无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF) 无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)是一种基于卡尔曼滤波的非线性状态估计方法，它通过一种称为无迹变换(Unscented Transformation)的方法，将非线性系统的状态估计问题转化为线性系统的状态估…

1.文件内核级缓冲区 前面在如何理解Linux一切皆文件的特点中提到为了保证在Linux中所有进程访问文件时的方式趋近相 同，在f ile 结构体中存在一个 files_operations 结构体指针，对应的结构体保存所有文件操作的函 数指针（这个结构体也被称为…

Hello大家好&#xff01;很高兴我们又见面啦&#xff01;给生活添点passion&#xff0c;开始今天的编程之路&#xff01; 我的博客&#xff1a;<但凡. 我的专栏&#xff1a;《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞&#xff0c;关注&#xff01; 1、题…

零、文章目录 ElasticSearch08-分析器详解 1、分析器原理 Elasticsearch的分词器&#xff08;Analyzer&#xff09;是全文搜索的核心组件&#xff0c;它负责将文本转换为一系列单词&#xff08;term/token&#xff09;的过程&#xff0c;也叫分词。 &#xff08;1&#xff…

3.9数组3.9.1数组基本使用数组&#xff0c;英文叫Array&#xff0c;是一种数据结构&#xff0c;是用来存放同一数据类型数值的集合。例如存放30个int型数值、存放100个double型数值等等。我们知道使用一个变量&#xff0c;需要先声明一个变量&#xff0c;例如&#xff1a;int a…

参考资料&#xff1a; https://github.com/lijin-THU/notes-python&#xff08;相应实体书为&#xff1a;《自学Python——编程基础、科学计算及数据分析》&#xff09; 从Matlab到Numpy 1. Numpy和Matlab比较2. array还是matrix?&#xff08;数组 VS 矩阵&#xff09; Numpy …

选择题 题目&#xff1a;集体谈判制度以&#xff08;&#xff09;为法理依据&#xff1f; 题目&#xff1a;“集体谈判”与“集体协商”只存在形式上的区别&#xff0c;本质上是一致的。&#xff08;&#xff09; 题目&#xff1a;集体合同签订后&#xff0c;企业在5日内将集体…

vector,deque,list技术编程详解2008-02-10 21:16vector,deque,list技术编程详解1) //bool empty() const; //判断序列是否为空2&#xff09;//begin, end //const_iterator begin() const; //iterator begin(); //const_iterator end() cons…

之前学习swap函数时,知道传递指针可以实现对要交换变量本尊的修改,而直接传递值做不到这一点.究其原因,是因为函数传递参数时是以拷贝的形式,因此函数内部对其拷贝进行操作,不会影响到本尊. 如果想要通过函数实现对一级指针的值进行修改该如何去做呢?如果直接把它传进去,其实修…

C# 知识点汇总整理前言一&#xff0c;变量与常量1.1 命名1.2 使用二&#xff0c;数据类型2.1 值类型2.2 引用类型2.3 类型转换2.4 拓展&#xff1a;字符串类型三&#xff0c;运算符3.1 算数运算符3.2 赋值运算符3.3 关系运算符四&#xff0c;语句类型4.1 顺序语句4.2 分支语句4…

Description《集合论与图论》这门课程有一道作业题&#xff0c;要求同学们求出{1, 2, 3, 4, 5}的所有满足以 下条件的子集&#xff1a;若 x 在该子集中&#xff0c;则 2x 和 3x 不能在该子集中。同学们不喜欢这种具有枚举性 质的题目&#xff0c;于是把它变成了以下问题&#x…

1.应用场景 主要用于表单验证. 2.学习/操作 封装js插件 //待改善 https://github.com/ningxiaofa/validation https://www.cnblogs.com/huhongda/p/4178031.html //获取form表单元素值的&#xff14;种方式 后续补充 ... 3.问题/补充 TBD 4.参考 TBD 后续补充 ...

题目&#xff1a;1010: 营救Description 铁塔尼号遇险了&#xff01;他发出了求救信号。距离最近的哥伦比亚号收到了讯息&#xff0c;时间就是生命&#xff0c;必须尽快赶到那里。 通过侦测&#xff0c;哥伦比亚号获取了一张海洋图。这张图将海洋部分分化成n*n个…

目录 一、时钟树 1、时钟源 2、高速外部时钟信号(HSE) 3、低速外部时钟信号(LSE) 4、系统时钟&#xff08;SYSCLK&#xff09; 5、时钟输出&#xff08;MCO&#xff09; 6、AHB 参考文献 一、时钟树 本文以STM32F103为例&#xff0c;将本人所知的关于STM32的时钟系统的…

原文链接 CMake是个非常好用的跨平台自动化构建工具&#xff0c;程序猿&#xff08;程序媛&#xff09;们或多或少都接触过&#xff0c;有人这么评价CMake&#xff1a; CMake 不再使你在构建项目时郁闷地接近崩溃了 Write once, run everywhere 一个用了就停不下来的自动化…

睡眠专家发现&#xff0c;人类的身体倾向两段式睡眠&#xff0c;一次在晚上&#xff0c;中心体温和清醒程度会同时下降&#xff1b;另一次出现在下午&#xff0c;但程度较轻微。 不管晚上睡眠是否充足&#xff0c;一天之中小睡片刻&#xff0c;是人类正常的生理需要。适当的午睡…

安装 Redis 配置ImServer信息 配置 .env 文件中Redis连接信息 # Redis连接信息 # 服务器 IM_SERVER_REDIS_HOST127.0.0.1 # 密码&#xff0c;默认为空 IM_SERVER_REDIS_PASSWORD # 端口&#xff0c;默认6379 IM_SERVER_REDIS_PORT6379 # Redis数据库序号 IM_SERVER_REDIS_DAT…

一、C类与面向对象 struct 和 class struct 是C 中用户自定义类型&#xff0c;主要功能是对功能相关数据的封装struct 不能直接封装函数&#xff0c;但可以通过封装函数指针来间接封装函数struct 就是 class 的初级阶段&#xff0c;class 在 struct 基础上做了很多扩展&#…

该文章来自阿里巴巴技术协会&#xff08;ATA&#xff09;精选集 2014年12月19日~20日&#xff0c;ArchSummit北京2014大会上“移动互联网&#xff0c;随时随地”专题火爆非凡。阿里无线事业部技术负责人庄卓然&#xff08;花名南天&#xff09;任移动专题出品人。 阿里无线事业…

【2018QBXT刷题游记】 Day1 TEST2 T3 network 在计算机科学中&#xff0c;经常要通过分析变量之间的相关性来简化计算过程。变量 间的相关性可以用有向图 G&#xff08;V,E&#xff09;G&#xff08; V,E&#xff09;G&#xff08;V,E&#xff09;来表示&#xff0c;图中的点表…