目录 二叉搜索树的性质 二叉搜索树的基本操作 查找操作： 插入操作： 删除操作： 代码实现： 二叉搜索树的性质 若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值。若它的右子树不空，则右子…

前言 这个函数和计算残差函数一样需要学习g2o和IMU相关的公式。 1.函数声明 void EdgeInertial::linearizeOplus() 2.函数定义 可以用下面这样的表格来表示这些雅可比矩阵的关系 涉及到的IMU公式： 未提及的雅可比矩阵则在表格对应处为0矩阵。 // 计算残差对…

在这里插入代码片create or replace function fn_buildval(p_source in Varchar2, p_tihq in varchar2, p_thz in varchar2) return varchar2 as v_val Varchar2(500); v_nums Integer; begin select instr(p_source, p_tihq) into v_nums from dual; if v_nums > 0 then v_…

目录 1. Linux常用操作命令 2. vim编辑器 3. 用户权限 4. Linux系统信息查看 1. Linux常用操作命令 基础操作： 命令说明history查看历史执行命令ls查看指定目录下内容ls -a查看所有文件 包括隐藏文件ls -l ll查看文件详细信息，包括权限类型时间大小…

关键字 触发器、表级触发器 关于触发器 触发器（trigger）是用户定义的由事件驱动的特殊过程。一旦定义，所有用户的对应操作均会由服务器自动激活相应的触发器，在DBMS核心层进行集中的完整性控制。触发器类似于约束，但…

在字体设计中，我们除了在字型的设计上做文章以外，还可以从字体特效上做文章，今天来给大家分享一个特效发光字体的效果。如图：效果图首先我们先找一个一点透视效果的素材图做背景在图层上输入我们想要的字【DUIACOM】字体可以自定(…

一、要求 求从1到n整数的十进制表示中，1出现的次数。 举个例子：1~13中包含1的数字有1、10、11、12、13因此共出现6次。 二、思路及代码 道理蛮复杂的，具体可看：https://blog.csdn.net/u012505432/article/details/51889052 但…

用nginx做两个tomcat的反向代理之后，连接图标显示不出来，一片空白。 配置如下：location / {root /mnt/images/;index index.html index.htm;｝ 将图片配置到nginx的根下，浏览器就会自动查找该图标，就能正…

我正在尝试使用JQuery Ui禁用特定日期。但是，我没有运气，这是我的代码：.ui-datepicker .preBooked_class { background:#111111; }.ui-datepicker .preBooked_class span { color:#999999; }jQuery UI Datepicker实例化datepicker对象$(funct…

我正在使用Typescript 2.1.我有一个带有2个数字集合的状态的React组件,我不想复制addItem和removeItem方法,并希望它们是通用的.这是代码：type Collection challenges | disciplines;type State {lang: string;challenges: number[];disciplines: number[];}class…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼Windows操作系统，C语言实现多线程：#include #include DWORD APIENTRY ThreadOne ( LPVOID threadArg ){printf ( "线程开始啦，参数是：%s\n" , (char *)threadArg );return …

我在开发一个阅读器，想要加入一些加密功能。选择的算法是des算法。现在用c写了一份des的算法( 在windows下的vs中写的)。想在我的软件中调用，我在XCode中已经把阅读器做好了，可是不知道怎么才能调用，试了好多方法不行。请问有没有…

CSS中的居中，在工作中，会经常遇到。它可以分为水平居中和垂直居中，以下是几种实现居中的方式。以下例子中，涉及到的CSS属性值。.parent-frame {width: 200px;height: 200px;border: 1px solid red;}.child-frame {width: 100px;he…

在shell本身没有实现浮点运算的便携方法。你需要求助于外部项目。在您可以使用AWK代替Python&#xff0c;它的upstart开销明显更小。注意&#xff0c;它不理解Python奇特的x < y < z语法&#xff0c;因此您必须将其重写为x < y && y < z。你可以定义这个小…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 软件版本&#xff1a;Diagram Designer (Version 1.24) 最近画图用到了DiagramDesigner&#xff0c;研究了下这个软件的文本编辑功能 为了便于描述&#xff0c;我们将DiagramDesigner的各区域进行了命名&#xff0c;命名…

进入tomcat的根目录&#xff0c;应该会发现有webapps、conf、log、bin、temp和work这几个目录&#xff0c;和Listen等几个文件。 那么我先来说一下每个目录的作用&#xff1a; 1、webapps&#xff1a;这个目录就是通常我们存放项目的目录&#xff0c;tomcat的默认路径是存放在这…

今天用php开发网站&#xff0c;遇到一个需求。统计网站关键词的google流量&#xff0c;计算本周某个关键词对于上周的google流量的增长。goole流量统计是通过日志分析程序获今天用php开发网站&#xff0c;遇到一个需求。统计网站关键词的google流量&#xff0c;计算本周某个关键…

1. 首先要注意的是&#xff0c;代理Surrogate是专属于UTF-16编码方式的一种机制&#xff0c;UTF-8和UTF-32是不用代理的。 如前文所述&#xff0c;为了让UTF-16能继续编码基本平面后面的增补平面中的码点值&#xff0c;于是扩展了UTF-16编码方式。 具体的扩展方法就是为其增…

在命令行输入命令git branch -a查看所有分支&#xff0c;这里会进入log&#xff0c;退出ctrl c不管用&#xff0c;直接输入q即可&#xff08;或者&#xff1a;q&#xff09;

背景: 学习python开发中,需要用到pygame插件,因此按照参考书《Python编程实践&#xff0c;从入门到实践》指引安装Pygame包。 但是利用pip 命令安装 .whl 文件时&#xff0c;报错&#xff08;如下图所示&#xff09;&#xff1a; 【上图命令行是在win10的cmd下&#xff0c;运行…