深入解析Ubuntu 20.04中ROS的catkin_make工具 在机器人操作系统（ROS, Robot Operating System）中，catkin_make是一个关键的构建工具，广泛应用于ROS工作空间的编译与管理。对于使用Ubuntu 20.04的开发者而言，全面理解c…

现象 macOS 15后，无法ssh连接本地启动的虚拟机，提示错误： No route to host，也ping不通。包括UTM、Parallels Desktop这两个虚拟机软件。之前都是没问题的，通过一些简单排查，目前没发现什么问题。 在虚拟…

一、父子组件传值 1. 子组件接收父组件的传值(父向子传值) 父组件 <template><div><ChildComponent name"Alice" :age"25" /></div> </template><script setup lang"ts">import ChildComponent from ./C…

A公司新购置了一台高级路由器&#xff0c;将其作为公司各部门网络的网关&#xff0c;网络管理员小陈负责对路由器进行配置&#xff0c;以实现研发部门和生产部门计算机的相互通信。为此&#xff0c;小陈需要了解路由器的基础配置&#xff0c;实训拓扑如下图所示&#xff1a; 绘…

在Ubuntu上是不能直接通过 sudo apt-getinstall r-base的方式安装最新版本的R&#xff0c;直接运行的结果是安装R-3.4版本。这是因为官方说这是比较稳定的版本&#xff0c;所以除非它的维护期结束&#xff0c;否则求稳R 3.4 packages for Ubuntu on i386 and amd64 are availab…

//思考&#xff1a;1.方法能不能写方法 2.为什么不能写public static void main(String[] args) {public static void name(){};}方法中不能直接定义方法&#xff0c;但可以在方法中定义类&#xff0c;类里面再定义方法&#xff1a;Java code?public static void main(String[…

在webservice端公开一个实体类&#xff0c;然后实例化&#xff0c;赋值&#xff0c;然后再给到webservice&#xff0c;可以实现&#xff0c;但是&#xff0c;即使调用端和service端的实体类完全一致&#xff0c;你也要重新实例化service端的&#xff0c;重新赋值&#xff0c;将…

我需要访问github graphql API以获得有关某个存储库的一些数据。以下curl命令很好用curl -i -H "Authorization: bearer myGithubToken" -X POST -d {"query": "query { repository(owner: \"wso2-extensions\", name: \"identity-inb…

int x 110;int y 10;Console.WriteLine(x| y);Console.WriteLine(x& ~y);想亲自算一下这种计算的时候&#xff0c;打开windows自带的计算器calc.exe调到-程序员计算器-模式即可选择DEC(十进制)&#xff0c;然后输入&#xff0c;对应的可以看到其他进制的值。--------------…

ES6 class及修饰符decorators初探&#xff0c;以下代码实现了class的单例模式&#xff0c;并对class及方法进行了修饰符修饰console.log(load);let log function(target, name, descriptor){console.log(this);// 获取方法let src_method descriptor.value;descriptor.value …

1、安装Tomcat&#xff0c;安装之前必须先安装Java&#xff0c;先安装java 下载地址&#xff1a;http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html (1)&#xff1a;解压安装java tar zxvf jdk-8u151-linux-x64.tar.gz (2)&#xff1a;配置java mv jdk1.8.0…

目录问题描述问题解决方式一&#xff1a;自定义属性方式二&#xff1a;继承覆写方式三&#xff1a;trait复用方式四&#xff1a;定义Cast子类update不生效参考文章问题描述 Model示例 class UserModel extends Model {protected $table tb_user;protected $casts [alias …

一、前言 hello小伙伴们&#xff0c;大家好&#xff0c;做微信开发两年了&#xff0c;最近看到微信方面的文章阅读量和关注量上升的比较快速&#xff0c;激发了我满满的动力啊&#xff0c;所以就滋生了一个想法&#xff0c;从头开始整理一下微信公众号开发&#xff0c;写一个简…

以前自己是没有接触过服务器的&#xff0c;也没有配置过服务器&#xff0c;所以这个问题弄了很久&#xff0c;现在总算解决了。 在最开始时&#xff0c;一直报连接已拒绝的错误&#xff0c;后来检查了一下服务器的端口&#xff0c;在ESC的安全组中查看端口是否开放&#xff0c;…

今天搞了一天的delphi的clientdataset&#xff0c;平常都是用代码写的增删改查&#xff0c;今天不想用后台写&#xff0c;就用ide的方式啦&#xff0c;结果悲剧了&#xff0c;不会了&#xff0c;瞅了一天啊&#xff0c;悲剧。 其实clientdataset是继承与dataset的&#xff0c;用…

Attention&#xff1a;this blog is a translation of https://www.internalpointers.com/post/c-rvalue-references-and-move-semantics-beginners ,which is posted by internalpoiners. 一、前言 在我的前一篇文章里&#xff0c;我解释了右值背后的逻辑。核心的思想就是&…

Table of Contents 一、中文版 二、英文版 三、My answer 四、解题报告 一、中文版 你有一个只支持单个标签页的 浏览器 &#xff0c;最开始你浏览的网页是 homepage &#xff0c;你可以访问其他的网站 url &#xff0c;也可以在浏览历史中后退 steps 步或前进 steps 步。…

batch_size:每批数据量的大小。DL通常用SGD的优化算法进行训练&#xff0c;也就是一次&#xff08;1 个iteration&#xff09;一起训练batchsize个样本&#xff0c;计算它们的平均损失函数值&#xff0c;来更新参数。 iteration&#xff1a;1个iteration即迭代一次&#xff0c…

返回单个实体对象&#xff0c;从数据库中没有查到数据时返回为null&#xff1b; 返回Map类型数据&#xff0c;从数据库中没有查到数据时返回为一个空map&#xff08;size0&#xff09;&#xff0c;内部用反射创建的HashMap对象&#xff0c;有数据时放入这个map&#xff0c;没数…