文章来源： 时间：2024/12/22 22:22:22
一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。输入：期望的位置pdespdes。输出：期望的力/扭矩FdesFdes。控制逻辑：根据…
2024/12/23 2:11:46
排序 具体要求： 1). 点击绿旗，在舞台上出现4张点数不同的扑克牌，牌上的点数是随机的（4-9点），如图所示； 完整题目可点击下方链接查看： 排序_scratch_嗨信奥-玩嗨信息奥林匹克竞赛-…
2024/12/22 20:18:09
一、基本概念 定义 Apache 服务器（全称 Apache HTTP Server）是一款开源的、跨平台的 Web 服务器软件。它通过 HTTP 协议提供网页服务，能够将存储在服务器上的网页文件（如 HTML 文件、图片、脚本等）发送给客户端&#…
2024/12/22 20:15:05
思路一：迭代 遍历链表，逐步反转每个节点的指针方向 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode(int x) : val(x), next(nullptr) {}…
2024/12/22 19:29:35
一仪器标签(小标签)1.仪器标签贴在仪器下方，看上去要整齐、美观，同时不能影响仪器使用，同种仪器贴在同一位置，仪器要分学科使用不同的仪器标贴。2.同类需经常洗涤使用的玻璃仪器中，只须贴其中一个，放在该类…
2024/12/23 0:34:15 人评论 次浏览
问题描述： 使用unordered_map时，需要用到#include <unordered_map>头文件，此时，进行编译时会报错。 报错内容： #error This file requires compiler and library support for the ISO C 2011 standard. This …
2024/12/22 23:36:38 人评论 次浏览
当你经常用基础图表做数据大屏或者是数据报表的时候，通常会感觉到普遍和没有创意，所以今天给大家介绍一个很有创意且简美大气的图表-堆叠极扇图。 堆叠极扇图是柱状图的一种，可以在比较小的空间内清晰地展示多维数据的差异。它的外表比柱状图…
2024/12/22 19:28:15 人评论 次浏览
因碰到同样的问题，使用该方法对我有效，为方便以后查找，所以做了转载，原文请查看：https://www.cnblogs.com/fifiyong/p/5795365.html 在Maven工程下，想通过controller接收url中的参数Id查询数据库的数据&…
2024/12/22 19:22:09 人评论 次浏览
Kylin的工作原理维度和度量Cube和Cuboid工作原理技术架构Apache Kylin的工作原理本质上是 MOLAP（多维立方体分析）。 维度和度量 维度就是观察数据的角度，例如： 电商的销售数据，可以从时间的维度来观察，也…
2024/12/23 3:46:16 人评论 次浏览
iOS开发中，需要用户在按Return或者Done之后能够收回键盘 方法是先设置UITextField Delegate，并实现 textFieldShouldReturn 方法，返回true 先在storyboard中把TextField和ViewController相连，选择delegate 然后ViewController的.h…
2024/12/23 3:44:15 人评论 次浏览
互联网飞速发展，各色各样的应用，覆盖了衣食住行的各个方面，进而影响到了这些行业的产业形态和运营方式。对于 年轻人来说，这无疑是给生活带来了便利，然而对于“老年人”这个特殊的群体，似乎渐渐被遗忘&…
2024/12/23 3:43:14 人评论 次浏览
E. Permutation Shift（思维题） 长为n的排列，初始为1 2 3 ... n， 你可以初始右移k步，比如右移一步的序列就是2 3 ... n 1， 你有m(0<m<n/3)次交换机会，每次可以交换两个任意位置&#x…
2024/12/23 3:42:14 人评论 次浏览
为什么要做这个事 公司打算做统一认证，由于LDAP支持radius，可以把网络、安全设备集中在一个LDAP中认证； OpenLDAP OpenLDAP 是 LDAP 协议的一个开源实现。LDAP 服务器本质上是一个为只读访问而优化的非关系型数据库。它主要用做地址簿查询&a…
2024/12/23 3:41:13 人评论 次浏览
由于想尝鲜，在虚拟机上装了Lion，又安装好之前下载的Xcode 4.2.1。 然后再安装cocos2d-x-1.0.1-x-0.12.0，安装过程顺利。 打开xcode新建工程却找不到cocos2d-x的模板。 经过在网上的苦苦搜寻和试验后，找到了如下的解决办法&…
2024/12/22 22:21:22 人评论 次浏览
之前的文章中讲到，JMM是内存模型规范在Java语言中的体现。JMM保证了在多核CPU多线程编程环境下，对共享变量读写的原子性、可见性和有序性。本文就具体来讲讲JMM是如何保证共享变量访问的原子性的。原子性问题#原子性是指：一个或多个操作&…
2024/12/22 22:20:21 人评论 次浏览
1. 定义两个类：// 基类publicclassBaseBusiness { } // 子类 publicclassSampleBusiness : BaseBusiness { }2. 动态创建类的实例//程序集名称stringassemblyName "abc.Business"; //类名称stringclassName "SampleBusiness"; …
2024/12/22 22:19:21 人评论 次浏览
Java中new一个对象的步骤： 当虚拟机遇到一条new指令时候，首先去检查这个指令的参数是否能 在常量池中能否定位到一个类的符号引用 （即类的带路径全名），并且检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过&…
2024/12/22 22:18:20 人评论 次浏览
浅谈C语言中指针使用不当的危险性.doc第 19 卷 Vol . 19 第 2 期 No . 2 洛阳师专学报 Journal of Luoyang Teachers College 2000 年 4 月 Apr. 2000 浅 谈 C 语言中指针使用不当的危险 性 康 牧 , 赵治 国 洛阳师专 , 河南洛阳 471022 摘 要 C 语言是一种中级语言 , 它的指针…
2024/12/22 22:16:19 人评论 次浏览
模板介绍 精美PPT模板设计，企业简介和公司介绍快闪PPT模板。一套其它幻灯片模板，内含灰色多种配色，精美风格设计，动态播放效果，精美实用。 一份设计精美的PPT模板，可以让你在汇报演讲时脱颖而出。 希望下…
2024/12/22 22:15:19 人评论 次浏览