dest) 在linux上只需2-3分钟.但是…

首先介绍几个概念： Server Objects 一个服务器对象就是一个粗粒的ArcObject l MapServer—展示地图文档 l GeocodeServer—展示定位器 能从一个服务器对象获得其它相关的对象： MapServer –>Map Layer Server context 1)可以把Server context…

From:http://www.xdyzy.com.cn/show.asp?id3196 来稿：衡汽集团云集汽车 站 李建军发表时间：2010-2-3 17:17:13 来源：本站 阅读次数：62 次 过去我写过一些关于情的东西，缘由是我的生活里，充满了很多纯真…

1、面向对象(继承-概述) //定义一个学生 class Student{String name;int age;void study(){system.out.println("study");}}//定义一个工人class Worker{String name;int age;void work(){system.out.println("work");}}我们想把上面俩个类中的name和age…