如果是bug调试什么的使用vscode的调试功能就好，但是有一些第三方服务有安全限制非要在https的正式域名下面才能触发，这样想调试第三方服务的代码就会很烦，因为本地没有办法知道上线效果。 因此考虑在本地使用caddy搭建简易服务器做反向代理到…

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。输入：期望的位置pdespdes​。输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。控制逻辑：根据…

持续集成管理 一、整体架构说明 本文档详细描述DevOps持续构建(CI)管理系统的设计方案，包括流水线管理员配置和流水线管理两大核心模块，以及相关的具体实现细节和最佳实践案例。 系统设计目标 持续构建(CI)管理系统旨在提供一个完整的构建流水线解决…

想象一下，你有一个神奇的糖果盒，这个糖果盒里有两种糖果：红色的和蓝色的。你闭上眼睛，从盒子里拿出一个糖果，然后尝一尝，你想知道这个糖果是红色的还是蓝色的。朴素贝叶斯算法就像是一个魔法规则&#xff0…

产品名称：苯并吡喃腈衍生物 结构式： 结构和纯度表征：纯度>95% 产品质量指标：光谱范围：550-750 nm 应用领域与参考文献：苯并吡喃腈衍生物是一类具有高荧光量子效率的发色团，可以通过调节推拉…

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《C语言程序设计》模拟试题(一)一、填空(每空1分，共10分)1、设x为整型变量，值为1，则表达式(x&&1) (x%2)的值为_______2、与二进制数101等值的十进制数为______3、若已知a10，b20，则表达式!a4、结构化程序设计所…

端午小长假前后，Tiobe发布了新一期编程语言排行榜。 涨势方面基本与上月相似，值得一说的是Lua，它是首次进入前10名，不知道这是否与苹果允许Lua运行在IOS系统上有关，包括时下很流行的愤怒的小鸟 也被写到Lua中。反观传统…

遇到这两个错误，是因为Git的换行符检查功能。 core.safecrlf Git提供了一个换行符检查功能（core.safecrlf），可以在提交时检查文件是否混用了不同风格的换行符。这个功能的选项如下： false - 不做任何检查warn - 在提交…

这个方法比较适用于用latex做poster时插入的图片。 用tikz画的图片如果想用于别的tex文件中，需要生产与图片大小符合的pdf图片文件（这样可以防止后续截图丢失像素）。方法如下，使用pgfrealjob。 一个简单的例子： \docum…

在实际的开发过程中，涉及到交互的问题，原生和H5的网页相互嵌套，直接造成跳转的混乱，混乱就应该指定的历史记录中，就需要网页的一些相关的一些属性问题 需要在webview里面的代理方法中执行相对应的操作跳转过程 NSURL *…

重装系统的流程： 1、备份网卡驱动 2、装系统 3、下载驱动精灵或者驱动人生等工具安装缺少的驱动。 注意： 备份网卡驱动是至关重要的，因为装完系统而不能上网意味着电脑无法更新系统，无法安装驱动等。可能所安装的系统支持你的网卡…

时间组件验证第一种方法：如果页面只有一个data类型的组件，可以通过类型对这个组件进行处理。找到工程目录下的\www\opencart2.0.1.1\catalog\controller\checkout下的cart.php这文件，找到add()方法。如图所示，在add()方法中foreac…

错误信息： 系统信息：CentOS7.2 64位；

在使用这两个模块时犯过错误，总结如下： 1.print print在打印时会自动加上换行，例如： >>> for i in xrange(1,5): ... print i ... 1 2 3 4 如果想屏蔽换行，则在参数后加上逗号,，打印时会用空…

废话就不多说了，开始。。。 http://acmore.net/problem.php?id1525 1525: Cylinder(圆柱体) Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 14 Solved: 4 Submit Status Web Board Description 使用铰剪和一张纸,根据下面的步骤,可以剪出两个面来构成一个圆柱体…

在用LigerUI 时，有好几次控件在IE下显示不出来，比如tree显示不出来，整个框架显示不出来，内容挤到一起了，等等各种。 仔细查看错误原因，最后发现都是一种问题。 源代码如下： var indexdata [ { …

前文回顾：1.如何掌握openGauss数据库核心技术？秘诀一：拿捏SQL引擎（1）2.如何掌握openGauss数据库核心技术？秘诀一：拿捏SQL引擎（2）3.如何掌握openGauss数据库核心技术&…

3月31日，国际数学奥林匹克竞赛（IMO）国家队名单正式出炉，猿辅导学员王淳稷、孙启傲分别以第一名和第二名的成绩位列其中，今年7月，他们将出征日本，代表中国参赛，为国争光。 自2020年以…

提问，现在比口罩和厕纸还要紧俏的国际硬通货是什么？如果你关注最新的新闻，一定会回答，粮食是接下来最值得押注的新“理财产品”。因为许多农产品出口国都开始限制出口了。像是埃及的大豆，哈萨克斯坦的小麦，…