在复杂场景中实现抓取检测,Graspness是一种端到端的方法; 输入点云数据,输出抓取角度、抓取深度、夹具宽度等信息。 开源地址:https://github.com/rhett-chen/graspness_implementation?tabreadme-ov-file 论文地址࿱…
2024/12/19 1:10:34本示例使用设备:https://item.taobao.com/item.htm?spma21dvs.23580594.0.0.52de2c1bbW3AUC&ftt&id615391857885 一、打开Android Studio,点击 File> New>New project 菜单,选择 要创建的项目模版,点击 Next 二、输入项目名称…
2024/12/19 0:12:42爬虫概念与工作原理 爬虫是什么:爬虫(Web Scraping)是自动化地访问网站并提取数据的技术。它模拟用户浏览器的行为,通过HTTP请求访问网页,解析HTML文档并提取有用信息。 爬虫的基本工作流程: 发送HTTP请求…
2024/12/18 23:04:48计算机中的网络安全 在本篇中介绍了以下几个方面: 机密性 密码学 对称加密算法(DES, 3DES, AES) 公开秘钥算法 RSA大素数的获取 完整性 散列函数(MD5, SHA-1, 并没有提及算法实现) 报文鉴别(MAC) 数字签名 端点鉴别 应用 SSL(TCP网络安全) 运行时安全 防火墙的基本知识 …
2024/12/18 22:21:00作者:刘安 爱可生测试团队成员,主要负责 TXLE 开源项目相关测试任务,擅长 Python 自动化测试开发,最近醉心于 Linux 性能分析优化的相关知识。 本文来源:原创投稿 *爱可生开源社区出品,原创内容未经授权不得…
2024/12/18 22:28:25 人评论 次浏览如果出现不允许本地脚本使用的可以到powershell上面进行执行 关于执行策略 - PowerShell | Microsoft Learn Get-ExecutionPolicy -List 之后运行 pwsh.exe -ExecutionPolicy AllSigned set -ExecutionPolicy unrestricted到上面去 本地就可以运行脚本了
2024/12/18 16:29:46 人评论 次浏览如果需要读取list的index,可以给list套上enumerate。 代码如下: seq [one, two, three]for element in seq:print (element)print()for i, element in enumerate(seq):print (i, element)运行结果如下: 参考:https://www.runoo…
2024/12/18 14:15:35 人评论 次浏览(转自:http://www.cnblogs.com/fish-li/archive/2011/12/18/2292037.html) 谈谈在.net中读写config文件的各种方法。 在这篇博客中,我将介绍各种配置文件的读写操作。 由于内容较为直观,因此没有过多的空道理,只有实实在在的…
2024/12/18 10:56:50 人评论 次浏览CSS(Cascading Style Sheet,叠层样式表),作用是美化HTML网页。 /*注释区域*/此为注释语法 一、样式表 (一)样式表的分类 1.内联样式表 和HTML联合显示,控制精确,但是可重用性差&…
2024/12/19 1:51:04 人评论 次浏览有两个用到的so文件没有编译到system/lib下面 apk直接修改makefile 文件引用该模块 使得可以编译出来 LOCAL_REQUIRED_MODULES : \ libnbtscan \ libsamba_jni \ 编译的时候先make clean 然后再make
2024/12/19 1:50:04 人评论 次浏览本文主要简要的比较了常用的boosting算法的一些区别,从AdaBoost到LightGBM,包括AdaBoost,GBDT,XGBoost,LightGBM四个模型的简单介绍,一步一步从原理到优化对比。 AdaBoost原理 原始的AdaBoost算法是在算法开始的时候,为每一个样本赋上一个权…
2024/12/19 1:48:03 人评论 次浏览Spring框架的应用比较简单,但是Spring项目比较庞大。单单一个SpringFramework项目就比较庞大,整个Spring全家桶更加庞大。现在的主流Javaweb项目基本都使用了Spring技术,甚至会对Spring作深度扩展。一Spring难在什么地方?Springfr…
2024/12/19 1:47:03 人评论 次浏览dart语言如何学习Dart 2.5是Google开发的最新版本,可编译为机器代码或JavaScript ,它包括机器学习支持的代码完成的技术预览以及用于调用C代码的外部函数接口。 [更深入: 如何开始使用WebAssembly 。 • WebAssembly的下一步 。 • 8个使Web…
2024/12/19 1:46:03 人评论 次浏览1、概述 MongoDB中的MapReduce相当于关系数据库中的group by。使用MapReduce要实现两个函数Map和Reduce函数。Map函数调用emit(key,value),遍历 Collection中所有的记录,将key与value传递给Reduce函数进行处理。 2、MapReduce &am…
2024/12/18 21:34:47 人评论 次浏览Entity Structure Within and Throughout: Modeling Mention Dependencies for Document-Level Relation1 论文动机2 论文贡献3 方法3.1 实体结构3.2 SSAN3.3 变换模块总结这次阅读的论文是做文档级关系抽取任务的,发表于AAAI2021,作者来自于中国科学技术…
2024/12/18 21:33:46 人评论 次浏览现在社会,网络差不多已经渗透到了人类生活的方方面面,衣食住行都需要网络的助力。现代人对网络的需求是旺盛的,所以基本家家户户都会接上宽带,安上路由器。现代人对于网络的追求也是要求优质的、快速的,所以装上百兆宽…
2024/12/18 21:31:46 人评论 次浏览#### 2D向量的数学计算 这些代码摘抄自BLIZZARDINTERFACECODE的Vector2D.lua部分 -- 数学意义在于向量围成的面积 a b |a||b|sinθ -- 几何上二维向量叉乘是没有意义的,这个实现返回的值是垂直于向量a与向量b平面的向量的模,在3D数学中,向量叉乘返回的应该是一个向量 -- htt…
2024/12/18 21:29:45 人评论 次浏览某天发现数据库down了,启动,结果提示没有服务器 gridrac1:/home/grid> srvctl start database -d rac PRCR-1079 : Failed to start resource ora.rac.db CRS-2643: The server pool(s) where resource ora.rac.db could run have no servers查看一下…
2024/12/18 21:28:45 人评论 次浏览对于编程圈外的人来说,软件许可证似乎并不重要,但是,在开源领域,开源许可是非常重要的。 因此,领先的Linux公司Red Hat宣布了一件大事,所有新的由Red Hat发起的使用GNU通用公共许可证(GPLv2&am…
2024/12/18 21:27:44 人评论 次浏览