文章来源： 时间：2024/12/19 19:27:08
深入解析Ubuntu 20.04中ROS的catkin_make工具 在机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）中，catkin_make是一个关键的构建工具，广泛应用于ROS工作空间的编译与管理。对于使用Ubuntu 20.04的开发者而言，全面理解c…
2024/12/19 21:18:15
快速且靠谱的简单安装 PostgreSQL 15 yum 安装postgis3.3 1、确保已经安装了PostgreSQL数据库。2、添加PostGIS的EPEL仓库3、使用YUM安装PostGIS4、以下为其他安装方式，一个个去找源码的编译安装，过程较为繁琐（不熟路的不推荐） 要…
2024/12/19 20:04:14
为什么要使用Samba？ 很简单，其实就是为了把虚拟机ubuntu中的文件目录映射到windows盘符下，这样你就可以和访问windows盘符目录一样去访问ubuntu系统里面的内容。类似于WSL 安装 sudo apt-get install samba sudo apt-get install smbclien…
2024/12/19 17:17:46
什么是函数是接口？ 函数式接口是一个包含 单个抽象方法 的接口，且可以有任意多个默认方法或静态方法。为了增强可读性，Java 8 引入了 FunctionalInterface 注解，用于标识该接口是一个函数式接口，编译器会帮助我们检查…
2024/12/19 16:43:47
正常情况下，有了四年的测试工程师经历，应该可以达到中级测试工程师的水平了。作为一个初中级测试工程师下一步是转开发还是继续做测试，个人建议是做测试开发（简而言之就是懂开发的测试）！ 本篇文章将由以下…
2024/12/19 19:26:07 人评论 次浏览
把能坐在一起的连边，求出点双连通分量，再对每个点双连通分量判一下是否存在奇环。 1 #include<cstdio>2 #include<iostream>3 #include<vector>4 #include<queue>5 #include<cstring>6 using namespace std;7 const int N…
2024/12/19 18:33:27 人评论 次浏览
实验目的： （1）了解JAVA语言的特点 （2）理解JAVA Appliction 应用程序的运行原理 （3）熟悉在Eclipse 集成开发环境中编辑、编译和运行程序的操作 实验内容：输出Hello Word 实验步骤 &am…
2024/12/19 15:26:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> iOS设置代理的过程 (以模拟 button 作用为例) 1.写协议 新建一个名为 MyButton 的文件,继承于 UIView,在该文件里 声明协议 myDelegate 2.写协议方法 为声明的协议添加方法 3.定义一个遵守协议的属性 前三步代码如下: 1…
2024/12/19 15:02:01 人评论 次浏览
之前是做移动端开发的，刚开始学习后台，公司的项目使用PHP做的后台，大家用的都是windows，由于之前是做iOS开发的，我又习惯用自己的电脑，所以自己配的环境跟同事们也是有些许的不同，配一个虚拟主机…
2024/12/19 21:39:33 人评论 次浏览
有几天没发文章了，一直有人在公众号问我关于观察者模式的问题，所以我决定抽时间写一写关于设计模式的内容。今天先介绍一些基础的东西。 六大原则 我以前在面试别的人的时候，总是喜欢聊聊设计模式，因为总感觉功能部分都能写出来&a…
2024/12/19 21:38:32 人评论 次浏览
问题描述 Vue项目的.env.dev文件配置如下，但是在启动项目之后，通过process.env.VUE_APP_SCISERVE获取到的变量值一直为undefined❓❓❓💢💢💢。 # 开发环境配置-在配置文件中定义自定义变量时，一定要以 ‘VUE_APP_开头，否则Vue无法读取此变量 NODE_ENV="dev&q…
2024/12/19 21:37:32 人评论 次浏览
l 简介 AWK是一种优良的文本处理工具。它不仅是 Linux 中也是任何环境中现有的功能最强大的数据处理引擎之一。l 语法 awk {pattern action} {filenames} 其中 pattern 表示 AWK 在数据中查找的内容，而 action 是在找到匹配内容时所执行的一系列命令。{}不需要在程…
2024/12/19 21:36:32 人评论 次浏览
文章目录 1、测试表2、最佳实战 2.1、全值匹配2.2、最左前缀法则2.3、不在索引列上做任何操作（计算、函数、（自动or手动）类型转换），会导致索引失效而转向全表扫描2.4、存储引擎不能使用索引中范围条件右边的列2.5、尽…
2024/12/19 21:34:30 人评论 次浏览
input变成不可编辑状态--disabled与readonly的区别 disabled 文字会变成灰色，不可编辑。表单序列化提交到后台,会被忽略,不处理. readonly 文字不会变色，与能编辑的输入框看起来没区别,但不能编辑。 表单序列化提交到后台,会处理. 以下为代码: <d…
2024/12/19 21:33:30 人评论 次浏览
正常情况下，有了四年的测试工程师经历，应该可以达到中级测试工程师的水平了。作为一个初中级测试工程师下一步是转开发还是继续做测试，个人建议是做测试开发（简而言之就是懂开发的测试）！ 本篇文章将由以下…
2024/12/19 19:26:07 人评论 次浏览
与分立器件相比，现代集成运算放大器(op amp)和仪表放大器(in-amp)为设计工程师带来了许多好处。虽然提供了许多巧妙、有用并且吸引人的电路。往往都是这样，由于仓促地组装电路而会忽视了一些非常基本的问题，从而导致电路不能实现预期功能 - 或…
2024/12/19 19:25:07 人评论 次浏览
最近使用Python调用百度的REST API实现语音识别，但是百度要求音频文件的压缩方式只能是pcm（不压缩）、wav、opus、speex、amr，这里面也就wav还常见一点，但是一般设备录音得到的文件都是mp3，这就要把mp3转换为…
2024/12/19 19:24:06 人评论 次浏览
我在青春的日记里流浪 迷惘的脚步一行一行 走过欢喜 走过忧伤 走过那些莫名的惆怅 还有那初次动情的地方 当年龄在记忆里成长 我的目光 我的歌唱 每一天都在这里珍藏 我对你谈起的那些梦想 还有我的年少轻狂 青春的日记应该充满阳光 照亮了每一页年轻的时光 积蓄温…
2024/12/19 19:23:06 人评论 次浏览
vmware --> 左侧选择具体的计算机 --> 右键选择 设置 --> 处理器 --> 把 虚拟化 Intel VT-x/EPT 或 AMD-V、RVI(V) 勾上 --> 重启虚拟机。 [rootcentos7.5 ~]# egrep "lm|vmx|svm" /proc/cpuinfo 如果匹配到内容即表示已支持kvm虚拟化。转载于:https:…
2024/12/19 19:22:05 人评论 次浏览
薪资高、机会多、缺口大，让大数据在开发圈里成了香饽饽。与此同时，在我做公众号的这两年，目睹了太多人「从入门到放弃」，甚至有些人连大数据的门都没进来。看看你是哪种？在中小企业做了一段时间大数据，但是…
2024/12/19 19:21:05 人评论 次浏览