环境配置 ROS2 humble 安装rviz工具:(用于可视化测试我们的脚本) sudo apt install ros-humble-rviz-visual-tools ros2 run rviz2 rviz2 文件总体结构树 在工作空间的src/目录下创建了dobot_camera功能包，在该功能包目录下创建了dobot_camera/文件夹用于存放功能…

文章目录 前言函数语法文件操作打开文件 读取文件关闭文件 总结 前言 各位师傅大家好，我是qmx_07，今天讲解 masm函数语法相关知识点 函数语法 介绍: masm 是一堆伪指令，用于简化代码 距离 例子: ret 返回 2 个字节：适用于…

在数据挖掘过程中，数据的认识是非常重要的一步，它为后续的数据分析、建模、特征选择等工作奠定基础。以鸢尾花数据集（Iris Dataset）数据集之鸢尾花数据集（Iris Dataset）-CSDN博客为例，下面将介绍…

文章目录 一、图像分割的理论概述二、代码示例三、注意事项和后续处理总结 OpenCV图像分割是从图像处理到图像分析的关键步骤，在目标检测、特征提取、图像识别等领域具有广泛应用。OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了多种图像分割方法。本文将详细介…

在上篇博客中，记录了Lua与C/C的基本交互，但是如果按照那样来使用的话，实在太麻烦了，所以我们开始进行封装。本篇博客主要记录C调用Lua函数的封装。 封装目标 C调用Lua，复杂的地方主要在于需要去理解Lua的堆栈&#x…

本文给大家介绍在excel中利用函数求百分比的实例。下面是IT部落窝网站各栏目发布文章数量，求相关栏目发布文章占所有文章的百分之多少。A B C1　 栏目名称 　　发布数量　　 占百分比2　 办公软件 　　21 　　　　　9%3　 网页制作 　　39 　　…

描述 给定一个字符串，判断其是否为一个回文串。只考虑字母和数字，忽略大小写。 你是否考虑过，字符串有可能是空字符串？这是面试过程中，面试官常常会问的问题。在这个题目中，我们将空字符串判定为有效回文。…

前沿：为了清楚的讲明白java定时器的创建，下面以一个规定每天10点时候自动查询用户表的例子为例。步骤如下：1.配置监听器(web.xml里配置一个监听器)自动查询用户表监听器com.tcl.base.web.listener.TimerSendOrderListener2.实现上面配置的那个…

wiondow-->preferences-->general-->appearance-->colors and fonts-->java-->java editor text font 然后点change,在弹出的框里选字号

两个整数相除会自动省略小数点后的小数位即使下面这种： int a,int b; int a 4; int b 3; double d a/b; d 1.0000000; --------------------------- 整数除法用 “/”的话得到的是一个整数（得到小数的话自动去掉小数位只保留整数位）&…

今天小编给大家浅析win10系统dns辅服务器未响应的解决方法，有时用户会遇到无法上网，dns服务器未响应的问题，不知如何解决的用户，可参照以下小编的方法进行解决。dns服务器由解析器和域名服务器组成，是进行域名和与之相…

点击关注公众号，实用技术文章及时了解功能说明nginxWebUI是一款图形化管理nginx配置的工具，可以使用网页来快速配置nginx的各项功能，包括http协议转发、tcp协议转发、反向代理、负载均衡、静态html服务器、ssl证书自动申请、续签、配置等。配…

本节课制作一个模拟手机解锁的动画，我们需要一个文本视图，用来执行色彩变换的动画。文本视图的上方是一个长方形，用来执行由左至右缩小的动画。 首先添加一个布尔属性，标识是否进行色彩变换的动画。 添加一个ZStack视图，作为子视图的容器。 继续添加一个文本视图，作为…

题目链接 题目意思：有多个城市，多条路，路都是双向的，有一些城市有机器人大军，我们想通过破坏城市之间的城市来断绝机器人大军的联系，并且用最少的时间。 用krusual算法，并用mark标记存在有机器人…

你不贴代码没法确定你的问题所在。MFC的窗口是用GDI画的，GDI本身不是线程安全的。就是说，如果多个线程同时在一个窗口里画东西，必须用同步机制保证在一个时间点只有一个线程在画。我估计你的问题多半就是因为没有做线程之间的同步。 微软官方…

用线段树进行区间赋值&#xff0c;最后将每个小segment的颜色求出来&#xff0c;再扫一遍判断连续的段数即可。 1 #include <iostream>2 #include <cstring>3 #include <cstdio>4 using namespace std;5 6 const int N 8001;7 int color[N];8 int ans[N];9 …

缓存雪崩就是在某一时刻&#xff0c;大量缓存同时失效导致所有请求都去查询数据库&#xff0c;导致数据库压力过大&#xff0c;然后挂掉的情况。缓存穿透比较严重的时候也会导致缓存雪崩的发生。推荐分布式架构源码 缓存雪崩的危害 缓存雪崩最乐观的情况是存储层能抗住&#xf…

1、扫描工具图如下&#xff0c;操作也很简单。 2、具体操作&#xff1a; 3、以后如果实战使用&#xff0c;记录一次使用的实例。

Selenium中文手册一 Commands (命令)Action 对当前状态进行操作失败时&#xff0c;停止测试 Assertion校验是否有产生正确的值 Element Locators指定HTML中的某元素 Patterns用于模式匹配 1. Element Locators (元素定位器)ididid locator 指定HTML中的唯一id的元素 nam…

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