系统ubuntu22.04 ros2 humble 学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。 主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。 韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。 2…

目录 准确性高：还原复杂版面元素 使用便捷：灵活适配场景 贴心服务：快速响应机制 在数据为王的时代浪潮中，企业数据治理已成为组织优化运营、提高竞争力的关键。随着数字化进程的加速，企业所积累的数据量呈爆炸式增长…

说在前面： 由于配置wsl导致原模拟器失效，选择了蓝叠模拟器（下载安装器后会自动配置为Hyper-v版本）蓝叠国际不能自动配置root，需要手动破解，此处选择的是蓝叠中国（二者可以同时安装并共存&#…

大模型与呼叫中心结合的呼入机器人系统 原作者：开源呼叫中心FreeIPCC，其Github：https://github.com/lihaiya/freeipcc 随着人工智能技术的发展，特别是大模型（large language models, LLMs）的进步&#xf…

构造可靠数据传输 rdt（reliable data transfer protocol，可靠数据传输协议） 什么是可靠？ 不错、不丢、不乱 1.rdt1.0：可靠信道上的可靠数据传输 最简单的情况即为底层信道是完全可靠的，则该协议非常简…

打印机作为主要的办公设备，使用率高故障率也是跟着变高，一旦有问题人们急得手忙脚乱，不知道怎么办才好！下面的小技巧是由济南华昶信息科技的工作人员整理的实用小技巧哦！1、打印效果与预览不同一般这种情况是在文本编辑…

JavaScript中有8种数据类型，其中，7种数据类型，分别是Number、Boolean、String、Null、Undefined、Symbol、BigInt；引用数据类型为Object。 Object是结构化的类型，它是由多种数据类型组成的，另外JavaScript…

1.摄取大量液体，一天最好能排出约1.14公升的尿液 2.控制钙的摄取量，避免摄入过多的钙质，但并非禁止 3.胃药常含有高量的钙，若罹患钙结石，则服用胃药时应选择含钙量较少的品牌 4.勿吃过多富含草酸盐的食物，包…

据MIT科技评论报道，美国食品药品管理局（FDA）欲监管所有经过基因编辑技术CRISPR改造的动物。 近日，一位名为David 的基因“黑客”因这个监管规定与FDA起了争执。 David 计划用基因编辑技术CRISPR对狗进行品种改良，其斑点…

在3G、4G相继从陌生的概念变成被广为应用的现实后，5G时代正在向我们走来。电信运营商们都将主要精力放到了物联网领域，据GSMA的预测，到2020年全球互联网设备将突破270亿，移动互联设备有望达到105亿，未来五年的物联网领…

们从网上下载了Chm文档，下载后却发现只能看见目录，而不能查看其中的网页。 其实只要Chm文档可以被打开，就基本排除了文档被破坏的可能。 这时，右键点击Chm文档，进入【属性】（property）&#xff…

Supervisor是一个进程监控程序。 需求一：我现在有一个进程需要每时每刻不断的跑，但是这个进程又有可能由于各种原因有可能中断。当进程中断的时候我希望能自动重新启动它，此时，我就需要使用到了Supervisor 先弄懂两个命令: superv…

据统计，越来越多的企业正在使用云服务，云计算独特的优势，为企业节约了硬件软件成本，因此，企业对云计算人才的需求也不断增加。对于帮助更多想要学习云计算的小伙伴，下面千锋云计算小编给大家分享最新云计算…

【手机中国新闻】近日，外媒曝光了华为P50系列正面渲染图，包括中杯、大杯和超大杯三款机型。从这张渲染图来看，华为P50系列正面屏幕采用单挖孔设计，且挖孔位置居中。该系列手机屏幕边缘都有弧度，不同机型之间略有区别&a…

一，概念 加法 乘法 减法 除法 二，二进制，十进制，十六进制转化 二进制转十进制 十进制转二进制 二进制转十六进制 十六进制转二进制 三，原码，反码，补码 正数 负数 四，操…

Paxos算法是Lamport在1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法，这个算法被公认为类似算法中最有效的。像zookeeper的ZAB协议、raft协议、ViewStamp协议都是基于Paxos算法变化而来的。 Paxos算法难以理解的程度跟其知名度也是不相上下的，难以理解的原因…

http://stephen830.iteye.com/blog/274072★★★ 本篇为原创，需要引用转载的朋友请注明：《 http://stephen830.iteye.com/blog/274072 》 ，谢谢支持！★★★ 以前曾经写过一篇关于《paypal在线支付的通信接口 http://stephen830.it…

1. 常用命令 安装vim, 使用vi命令, 点击insert是开始输, esc停止输, :wq保存退出, :q退出安装： sudo apt-get install 软件名更新：sudo apt-get update /按完之后要更新apt-get remove建立目录：mkdir 目录名（路径：/h…

QoS分类是指具有QoS的网络能够识别哪种应用产生哪种数据包。没有分类，网络就不能确定对特殊数据包要进行的处理。所有应用都会在数据包上留下可以用来识别源应用的标识。分类就是检查这些标识，识别数据包是由哪个应用产生的。以下是4种常见的分类方法。 …

我有同样的问题,我的解决方案是创建一个NoScrollTextView像这样扩展TextViewpublic class NoScrollTextView extends TextView {public NoScrollTextView(Context context) {super(context);}public NoScrollTextView(Context context, AttributeSet attrs) {super(context, at…