安装docker的教程，参考文章： Linux安装Docker-CSDN博客 在linux中安装Tomcat，步骤如下： 1.从远程仓库中拉取Tomcat镜像 docker pull tomcat 如果拉取很慢，通过更换下载镜像的地址便可解决，不过镜像地址可能…

一、阻抗和导纳的概念 1.1 阻抗控制（Impedance Control） 外环：位置控制环 目的：确保机器人末端执行器达到预定的位置。输入：期望的位置pdespdes​。输出：期望的力/扭矩FdesFdes​。控制逻辑：根据…

一区牛顿-拉夫逊算法分解深度学习！VMD-NRBO-Transformer-GRU多变量时间序列光伏功率预测 目录 一区牛顿-拉夫逊算法分解深度学习！VMD-NRBO-Transformer-GRU多变量时间序列光伏功率预测预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 1.中科院一区…

前言：在 Python 编程的广阔天地中，字符串处理无疑是一项基础而关键的技能。正则表达式，作为处理字符串的强大工具，以其灵活的模式匹配能力，在文本搜索、数据清洗、格式验证等领域发挥着不可替代的作用。本系列博客已经…

柜体是柜子的重要组成部分，柜体用什么材料？今日就由PChouse为你一一解答。1、实木颗粒板实木颗粒板是一种新型、高档环保的基材，技术已经很成熟了。它是由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，两边使用细密木纤维中间夹长质木纤维…

jQuery中存在两个each方法都是用于遍历的, 一个是对jQuery对象集合使用.each(),用于遍历这个集合; .each(function(index,element)) 还有一个是扩展jQuery的静态.each()方法. 从源码中可以看到,存在一个调用,那么我们就顺藤摸瓜,直接寻找jQuery.each(this, callback,args); 参数…

参考文献：Windows下使用_Ruby1.9.3安装RedMine2.2.3 参考资料：http://www.redmine.org/projects/redmine/wiki/RedmineInstall 注：##符号处为重点操作 一、 软件准备 RailsInstaller-2.1.0，包括Ruby 1.9.3MySQL5.5.X：…

转贴http://news.csdn.net/n/20080117/112839.html期待已久的.NET Framework终于在本周开源了，微软在MS-RL协议下终于公开了.NET Framework源代码，我们只可以自由查看，不允许直接进行修改。第一批开放的源代码包括：.NET基本类库&a…

DVWA–File Inclusion(文件包含) 原理参考：网络安全笔记-99-渗透-文件包含 逻辑 page参数的值不同，包含的文件不同。 难度分级 Low 核心代码 分析： 该级别没有对参数进行任何过滤。 利用 包含本地文件： http://192.168.1…

前言 远程桌面控制的产品已经有很多很多，我做此项目的初衷并不是要开发出一个商用的产品，只是出于兴趣爱好，做一个开源的项目，之前也没有阅读过任何远程桌面控制的项目源码，只是根据自己已有的经验设计开发&#xff0c…

目 录 摘 要 Abstract 第1章 前 言 1.1 研究背景 1.2 研究现状 1.3 系统开发目标 第2章 技术与原理 2.1 JSP介绍 2.2 JAVA技术 2.3 MySQL数据库 2.4 B/S结构 第3章 需求分析 3.1 需求分析 3.2 系统可行性分析 3.3 项目设计目标与原则 3.4 系…

Go 协程是什么 goroutine是Go语言并行设计的核心。goroutine说到底就是线程，但是它比线程更小，十几个 goroutine 可能体现在底层就是五六个线程，Go 语言内部帮你实现了这些goroutine之间的内存共享。执行goroutine只需极少的栈内存&#xff…

原文:纯代码利用CSS3 圆角边框和盒子阴影 制作 iphone 手机效果大家好，我是小强老师。 今天我们看下CSS3最为简单的两个属性。 css3给我们带来了很多视觉的感受和变化，以前的图片做的事情，很多代码都能实现。 下面给大家简单介绍两种最为…

柜体是柜子的重要组成部分，柜体用什么材料？今日就由PChouse为你一一解答。1、实木颗粒板实木颗粒板是一种新型、高档环保的基材，技术已经很成熟了。它是由木材或其他木质纤维素材料制成的碎料，两边使用细密木纤维中间夹长质木纤维…

1.可见性：我们不仅希望防止某个线程正在使用对象状态而另一个线程在同时修改该状态，而且希望确保当一个线程修改了对象状态后，其他线程能够看到发生的状态 变化。 NoVisibility可能会持续循环下去，因为读线程可能永远都看不到read…

1. 主要原因是复制.vdi文件是将虚拟机完全copy了一份（包括MAC地址），由于新的硬件平台网卡MAC与系统中网卡MAC不一致，因此网卡无法启动2. 解决办法：rm -rf /etc/udev/rules.d/70-persistant-net.rules vi /etc/sysconfi…

在Idea上跑web项目时，tomcat报这个错，因为之前在eclipse上跑web项目都是正常的，所以就很疑惑。 网上搜了大多都是jdk与tomcat位数不匹配，我jdk是1.8 64位的，后来我重新去apache上下了64位的tomcat包 运行发现还是报这…

普通魔方市场的企业竞争态势 该报告涉及的主要国际市场参与者有Rubiks、Verdes、Dayan、Cube4you、MoYu、GANCube、LanLan、Mo Fang Ge、MF8、Speed Stacks、Olimpic、V-Cube等。这些参与者的市场份额、收入、公司概况和SWOT分析都包含在普通魔方市场调研报告中。 产品分类&…

在 iOS中可以直接调用 某个对象的消息 方式有2中一种是performSelector:withObject:再一种就是NSInvocation第一种方式比较简单，能完成简单的调用。但是对于>2个的参数或者有返回值的处理，那就需要做些额外工作才能搞定。那么在这种情况下&#xff0c…

基于MFC对话框的NT服务程序框架作者：周星星 下载本文示例代码感谢[asp12]和[leoyin]的大力帮助，本附件中的程序只是一个没有任何功能的框架程序，程序本身是一个MFC对话框，也是一个NT服务，可以在进入windows之后&#x…