文章来源： 时间：2024/12/24 0:06:39
仍旧以 RRR（三连杆）为例，实现控制，可以采用以下步骤。这里的控制包括 位置控制轨迹控制 轨迹跟踪控制， 具体根据应用需求选择。以下是实现 RRR 机械臂控制的完整过程： 1. 定义机器人模型 通过 Denavit-H…
2024/12/24 2:02:32
5GHz 频段 1x1 MIMO 速率 20MHz 信道宽度 MCS 0: 8.6 MbpsMCS 1: 17.2 MbpsMCS 2: 25.8 MbpsMCS 3: 34.4 MbpsMCS 4: 51.6 MbpsMCS 5: 68.8 MbpsMCS 6: 77.4 MbpsMCS 7: 86.0 MbpsMCS 8: 103.2 MbpsMCS 9: 114.7 MbpsMCS 10: 129.0 MbpsMCS 11: 143.4 Mbps 40MHz 信道宽度 …
2024/12/24 1:44:54
Springboot开发企业信息管理系统 引入资源 1.创建项目引入页面原型 2.引入maven的依赖和starters <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId></dependency><d…
2024/12/23 23:36:39)
在服务器上配置 SFTP (基于 SSH 的文件传输协议) 通常比传统 FTP 更安全，因为它默认加密通信。以下是详细的配置步骤，以 Ubuntu 或 CentOS 为例。 1.服务器上加入SFTP------(小白篇 1) 2.加入SFTP 用户------(小白篇 2) 3.代码加入SFTP JAVA —&#…
2024/12/23 23:08:34
一、Mybatis中用#{}和${}获取输入参数的区别 1.“#{}“和“${}”都可以从接口输入中的map对象或者pojo对象中获取输入的参数值。例如 1 <mapper namespace"com.hh.dao.UserDao">2 <select id"selectByIdList" resultType"com.hh.domain.…
2024/12/23 21:05:38 人评论 次浏览
查看数据库服务器的事件查看器，里面会出现Sql error ：SQL1032N 未发出启动数据库管理程序的命令。Sqlstate：57019解决方案是：1.重启DB2-DB2.0服务2.在DB2命令行方式下执行 db2start 命令3.若ODBC联接失效，则新建一个针…
2024/12/23 19:44:53 人评论 次浏览
wiondow-->preferences-->general-->appearance-->colors and fonts-->java-->java editor text font 然后点change,在弹出的框里选字号
2024/12/23 17:28:28 人评论 次浏览
刘勇 Email: lyssymsina.com 本博客记录作者在工作与研究中所经历的点滴，一方面给自己的工作与生活留下印记，另一方面若是能对大家有所帮助，则幸甚至哉矣！ 简介 鉴于高频中心库task（核心业务处理与存储逻辑…
2024/12/23 14:44:50 人评论 次浏览
酒吧格英语作为一门系统“grid systems”，也有人翻译成“网络格系统”。使用固定格子设计布局，其风格整齐而简洁，在二战结束后人气，流风格之中的一个。 1692年，新登基的法国国王路易十四感到法国的印刷水平差强人意。因…
2024/12/24 3:56:28 人评论 次浏览
有时候我们在共享文件夹的时候会提示，无法共享您的文件夹，这通常是操作系统的一些不适当设置导致的，只要按照以下步骤设置，就可以重新设置共享文件的访问了。1、首先打开“网络和 共享 中心 ”，选择“更改高级共享设置…
2024/12/24 3:55:28 人评论 次浏览
2014年在美国上市的中国企业名单 2014年9月19日晚，阿里巴巴正式在纽交所挂牌上市，股票代码BABA，价格确定为每股68美元，其股票当天开盘价为92．7美元，较发行价大涨36．32%。由于阿里巴巴集团的承销…
2024/12/24 3:54:27 人评论 次浏览
当用户进程操作字符设备驱动，内核会根据设备号找到对应的cdev对象。 open/read/write这些接口就是组成VFS(虚拟文件系统)。 在Linux内核，用一个inode节点对象描述一个要操作的文件/设备文件，包括权限 ，设备号等信息，就…
2024/12/24 3:53:27 人评论 次浏览
有这么一段配置文件 gzip on # 默认值: gzip off # 开启或者关闭gzip模块gzip_static off; # nginx对于静态文件的处理模块 # 该模块可以读取预先压缩的gz文件，这样可以减少每次请求进行gzip压缩的CPU资源消耗。该模块启用后，nginx首先检查是否存在请求…
2024/12/24 3:52:26 人评论 次浏览
本文是对leetcode回溯题的一些模板进行整理总结，很多关于回溯的blog都会引用对回溯算法的official definition和通用的解题步骤，如果是真的想研究这一算法思想，按照这样的方式来完全没有问题。不过个人觉得如果仅仅只是为了应试，那…
2024/12/24 3:51:23 人评论 次浏览
文案：ZHY制作：胖胖背锅：毒少互联网公司，老板的职场照，就是公司的“门面”而门面背后，也许藏着老板们，不能说的“秘密”接下来，让我们走进老板的内心世界，触摸老板的灵魂.…
2024/12/24 0:05:38 人评论 次浏览
循环while循环的语法:whule(条件) //循环条件{要执行的语句;//循环体}执行过程:1. 判断循环条件的值.2. 条件值为true,执行循环体,执行完后回到判断条件.3. 条件值为false,跳出循环.do while语句:do{循环体;}while(条件);//注意写分好执行过程:1. 执行do后循环体,2. 判断条件是…
2024/12/24 0:04:38 人评论 次浏览
分布式环境中，如何保证生成的id是唯一不重复的？ twitter，开源出了一个snowflake算法，现在很多企业都按照该算法作为参照，实现了自己的一套id生成器。 该算法的主要思路为： 刚好64位的long型数据。 上图中主…
2024/12/24 0:03:38 人评论 次浏览
7.4. 组合查询 两个查询的结果可以用集合操作并、交、差进行组合。语法是 query1 UNION [ALL] query2 query1 INTERSECT [ALL] query2 query1 EXCEPT [ALL] query2 query1和query2都是可以使用以上所有特性的查询。集合操作也可以嵌套和级连，例如 query1 UNION quer…
2024/12/24 0:02:37 人评论 次浏览
学习目标： 掌握Stream 学习内容： 1、 简介 2、 什么是流 3、 获取流 4、 流操作 学习时间： 2021年1月7日 学习产出： 1、 技术笔记 1 遍 2、CSDN 技术博客 1 篇 简介 Stream 是 Java8 的新特性,它允许你以声明式的方式处理数据…
2024/12/24 0:01:37 人评论 次浏览
一般运用在将第三方库的接口转为己方类接口，避免出现第三方库更新时或己方要更换库时出现大改动。 例如：math库 封装成 MyMath类（己方）， MyMath 类 其中一个接口如下： void Abs(float num){ math.Abs(…
2024/12/23 23:59:36 人评论 次浏览