线性规划中的几种逻辑表达式 注意： 摘录字刘博士的《数学建模与数学规划》， 以便用时可查。 实际上Gurobi API 中自身放啊变的逻辑表达式函数，下面列出自定义的实现方式。 1 逻辑与 如果 x 1 1 x_1 1 x1​1, x 2 1 x_2 1 x2​1, 那…

当Untiy最小化后，游戏窗口不会立刻失去焦点，此时依然可以使用Input来获取按键，但是点击其他窗口后，就会失去焦点，此时系统会把按键输入分配到其他窗口里，此时要用windowsAPI获取按键输入，应对两…

在飞控工程领域，PID 控制算法占据着极为关键的地位，是实现飞行器精确稳定控制的基石。PID 作为比例（P）、积分（I）、微分（D）的集成代表，构建起了控制系统的核心架构&#x…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的…

老杨本是个伪球迷，所以本不想评论世界杯。不过昨天耐着性子看完了日本和澳大利亚这场极其乏味但又同样极其具有戏剧性的比赛，实在想发几句牢骚。说这场球是乏味的恐怕大家都认同。除了上半场那个莫名其妙的“进球”和澳大利亚一两脚稍有威胁的攻门以外&a…

弹球打砖块小游戏： 制作过程： 搭框架：设计三个方向上的边框，防止小球弹出，一个打物体的弹力球，一个主角操控的底端，一堆要销毁的物体，还加里几个音效在相应的物体身上，…

《深入网站开发和运维》 基本信息 原书名：Pro website development and operations:Streamlining devOps for large-scale websites 原出版社： Apress 作者： (美)Matthew Sacks 译者： 曾少宁 丛书名： 图灵程序设计丛…

如果依赖的库在非系统库中，默认情况下，cmake是找不到的，或者找到的是系统库下不想要的，比如使用交叉编译工具编译的某些开源库，安装在某个单独目录中，此时默认cmake查找的话，是找不到自己编译的…

1.前言 设计模式是程序员在面对同类软件工程设计问题所总结出来的有用的经验，模式不是代码，而是某类问题的通用解决方案，设计模式(Design pattern )代表了最佳的实践。这些解决方案是众多软件开发人员经过相当长的一-段时间的试验和错误总结…

#pragma #pragma 预处理指令详解 在所有的预处理指令中，#Pragma 指令可能是最复杂的了，它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专…

地图旋转的实现主要利用了ScreenDisplay对象，旋转基本分三个步骤如下： 1.开始旋转（RotateStart），确定地图中心点（旋转轴）。MouseDown事件。 IPoint point newPointClass(); //Se…

项目介绍 研讯网包括如下功能： 论坛：用户可以在论坛中提问以及答疑，同时也会有专业的老师进行答疑。 查询：用户可以查询书籍、视频、院校信息。 考研信息专栏：分为招生简章、历年分数线及国家线、报考比三部分。 推…

问题： 发布动态地图服务工具错误码-001362 : 无法从上传的服务定义中提取清单 Server环境：中标麒麟 桌面软件连接Server 无法发布服务： 经测试打包成sd服务也无法直接通过server发布服务。 解决方法： 最后发现是操作系统语言…

1.AOP(Aspect-oriented programming ) 面向切面编程 对业务逻辑的各个部分进行隔离，从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度降低，提高程序的可重用性，同时提高了开发的效率。 增强产品功能， 解耦， 制定规则 面向规则编程…

这道题在之前基础上，要求在最后判断是否结果小于0，如果最终返回结果小于0，则返回[]，直接暴力求解只需要最后返回时进行判断输出即可，但是递归求解时无法在函数中进行判断，所以我在函数外层又加了一层函数。…

导语 很多情况下，为了能够观察到数据之间的内部的关系，可以使用绘图来更好的显示规律。 比如在下面的几张动图中，使用matplotlib中的三维显示命令，使得我们可以对于logistic回归网络的性能与相关参数有了更好的理解。 下面的动图…

写在前面本系列其它文章：卡通风格的Shader（一）好久没写博客了，一定是由于课程作业比較多，一定不是由于我懒，恩恩。三个月曾经。在一篇讲卡通风格的Shader的最后。我们说到在Surface Shader中实现描边效果的…

【计算机网络简介】1.计算机网络的概念计算机网络是指分布在不同地理位置上的具有独立功能的多个计算机系统，通过通信设备和通信线路相互连接起来，在网络软件(网络协议)的管理下实现数据传输和资源共享的系统。2.计算机网络的发展计算机网络的发展大致可…

探探 Gopher China 2019 大会又准时和大家见面了，本次大会由探探独家冠名，gocn 社区和滴滴联合举办。感谢各位 Gopher 一路陪伴我们成长，也欢迎更多新的 Gopher 加入。每位 Gopher 的声音都会是我们进步的动力。Gopher China 是中国的最权威和…

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