文章来源： 时间：2024/12/24 1:52:43
动力学控制和轨迹跟踪控制是机器人控制中的两个概念，它们在目标、方法和应用上有所不同，但也有一定关联。以下是它们的区别和联系： 1. 动力学控制 动力学控制是基于机器人动力学模型的控制方法，目标是控制机器人关节力矩或力&…
2024/12/24 4:19:36
VR线上展厅的色彩管理对用户情绪的影响是多方面的，以下是专业从事VR线上展厅制作的圆桌3D云展厅平台为大家介绍的一些关键点： 情感共鸣：色彩能够激发特定的情感反应。例如，暖色调（如红色、橙色）通常与活力和…
2024/12/24 3:04:56
目录 1. RDB 1.1 触发机制 1.2 流程说明 1.3 RDB 文件的处理 1.4 RDB 的优缺点 2. AOF 2.1 使用 AOF 2.2 命令写入 2.3 文件同步 2.4 重写机制 2.5 启动时数据恢复 3. 重点回顾 Redis 支持 RDB 和 AOF 两种持久化机制，持久化功能有效地避免因进程退出造…
2024/12/23 22:59:15
引言 合理的全局参数配置对于MySQL数据库的性能和稳定性至关重要。通过调整这些参数，可以优化服务器资源的使用效率，提高查询响应速度，并确保系统的可靠性和安全性。本文将详细介绍几个关键的MySQL全局参数及其最佳实践配置建议，…
2024/12/23 22:02:55
437. 路径总和 III 第一种方法：递归的方式，即将每个点都看成是根节点，看满足条件的个数。 时间和空间复杂度为N2N^2N2 NNN int ans 0;int rootSum(TreeNode* root,int targetSum){if(root nullptr)return 0;int ret 0;if(root -> val…
2024/12/24 4:46:07 人评论 次浏览
有这么一段配置文件 gzip on # 默认值: gzip off # 开启或者关闭gzip模块gzip_static off; # nginx对于静态文件的处理模块 # 该模块可以读取预先压缩的gz文件，这样可以减少每次请求进行gzip压缩的CPU资源消耗。该模块启用后，nginx首先检查是否存在请求…
2024/12/24 3:52:26 人评论 次浏览
在谈及this的时候，很多js编程者脑子都很混乱，因为在一般的js使用者的手中，使用到this的几率着实不多，在事件中，this一般指向事件触发者，addEventListener和attachEvent除外(关于事件绑定和委托请看我另外一…
2024/12/23 23:37:26 人评论 次浏览
引言：NFT Insider由NFT收藏组织WHALE Members、BeepCrypto联合出品，浓缩每周NFT新闻，为大家带来关于NFT最全面、最新鲜、最有价值的讯息。每期周报将从NFT市场数据，艺术新闻类，游戏新闻类，虚拟世界类&#…
2024/12/23 22:27:43 人评论 次浏览
Why remove layers?如果你只是想改变成本函数，你就不会按照大多数人的定义进行转移学习 . 转移学习主要是关于迁移到新的应用程序域 . 因此对于图像，采用狗标识符/检测器并将其转移为鸟标识符/检测器，而不是狗年龄/体重猜测器 . (或者使用10…
2024/12/24 8:13:43 人评论 次浏览
创建java脚本环境配置：安装jdk(lr11最高支持java1.6)配置环境变量在lr选择java Vuser协议脚本结构：一般在init中编写初始化脚本，在action中编写业务流程，在end编写释放资源的内容/** LoadRunner Java script. (Build: _build_numb…
2024/12/24 8:12:43 人评论 次浏览
Android的开发离不开Java，仍然需要对Java进行安装与配置，所以我写了上一篇文章，Java的安装与配置。 开始进行Android Studio的安装与配置。 一、进行配置Java，如果电脑里已经配置Java的，可以跳过。如果还没有配置的&am…
2024/12/24 8:11:42 人评论 次浏览
问题前提：当输入价格的时候，往往是不清楚是整数还是小数，想最后是当用户输入是整数的时候就自动变为整数，输入小数变为小数，而且价格是要求是大于0的数字， 这样才合理，下面是我的尝试࿰…
2024/12/24 8:10:40 人评论 次浏览
DHCP动态主机配置协议的作用我想作为网管的兄弟们都应该知道了，这里我就不多废话了，今天我要谈的是DHCP的工作过程，了解了工作过程，要排除故障就容易了。一、DHCP客户机初始化：1. 寻找DHCP Server。当DHCP客户机第一次…
2024/12/24 8:09:37 人评论 次浏览
一、Action（play.api.mvc.Action） 大多数的应用的请求都是由action进行处理，并生成一个结果给客户端，Action有多种创建方式： 1. Action {Ok("Hello world")}2. Action { request >Ok("Got request […
2024/12/24 8:08:34 人评论 次浏览
整型变量的分类 1.基本型：类型说明符为 int 2.短整量：类型说明符为short int或short3.长整型：类型说明符为long int 或 long4.无符号型：类型说明符为unsigned 注意这里战多少个字节跟系统和编译器规定有关的！可以使用以…
2024/12/24 1:51:42 人评论 次浏览
web3j是一个轻量级、高度模块化、响应式、类型安全的Java和Android类库提供丰富API，用于处理以太坊智能合约及与以太坊网络上的客户端(节点)进行集成。 可以通过它进行以太坊区块链的开发，而无需为你的应用平台编写集成代码。 本文是对web3j官网的完整翻…
2024/12/24 1:50:42 人评论 次浏览
java实现 n人过桥问题##【问题描述】 n个人要晚上过桥，在任何时候最多两个人一组过桥，每组要有一只手电筒。在这n个人中只有一个手电筒能用，求这些人过桥所用的最短时间。##【输入】输入的第一行给出n,接下来的n行给出每个人的过桥时间例如&a…
2024/12/24 1:49:41 人评论 次浏览
很多朋友在用github管理项目的时候，都是直接使用https url克隆到本地，当然也有有些人使用 SSH url 克隆到本地。然而，为什么绝大多数人会使用https url克隆呢？ 这是因为，使用https url克隆对初学者来说会比较方便&…
2024/12/24 1:48:41 人评论 次浏览
docker pull docker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.16.2-amd64 docker run -d \--name elasticsearchtest \--env discovery.typesingle-node \-p 9200:9200/tcp \-p 9300:9300/tcp \-w /usr/share/elasticsearch \{{container}}
2024/12/24 1:47:39 人评论 次浏览
做一个简单的记录，直接贴代码吧，主要还是设计师提供的那个json <!DOCTYPE html> <html><head><style>body {background-color: #f7f7f7;}</style><script src"https://www.twobike.cn/static/lib/bodymovin/bodym…
2024/12/24 1:46:39 人评论 次浏览