目录 1.简介1.1.简单了解认证流程 2.密码验证3.PasswordEncoder的内置实现4.小结 目标： 简单了解认证的流程简单认识spring security中的Password Encoder 1.简介 还是以这幅图为基础，认识Password Encoder到底是什么？ 1.1.简单了解认证流程…

1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humble-moveitmoveit-setup-assistan…

理解和应用ROS Catkin中的CMake预定义变量及其在工作空间中的路径 在ROS（Robot Operating System）的catkin构建系统中，CMake是核心的组成部分，用于管理和构建各种软件包。Catkin扩展了CMake的功能，提供了一系列预定义…

摘要 本文详细介绍了蜂鸟云平台发布的JavaScript SDK v3.1.5版本及微信小程序SDK v3.1.5版本的主要更新内容，重点分析了新增功能、优化修复的改进点以及这些更新如何提升平台的功能性与用户体验。通过对更新内容的逐条剖析，本文旨在为开发者提供一份全面…

1.final final是java中的修饰符，用于修饰属性（变量）、方法、类。 1.被final修饰的变量不可以被改变,如果修饰引用,那么表示引用不可变,引用指向的内容可变. 被修饰的常量,在编译阶段会存入常量池中. 2.被final修饰的方法不可以被重写, 被修…

自制chatroom本文是Microsoft的Web开发技术系列的一部分。 感谢您支持使SitePoint成为可能的合作伙伴。 这个Node.js教程系列将帮助您构建完全部署在云中的由Node.js驱动的实时聊天室Web应用程序。 在本系列中，您将学习如何在Windows计算机上设置Node.js &#xff…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼借助"re管理器"进行图标替换,没有的请自行下载进re管理器 挂载读写 模式，进入系统systen/app 里找到名称为 SystemUI.apk 简称为"ui"或状态栏!把SystemUI.apk复制出来，注意是复制不是移…

线程安全： 当多个线程访问某一个类（对象或方法）时，这个类始终都能表现出正确的行为，那么这个类（对象或方法就是线程安全的） synchronized： 可以在任意对象或方法上加锁，而…

二进制手表顶部有 4 个 LED 代表 小时（0-11），底部的 6 个 LED 代表 分钟（0-59）。 每个 LED 代表一个 0 或 1，最低位在右侧。 例如，上面的二进制手表读取 “3:25”。 给定一个非负整数 n 代表当…

在商业智能分析中，仪表盘可以直观地显示重要数据，并提供决策支持。它也被称为驾驶舱管理的重要组成部分。管理决策者和企业业务流程中的普通员工都可以用它来展示分析结果，使决策更快、更准确，促进业务流程的进展，提高…

20175121 2017-2018-1 《C语言程序设计基础》第十二周学习总结 学习内容总结 本周学习了许多东西，也碰到了许多以前没遇到的问题。在对分数进行运算时，我按照的是人在数学上的抽象思维，而没有考虑到计算机要将一个事物具体化，必须…

大数据已经被利用到各行各业，成为很多企业核心的生产力和驱动力，相信大家对大数据也有切身体会。 前段时间美团就因为“大数据杀熟”事件频繁上热搜，将大数据再一次拉入大众的视野。 大数据技术方便了我们的生活，但也可能成为不少…

5、到这儿为止，第一行代码执行完毕，将s返回给局部变量表，执行下边的public staTIc void main(String［］ args){Student s new Student(23，“dqrcsc”，“20150723”);//执行完毕s.study(5&#x…

1.DIS与伪节点： （1）DIS是指指定中间系统（Designated IS）。 （2）伪节点是指在广播网络中由DIS创建的虚拟路由器。 2.DIS的特点： 在广播网络，需要选举DIS，所以…

曾经有这么一道经典面试题：从 URL 在浏览器被被输入到页面展现的过程中发生了什么？ 相信大多数准备过的同学都能回答出来，但是如果继续问：收到的 HTML 如果包含几十个图片标签，这些图片是以什么方式、什么顺序、建立了…

测试分析与设计 测试是一门精细的学科，新人同学很容易有的误区是认为做测试主要就是编写测试用例和执行测试用例，进阶能力是写自动化脚本或研发工具。而实际上，测试人员最难修炼的是测试分析能力，测试分析能力是衡量一位测试同学是…

Zookeeper 1 Zookeeper 的概述 Zookeeper 是一个开源的分布式协调服务框架 ，主要用来解决分布式集群中应用系统的一致性问题和数据管理问题 ####2:Zookeeper的特点 Zookeeper 本质上是一个分布式文件系统, 适合存放小文件，也可以理解为一个数据库 在…

目录前言一、使用步骤1.引入maven库2.系统资管理器打开文件3.获取主程序所在的父级目录4.获取用户默认目录5.打开excel文件6.查看当前任务管理器中的进程是否包含进程名7.启动exe总结前言 基于javaFX的PC桌面项目，使用maven进行项目构建及依赖管理。因为项目对PC的…

目录一.编译器的使用1.便捷2.live server二.HTML1.实体（转义字符）2.meta3.4.块元素与行内元素5.6.列表7.超链接8.图片9.内联框架10.音频二.CSS1.初始css2.css编写位置3.css基本语法4.常用选择器5.复合选择器6.关系选择器7.属性选择器8.伪类选择器9.超链接…

欢迎朋友们来吐槽，小编真是不胜荣幸，动动手指给点意见吧，有什么想说的都可以留言，好的坏的小编都会虚心接受，小编会努力改进，希望给你带来很多的欢乐，老铁们多多支持，你的支持是我前…