环境配置 ROS2 humble 安装rviz工具:(用于可视化测试我们的脚本) sudo apt install ros-humble-rviz-visual-tools ros2 run rviz2 rviz2 文件总体结构树 在工作空间的src/目录下创建了dobot_camera功能包，在该功能包目录下创建了dobot_camera/文件夹用于存放功能…

1. 用户管理新增，搜索，编辑，删除 本节课完成用户列表表单设计，使用table组件，同样模块化组件，CommonTable.vue组件，并且在User页面中引入，mock实现数据模拟，最终完成用户…

前言 除了图片压缩外图片体验技巧来优化 实现 background-image .pic_container {width: 300px;height: 375px;background-image: url("../assets/origin.jpg"), url("../assets/small.jpg");background-repeat: no-repeat;background-size: 100% 100%…

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5 月 9 日，Nutanix在美国安纳海姆 .NEXT 用户大会上宣布，正式推出全新开放式解决方案 Nutanix Mine，集成二级存储操作与 Nutanix 企业云平台，为用户在私有云环境下提供完整的主数据存储和二级存储的平台解决方案。凭借与业界领先的…

CentOS Java环境搭建 做开发，java环境搞起来。 一些废话 MMP，一不小心将rpm给删了，没办法从其他电脑上拷吧： scp -r /bin/rpm root192.168.253.133:/bin/ scp -r /usr/lib/rpm root192.168.253.133:/usr/lib/ 安装配置 照如下步骤…

1．Desktop Entry文件在windows操作系统里，打开程序可以通过点桌面上的快捷方式文件打开。在Linux系统上，程序的打开快捷方式文件是由Desktop Entry文件来描述的，它描述了程序的启动配置信息。Desktop Entry文件标准是由FreeDeskt…

1. 先在官网上ArcGIS API for JavaScript download page（需要有账户）下载最新的API：arcgis_js_v26_api.zip（点击直接下载）和 SDK: arcgis_js_v26_sdk.zip（直接下载）；2. 将下载下来的…

近两年来，整个社会变得越来越“卷”了，考研、考公人数激增，就连教师资格证的报考人数都破千万。艰难的时局下，普通人的生存故事，总能让我们感同身受、轻易“破防”。共情过后，或许有人会追问：有…

在前面的学习中，其实已经接触到了很多Python对象比较和复制的例子，比如判断a和b是否相等的if语句： if a b:...再比如第二个例子，这里l2就是l1的拷贝 l1 [1, 2, 3] l2 list(l1)但可能并不清楚这些语句的背后发生了什么&#x…

首先写一个处理URLs重写的类，并且这个类必须继承IHttpHandler接口，以博客园的程序为例： public class UrlReWriteModule : System.Web.IHttpModule{ public void Init(HttpApplication context) { context.BeginRequest new Even…

1.强调利用具体材料机械的、一步一步小单元地学习的理论是下面哪种理论?（） A.剌激一一反应理论 B.认知理论 C.情绪理论 D.群体学习理论 2.工作程序的变化性比较有限，工作性质是半重复性的，需要一些决策运作。这是一种什么样的培…

1、什么是Shadow Maping?Shadow Mapping是由Lance Williams于1978年在一篇名为"Casting curved shadows on curved surfaces"的文章中提出的，这篇文章是ShadowMap技术之根源。其实原理很简单，如果光源和目标点之间的连线没有任何物体阻挡的话…

#!/bin/sh#通过传入ip 以及端口，发送指令获得返回数据#copyright zhou#函数往往放到最上面function sendmsg(){msg$1;echo "$1">&8;getout;}#向socket通道发送指令，并且调用获得返回参数function getout(){#read 命令 -u 从打开文件描述…

FamilyActivityPicker 是什么 一种允许用户为家长控制选择类别、应用程序和 Web 域的视图，同时保护用户的隐私。 宣言 struct FamilyActivityPicker概述 要提示用户进行选择，请创建到实例的绑定，然后使用该绑定创建一个实例。 FamilyActivitySelectionFamilyActivityPic…

项目简介： 由SpringMVCMyBatis为主要框架，mysql8.0配置主从复制实现读写分离，主机丛机分别为腾讯云的服务器，而项目部署在阿里云上。前端主要由bootstrap完成，背景用particles.js插件。数据库交互查询用到pagehelper分…

PHP程序员玩转Linux系列文章：首先遇到的问题是,部署nodejs的博客程序时,我把执行nodejs的命令放到后台,使用加&和nohup命令如:nodejs index.js & 或者 nohup nodejs index.js &&这个使用是当退出此次终端会话的时候就会停止, nohup这个命令理论上是…

6种.net分布式缓存解决方式1. 使用内置ASP.NET Cache (System.Web.Caching) : https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.web.caching(vvs.110).aspx2. 使用System.Runtime.Caching: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.runtime.caching(VS.100)…

这次给大家带来观察者模式改变页面金额数的，观察者模式改变页面金额数的的注意事项有哪些，下面就是实战案例，一起来看一下。本文实例讲述了JS设计模式之观察者模式实现实时改变页面中金额数的方法。分享给大家供大家参考，具体如下…

在Linux上安装JDK1.8可以通过以下步骤来完成： 1.从Oracle网站上下载JDK1.8安装包； 2.使用以下命令解压安装包： tar -xvf jdk-8uversion-linux-x64.tar.gz 3.将解压的文件夹放置于某个路径下； 4.编辑/etc/profile文件，添…