本文为学习自动驾驶决策规划算法第二章第七节速度规划的学习笔记。 1 ST图 如上图假设有一个障碍物横向穿过自车轨迹，则对应的ST图如下图所示 自车可以规划如下图所示的速度，对于绿色轨迹，在 t 1 t_1 t1​、 t 2 t_2 t2​时刻，在…

JSX和Vue模板各有优缺点，选择哪种取决于具体需求和个人偏好。‌ JSX的优点 ‌灵活性‌：JSX允许在JavaScript代码中直接插入任意表达式，这使得它在处理复杂逻辑时更加灵活。例如，条件渲染和循环渲染可以通过JavaScript的标准语法…

小蓝给学生们组织了一场考试，卷面总分为 100 分，每个学生的得分都是一个 0 到 100 的整数。 请计算这次考试的最高分、最低分和平均分。 输入描述 输入的第一行包含一个整数 n (1≤n≤104)，表示考试人数。 接下来 n 行，每行包…

（二）问题 2 模型 补贴效果评估模型 构建一个指标来评估补贴方案的综合效果。通过对比补贴前后乘客叫车数量和司机接单数量的变化率来评估补贴方案对市场供需平衡的影响。如果该指标大于 0，说明补贴方案在一定程度上有助于缓解打车难&#xff…

作为DBA，就像需要深入了解Oracle启动过程一样，懂得Linux系统的引导过程对今后的故障诊断也是很有帮助的。 先看看如下linux引导过程图： 下面是引导过程的基本阶段： 1. 1.系统加载并运行引导加载程序。这个过程的细节取决于系统架…

Excel的数据处理可能经常会让我们抓狂，但其实掌握一些常用功能的快捷操作小技巧，不仅能让我们更熟练使用Excel，也能快速让效率翻倍。https://www.zhihu.com/video/11750622153282928641、隐藏Excel中的行或高在Excel中，除了右键可…

Selenium学习 - ActionChains接口 ActionChains实现了with上下文对象接口。 一、行为控制 perform --- 执行所有准备好的Action reset_actions --- 清空所有准备好的Action pause --- 设置Action之间的动作时间间隔 二、鼠标操作 click --- 鼠标左键点击(可以指定或不指定…

一、主从同步的工作原理 redis主从复制过程： 当配置好slave后，slave与master建立连接，然后发送sync命令。无论是第一次连接还是重新连接，master都会启动一个后台进程，将 数据库快照保存到文件中，同时master…

设计模式 结构型模式 　　 （8种） 门面模式（外观模式）组合模式装饰器模式行为模式　　 &…

2023-03 Scratch三级真题 分数：100 题数：38 测试时长：60min 一、单选题(共25题，共50分) 1.计算“248……128”，用变量n表示每项，根据变化规律，变量n的赋值用下列哪个最合适？&am…

给汽车安装车顶行李架需要打孔吗？喜欢自驾游的朋友肯定都知道，想要远行最好还是给爱车上加装车顶行李架，安装车顶行李架之后就可以安装车顶行李箱或者车顶帐篷了，因为车顶行李架是基础，可以保护车顶不受损伤&#xff0…

What is the CSS ‘ch’ Unit? – Eric’s Archived Thoughts 概念 ch 单位字面意思为 “character with”，这表明我们可以进行如下操作： 每一行保证最大 60 个字符的宽度定义一个图片保持一个确定的字符宽度但是有个问题，如何确认标准单位长…

突然看到云栖社区还可以写博客 随便试试

接上4.配置硬件支持在软件安装完毕之后，Red Hat进入硬件安装阶段，安装程序将会搜索系统的各种硬件，添加必要的驱动程序和库文件。虽然这一阶段的过程大多数都是由安装程序自动完成，但是用户还是需要回答一些安装程序提出的问题。首…

题目 给你一个序列a[] 其子区间的中位数定义为长度/21 子区间可以为一个点 如5/213,4/213等 求所有子区间的中位数的中位数 思路来源 https://www.cnblogs.com/henry-1202/p/9537952.html 题解 二分最后的中位数mid， 把原序列大于等于mid的标为1&#xff…

索引 这是Unity基础框架从0到1的第五篇文章，前面的文章和对应的视频我一起列到这里： 文章 Unity基础框架从0到1 开篇 Unity游戏框架从0到1 (二) 单例模块 Unity基础框架从0到1（三）高效的全局消息系统 Unity基础框架从0到1&a…

阅读本文前，请您先点击上面的“蓝色字体”，再点击“关注”，这样您就可以继续免费收到文章了。每天都会有分享，都是免费订阅，请您放心关注。 注：本…

前段时间面试(包括阿里巴巴的电话面试)，遇到过一些试题，且面试中出现机率较高的提问/笔试，有些答的不是很好挂掉了，今天终于有时间整理出来分享给大家，内容主要分为两部分：面试中遇到的、在复习过程中看到认…

1. 说一下http和https 答：http是超文本传输协议，用于客户端与服务器之间传递传输文本，https协议可以说为http的加密版本，在应用层http协议和传输层之间新增加了ssl层，用于文本的加密以及客户端和服务端的身份验证&…

网络：简述TCP中的一些知识点下文通过问答的形式，对TCP中的一些知识点进行阐述： 1. A进程通过TCP向另一台机器上的B进程发送了一个字符串“hello”，TCP返回对方成功接收的确认信息，请问，现在进程A是否可以肯…