目录 一、什么是PID控制？1、 PID 控制的基本概念2、 PID 参数的作用 二、 PID的应用场景三、硬件平台的选择1、8位单片机2、16位单片机3、32位单片机4、FPGA/CPLD5、DSP（数字信号处理器） 三、在单片机上实现PID1、硬件选择2、软件设计3、PID参…

内容来源 应用多元统计分析 北京大学出版社 高惠璇编著 设 X i ∼ N ( μ i , σ 2 ) X_i\sim N(\mu_i,\sigma^2) Xi​∼N(μi​,σ2)，且相互独立，记 X [ X 1 ⋮ X p ] X\left[ \begin{matrix} X_1\\ \vdots\\ X_p \end{matrix} \right] X ​X1​⋮Xp​…

【大模型微调学习6】-实战Hugging Face Transformers工具库 实战Hugging Face Transformers工具库1.Hugging Face Transformers 库是什么？2.HF Transformers 核心模块学习：Pipelines（1）如何下载hugging face的数据集和模型权重&am…

Composer入门：如何管理PHP项目依赖 Composer是PHP的一个依赖管理工具，它简化了库的安装、更新和管理，使得PHP开发者能够更高效地管理项目依赖。本文将介绍Composer的基本概念、安装方法以及如何在PHP项目中使用Composer来管理依赖。 1. 什么…

一、Samba服务 samba服务的安装及配置： sudo apt-get install samba 二、配置： 1、创建一个需要共享的目录，并修改权限： lpfubuntu:~$ mkdir linux 　　　　　　　（此为需要设置共享的目录，在这里实现…

use studb-- 创建表student,设置ssno为主键,ssfzh为唯一键 go create table student(ssno varchar(6) primary key,sname varchar(8),ssfzh varchar(18) constraint unique_ unique) go-- 为表student,设置字段ssfzh为唯一键 go alter table student add constraint sssfza un…

平常从来都没碰到过RAW类型的字段，最近碰到一个需求，就是我们数据库中保存了一个VARCHAR类型的GUID字符串，这个是调用FileNet API保存文档到FileNet Content Engine后返回的一个document id。现在要利用这个document id直接去FileNet的数据库…

android的Application是随着app同生共死的，它是android的一个系统组件。因为Application对于同一个应用程序是唯一的，所以我们通常用它来存储一些系统信息，这些系统信息是可以被整个app共享的。比如你在application里定义了一个int a 0;然后…

CSS中的居中，在工作中，会经常遇到。它可以分为水平居中和垂直居中，以下是几种实现居中的方式。以下例子中，涉及到的CSS属性值。.parent-frame {width: 200px;height: 200px;border: 1px solid red;}.child-frame {width: 100px;he…

在shell本身没有实现浮点运算的便携方法。你需要求助于外部项目。在您可以使用AWK代替Python&#xff0c;它的upstart开销明显更小。注意&#xff0c;它不理解Python奇特的x < y < z语法&#xff0c;因此您必须将其重写为x < y && y < z。你可以定义这个小…

目录 题目 思路 考点 Code 题目 幼儿园两个班的小朋友在排队时混在了一起，每位小朋友都知道自己是否与前面一位小朋友同班，请你帮忙把同班的小朋友找出来。小朋友的编号是整数，与前一位小朋友同班用Y表示，不同班用N表示。学生序号范围(0,999]，如果输入不合法则打印ERR…

你可能不知道&#xff0c;但是在你的英特尔系统里&#xff0c;除了你的主操作系统之外&#xff0c;还有一个操作系统在运行&#xff0c;这就是 MINIX。早在今年 5月&#xff0c;EFF 就发布了一篇文章&#xff0c;介绍了自 2008 年以来&#xff0c;这十年间英特尔发布的所有处理…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 你为何得学习SEO*?* SEO不只是网络营销商的分内事&#xff0c;更多的站内&#xff08;on-site&#xff09;SEO工作是网页设计师和前端开发人员的职责。如果你的站点对搜索引擎不友好&#xff0c;那在你不知情的情况…

自制chatroom本文是Microsoft的Web开发技术系列的一部分。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 这个Node.js教程系列将帮助您构建完全部署在云中的由Node.js驱动的实时聊天室Web应用程序。 在本系列中&#xff0c;您将学习如何在Windows计算机上设置Node.js &#xff…

中国在快速发展&#xff0c;职场竞争激烈&#xff0c;劳动强度大&#xff0c;所以提高工作效率&#xff0c;是让自己减轻负担的一种方式&#xff0c;也是获得更高成绩的方法。不积跬步无以至千里&#xff0c;聚沙成塔&#xff0c;从小处着手&#xff0c;也是一种方法。现代办公…

Docker 变得越来越流行&#xff0c;它可以轻便灵活地隔离环境&#xff0c;进行扩容&#xff0c;运维管理。对于业务开发者而言&#xff0c;随着持续集成的发展&#xff0c;对代码质量及快速迭代的要求也越来越高。对于前端而言&#xff0c;在 CI 环境中使用也更容易集成开发&am…

什么是序列化 序列化&#xff0c;它又称串行化&#xff0c;是.NET运行时环境用来支持用户定义类型的流化的机制。序列化就是把一个对象保存到一个文件或数据库字段中去&#xff0c;反序列化就是在适当的时候把这个文件再转化成原来的对象使用。其目的是以某种存储形成使自定义对…

在OpenSSH 2.3.1p1到3.3版本中&#xff0c;关于挑战反应处理代码存在性缺陷。允许远程入侵者以sshd(通常是root)进程的身份执行任意指令。第一个缺陷是因为在挑战反应认证过程中&#xff0c;OpenSSH在处理关于收到的响应次数的变量上存在整型溢出风险&#xff0c;如果挑战反应设…

这是我用AJAX处理的返回数据 包括验证失败提示$.ajax({url : url,type : type,data : params,dataType : ret_type,timeout : 30000,async : false, // false:同步请求&#xff0c;true:异步请求beforeSend : function () {console.log(正在请求...);},success : function (re_…

作用: 基于已经存在的功能提供增强功能。 将扩展的类作为新的类的构造函数参数传入&#xff0c;然后对这个类进行装饰处理。 为了让装饰者有被装饰的功能&#xff0c;需要存在继承关系。 简单的点讲就是为了扩展一个已定义好的类的功能&#xff0c;而不修改原来类的定义&#x…