1、学习背景 激光雷达点云是无序的，Transformer只能对有序的数据进行处理，为了将Transformer用在点云处理中，需要将无序的点云转换成有序的数据，另外，由于Transformer会用到局部注意力机制，所以将无序的数据…

在STM32中查找硬件错误可以通过多种方法来实现，以下是一些常用的方法： 一、硬件故障定位 电源供电问题： 表现：单片机无法启动或复位，工作不稳定，出现死机或异常现象。 检查方法： 使用万用表测量…

编写不易，仅供学习，请勿搬运，感谢理解 AMS1117驱动电路 很常用的一种LDO降压芯片，LDO(Low Dropout Regulator)降压芯片是线性稳压器，这种IC因为内部集成的不是开关电路，只能将输入与输出的电压差值通过内部…

一. 背景 在 ECharts 中，图表开发属于最基础的组件开发，适合统计展示各种各样的数据，使用图形化的效果将海量数据直观的展示给用户，以便于让用户能够快速获取到数据展示及走向。但随着用户需求的不断迭代，我们最近的一…

今天遇到在后台中要获取json格式数据里的某些值，网上查了些资料： string jsonstr _vCustomerService.LoadCustomerbyNumTotalData(queryParam, out total);//[{"ROWID":0,"BUYNUM":"1","CUSTOMERCOUNT":"…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 操作double大概是float的3倍的时间消耗。 public class DoubleFloatComparation {public static void main(String args[]) { //double float comparationlong start2 System.nanoTime();float f 0f;for(int i 0; …

参考书籍：段念《软件性能测试与案例剖析》——第二版 推荐一本书《零成本实现web性能测试——基于Apache—jmeter》，主要内容是一些关于jmeter的实战使用，想学习的可以去看看。。。 jmeter是一款优秀的开源性能测试工具，目前最新版…

Node — CJS和ESM混合开发 在JavaScript中，有两种主要的模块系统：CommonJS和ES Modules（ESM）。 CJS通过require引入，module.exports导出 ESM通过import引入，export导出 判断JS使用CJS还是ESM .cjs后缀的…

喜欢玩电脑游戏的朋友都知道，在选购电脑时常常会遇到这样一些问题，因为玩电脑游戏会对于电脑配置有许多细节要求，然而传统售卖的电脑常常无法兼顾多个特点，只能满足大多数用户的单一需求。所以对于电脑游戏玩家来说，自…

一个已有的StrutsSpringHibernate项目，以前使用MySQL数据库，现在想把Redis也整合进去。1. 相关Jar文件下载并导入以下3个Jar文件：commons-pool2-2.4.2.jar、jedis-2.3.1.jar、spring-data-redis-1.3.4.RELEASE.jar。2. Redis配置文件在src文件…

2个多月前，刘强东带领自己一手创办的互联网企业京东在纳斯达克挂牌，上周末，他出如今中欧国际工商学院二十周年校庆特别活动“大师课堂”现场。和以往来到这个课堂的嘉宾不同，刘强东从着装上就尽显互联网大佬本色，简单的…

react_native_banner-min.pngReact Native（以下简称RN）有大量前端开发者的追捧。前端开发是一个活跃的社区，一直尝试着一统前后端，做一个全栈开发，RN就是他们在客户端领域的尝试。 说是从零开始，但其实我还…

学生表student 老师表teacher 课程表course 分数表test 1.数学比语文成绩高的所有学生 select a.sid from (select * from test where cid1) a, (select * from test where cid2) b where a.sidb.sid and a.score>b.score 2.查询各科分数前三的学生 #第一种select tmp.* fro…

在本节中，我们将学习如何编写一个简单的测试计划来测试Java Messaging Service(JMS)。 出于测试目的，我们使用Apache ActiveMQ。有各种JMS服务器，如:glassfish3，IBM WebSphere MQ(以前称为MQSeries)，Tibco等。 在继续本…

作者：leesf 掌控之中，才会成功；掌控之外，注定失败。 出处：http://www.cnblogs.com/leesf456/p/6072597.html尊重作者原创，奇文共欣赏，大家共同学习进步； 一、前言 前面已经讲解了…

什么是JVM JVM 全称 Java Virtual Machine，也就是我们耳熟能详的 Java 虚拟机。它能识别 .class后缀的文件，并且能够解析它的指令，最终调用操作系统上的函数，完成我们想要的操作。 一般情况下，使用 C 开发的程序&…

项目涉及链表操作，遂整理： 使用链表结构可以克服数组链表需要预先知道数据大小的缺点，链表结构可以充分利用计算机内存空间，实现灵活的内存动态管理。但是链表失去了数组随机读取的优点，同时链表由于增加了结点的指针域…

鞠婧祎《孤独与诗》官方版MV

一、分析 异常需要封装，但是仅仅封装还是不够的，还需要传递异常。一个系统的友好型的标识，友好的界面功能是一方面，另一方面就是系统出现非预期的情况的处理方式了。 二、场景 比如我们的JEE项目一般都又三层：持久层、…

Eclipse插件安装步骤 使用Eclipse Marketplace安装 在菜单栏中，Help->Eclipse Marketplace弹出对话框。 在搜索栏中，搜索相应的插件，点击install安装。 使用Install new software安装 在菜单栏中，Help->Install New Soft…