模型分类 控制系统的数学模型分类 教材知识点思维导图 1. 微分方程 1.1. 线性(元件/系统)：微分方程列写 确定输入输出变量，依据物理化学定律写原始方程，消中间变量并标准化。 1.1.1. 【例题】RC 网络 对于如图所示的RC网络，已知输入电压为，输出电压为，有电阻，电容，…

以下是一些基于CERES优化的开源激光雷达SLAM或相关算法： (1) LOAM (Lidar Odometry And Mapping) 简介: LOAM是一种经典的激光雷达里程计和建图算法，它通过提取特征点（角点和平面点），利用ICP（Iterative Cl…

问题： 用QT自定义窗口写最大最小化时，发现从全屏切换到最小化状态，再从任务栏点击图标时，打开的窗体状态是窗口化状态而不是全屏状态。 自定义的窗体切换函数DoVideoBoxMenu_WindowState(Qt::WindowState wState)，根据…

1. 引言 前端资源比如html页面，进行返回。截止到目前我们写的项目架构不支持前端页面（静态资源 ）。 2. 数据的返回 2.1 准备 为了能够写前端页面，新建一个项目。选择Maven项目，下一步，下一步。 加载完…

快速修复：DBCC CHECKDB (test, REPAIR_FAST) 重建索引并修复：DBCC CHECKDB (test, REPAIR_REBUILD) 如果必要允许丢失数据修复：DBCC CHECKDB (test, REPAIR_ALLOW_DATA_LOSS) DBCC CHECKALLOC (Transact-SQL)检查指定数据库的磁盘空间分配结…

Jean-Jacques Dubray 是一名资深工程师，他最近引入了一个新的模式：状态-行为-模型（State-Action-Model，SAM）。SAM 是一个函数式反应型的编程模式，它致力于简化数据 Model 和 View 之间的交互。它究竟有何优…

1.投标文件的核心要求1.1不漏项（❤❤❤❤❤） ：即逐条对标（响应）。此条乃关建中之关键重点中之重点，做到了此条方可保平安无事。投标人通常需要响应的内容包含在招标文件的以下部分：※招标公告&a…

问题描述 斐波那契数列，由两个数字 1 为开端，其后的每一位数字都是前两位数字之和：1，1，2，3，5，8，13，21，34，55，89&#xff…

直接使用FlashDevelop可以自动成生override. 但是对于只有一个参数的call不好使,查了一下资料,可以用以下方法解决 overridepublicfunction call(command:String, responder:Responder, args):void{ args.unshift(command, responder); super.call.apply(this, arg…

本章概要: 1、SharePoint Designer是如何进入到微软的工具集中去的 2、SharePoint Designer的基本特性 3、如何创建SharePoint站点 4、如何打开一个已经存在的SharePoint站点 5、SharePoint站点是如何在SharePoint Designer中呈现的 6、SharePoint Designer的用户能做什么转载于…

往期文章推荐：     损失函数与代价函数    神经网络从入门到精通    脉冲神经网络资料汇总 【版权申明】未经博主同意，谢绝转载！（请尊重原创，博主保留追究权）； 本博客的内容来自于&#x…

目录多线程进程和线程的区别什么是多线程？为什么是多线程？多线程和Java用户线程和守护线程的区别并行和并发Java中线程的创建和启动方式Runnable为什么不可以直接run？线程的生命周期操作线程的方法join()方法sleep(毫秒数)方法线程的优先级线…

3个问题安装 :a. 看kafka官方文档会知道，kafka主要给java用的，其他的语言多是通过c/c的api来间接调用的，所以很显然要做的事情就是安装PHP的扩展(使用c的api)，另外也有封装好的PHP包(使用PHP的api)b. 自己撸https://github.com/ed…

【原创不易，转载请注明原文链接及作者，谢谢！】 在win8中，当我们双击ISO文件时，会弹出如下自动播放窗口： 你可以自动播放镜像文件中的自动播放程序，也可以选择在资源管理器中打开镜像&#xff0c…

理论性的东西就不在笔记中作为纪录了。1.JDK和JRE在java安装过程中，其实我们会发现，我们相当于安装了两个程序，一个叫”JDK”,另外一个叫”JRE”，包括配置java的环境变量也是，配来配去，我们配置的就是JDK和…

直接dfs会超时，优化的办法是将区间分割成两个部分，用map记录到达每个分割点的路径数。我在递归的时候不小心在DFS中写了dfs，ans一直是0。这个故事告诉我们：取两个功能一样的函数的名字的时候，不要用大小写区分&#xf…

操作系统学习的经典书籍 http://blog.chinaunix.net/u1/43966/showart_396940.html介绍了一些操作系统学习的经典书籍，包括理论上的、具体操作系统的。 Abraham Silberschatz的两本书：1． 实用操作系统概念（影印版） 2&…

Beej网络socket编程指南[Version 1.5.5][ http://www.ecst.csuchico.edu/~beej/guide/net/]介绍　　Socket 编程让你沮丧吗？从man pages中很难得到有用的信息吗？你想跟上时代去编Internet相关的程序，但是为你在调用 connect() 前的bind() 的结…

1、如下公式： 其中x、y、m、n为参数，a、b为未知数，利用MATLAB求解方程； syms x y m n a b; [a,b]solve(xm*cos(a)n*cos(ab),ym*sin(a)n*sin(ab),a,b); 会得到四组解；对a(3)、b(3)、a(4)、b(4)进行化简， sim…

单调递增子序列(二) 时间限制&#xff1a;1000 ms | 内存限制&#xff1a;65535 KB 难度&#xff1a;4 描述 给定一整型数列{a1,a2…,an}&#xff08;0< n<100000&#xff09;&#xff0c;找出单调递增最长子序列&#xff0c;并求出其长度。 如&#xff1a;1 9 10 5…