以下为ChatGPT 的解决方案，对我来说是可行的！！ 我按照第2步操作就解决辣！！ 我的提问： 在ubuntu 22.04 和ros2 humble环境下，gazebo加载不了 ChatGPT 回答： 在 Ubuntu 22.04 和 …

第九章控制单元功能 9.1设CPU内有这些部件:PC、IR、MAR、MDR、AC、CU。 (1)写出取指周期的全部微操作。 (2)写出减法指令“SUB X”、取数指令“LDA X”、存数指令“STA X”(X均为主存地址)在执行阶段所需全部微操作。 (3)当上述指令为间接寻址时,写出执行这些指令所需的全部…

在 Windows 上添加 SSH 密钥的步骤如下： 1. 检查是否已有SSH密钥 首先，打开 Git Bash 或 Windows Terminal，输入以下命令查看是否已有 SSH 密钥： ls -al ~/.ssh如果你看到 id_rsa 和 id_rsa.pub（或其他的文件名以 .…

前言 工作了十几年，从普通的研发工程师一路成长为研发经理、研发总监。临近40岁，本想辞职后换一个相对稳定的工作环境一直干到老, 没想到离职后三个多月了还没找到工作，愁肠百结。为了让自己有点事情做，也算提高一下自己的编程能力…

Openmesh函数库设计及与CGAL的对比 http://www.cnblogs.com/rocketfan/category/261367.html在前面写了CGAL模板类设计的一些思路,这里尝试写一点openmesh库的设计思路以及和CGAL的对比.虽然OPENMESH代码量小，不过还是只看懂皮毛，很大部分算是翻译帮助文…

基于Python的ArcGIS脚本编程的一些零散知识点的简要总结。1. ArcGIS中的组件—ArcObjectsEsri主要使用C开发ArcGIS软件，在ArcGIS软件中，所有的组件或者对象被统称为ArcObjects。ArcObjects部分知识点如下：ArcObjects库包含了esri公司开发ArcG…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、引用查询 日常开发时常会如下的编码规范：“代码中不允许出现sql语句”，其实这里面的意图其实很明显，sql语句混杂在代码之间会破坏代码的可读性和维护性，此时&#xff0…

【题目描述】 我们定义一个整数区间[a,b],a,b是一个从a开始至b 结束的连续整数的集合。编一个程序，对给定的 n个区间，找出满足下述条件的所含元素个数最少的集合中元素的个数：对于所给定的每一个区间，都至少有两个不同的整数属于…

---恢复内容开始--- 最近在学unity3d，有一章讲到了协程和调用函数，讲讲我的心得。注意：协程是一种伪线程。调用函数与重复调用函数可以看做是协程的简化写法。协程可以自己定义间隔时间重复运行一段逻辑，而调用函数和重复调用函数…

引言及内容概要 view（访问网页）： 用户点击view类型按钮后，会直接跳转到开发者指定的url中。 于是我在第一时间更新了小q机器人（微信号：xiaoqrobot）的菜单，在一级菜单“更多”下增加了…

开门见山,new 运算符的操作步骤 当代码 new Foo(...) 执行时，会发生以下事情： 一个继承自 Foo.prototype 的新对象被创建。使用指定的参数调用构造函数 Foo ，并将 this 绑定到新创建的对象。new Foo 等同于 new Foo()，也就是没有…

一、背景 最近看了好多MVI的文章，原理大多都是参照google发布的 应用架构指南，但是实现方式有很多种，就想自己封装一套自己喜欢用的MVI架构，以供以后开发App使用。 说干就干，准备对标“玩Android”，利用提…

一.关联镜像文件 本人使用的gns3的版本是 GNS3 0.8.4-RC2 步骤：a.单击Edit->IOS p_w_picpaths and hypervisors . 弹出如下对话框： 如上图： 1.在Settings 选项 2.单击Image file栏，选择c3640的ios镜像文件。 3.在Platform栏的下…

安装完vs2015 企业版后，在菜单帮助---注册产品，显示产品试用期30天，怎么破解呢？ 一、破解秘钥 企业版 HM6NR-QXX7C-DFW2Y-8B82K-WTYJV 专业版 HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2 二、破解步骤 1、安装vs2015 2、打开菜单栏&…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> #模块属性 作为注释作为常量作为临时存储Elixir中的模块属性有三个功能: 它们为模块注释,通常是用户或虚拟机使用的信息.它们作为常量运作.它们作为编译过程中的临时模块变量.让我们逐条查看. #作为注释 Elixir从Erl…

Silverlight具备很好的用户体验，但有时需要在页面的布局上进行特殊处理，比如作为webpart集成到Sharepoint中等等。 HTML和Silverlight之间的双向交互可以更灵活的使用Silverlight进行开发，上午摸索了一下，记录在此。 一&#xff0…

一个完美的架构师需要具有以下几特点：知识广度：需要知道主流技术为什么诞生，能解决什么问题？如果同一种业务用不用的技术来实现，会有什么哪些优缺点？比如：流行的ORM框架Mybatis 和 hibernate &a…

1.3.4.3 打印下图菱形 ********* ****************思路1：前置空格 行号i星个数前空格数后空格数总空格数1-313362-232243-15112407000515112623224731336看到规律了吗？ # In: n = 7 leadingchar =

outlook 2007开始软件自带邮件召回功能。2003版本没有，可惜此版本盗版最厉害，用户很广，这次项目中用户分布很广，其中outlook2003版本用户数甚多，达到397人。 不可能让他们新装2007/2010等，因此使用outlook2…

描述 给出两个单词（start和end）和一个字典，找出所有从start到end的最短转换序列。 变换规则如下： 每次只能改变一个字母。 变换过程中的中间单词必须在字典中出现。 所有单词具有相同的长度。 所有单词都只包含小写字母。 题目确保…