基本思路: 使用EMQX作为Mqtt brokermqtt-receive-server服务,用于接收设备上报的数据mqtt-sender-service服务,用于下发数据给设备KafKa实现数据解耦,mqtt-receive-server服务接收的数据简单处理下直接扔到Kafka中云服务各业务系…
2024/12/24 2:03:35仍旧以 RRR(三连杆)为例,实现控制,可以采用以下步骤。这里的控制包括 位置控制轨迹控制 轨迹跟踪控制, 具体根据应用需求选择。以下是实现 RRR 机械臂控制的完整过程: 1. 定义机器人模型 通过 Denavit-H…
2024/12/24 2:02:32选择合适的模型是非常关键的。稀疏数据通常意味着许多特征值为零,这种情况下,如果不加以适当处理,某些模型可能会受到性能影响。因此,可以根据稀疏数据的特点选择适合的模型。常见的处理稀疏数据的建模方法包括: 线性…
2024/12/23 23:40:50效果图: 如上图所示,需要在页面的左下角添加一个悬浮按钮,鼠标放上去时候展示更多详细按钮,点击触发相应方法。 <div class"floating-component"><!-- 悬浮内容 --><el-tooltip placement"left&qu…
2024/12/23 23:14:481 安装Django: 打开cmd输入命令: 如果已经安装会出现: 如果你想查看版本号,输入: 从这可以看出来我们已经下载安装好了Django 2 随便在电脑创建一个文件夹,然后cmd命令cd 到这个文件夹下: 输入命令&…
2024/12/24 7:53:23 人评论 次浏览大家不知道有没有这样的经历?公司刚刚创建,这个时候什么软件也都要装,当我们一个一个去装的时候是不是很累?几台还可以,可是几十台的话就。。。最主要的是浪费时间。这个时候有管理员想了:“有个统一部署软…
2024/12/24 6:32:30 人评论 次浏览本文介绍了 Python 操作 MYSQL、执行 SQL 语句、获取结果集、遍历结果集、取得某个字 段、获取表字段名、将图片插入数据库、执行事务等各种代码实例和详细介绍,代码居多, 是一桌丰盛唯美的代码大餐。 实例 1、取得 MYSQL 的版本 在 windows 环境下安装 …
2024/12/24 6:11:16 人评论 次浏览链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/135/B 来源:牛客网 题目描述 已知与均为实数,且满足: 给定A,B,求x的取值范围? 由于Apojacsleam的计算几何往往被精度卡飞,所以他痛恨精度错误&…
2024/12/24 2:59:37 人评论 次浏览刚学C#,写了个用户注册的demo,竟然报错!! 只有assignment、call、increment、decrement和new对象表达式可用作语句。 //用户注册 public void insertUserInfo(string userName,string userPwd) { SqlConnection con DBUtils.getConnectio…
2024/12/24 8:19:54 人评论 次浏览【单选题】计算机网络是地理上分散的多台( )遵循约定的通信协议,通过软硬件互联的系统。 (6.0分) 【单选题】for i in range(int(n)) 语句中,i的取值范围为() (8.0分) 【简答题】分析下面代码的输出结果 def fib(n): a,b=1,1 for i in range(n-1): a,b=b,a+b return a print(fi…
2024/12/24 8:18:49 人评论 次浏览1、active-class是哪个组件的属性?嵌套路由怎么定义?答:vue-router模块的router-link组件。2、怎么定义vue-router的动态路由?怎么获取传过来的动态参数?答:在router目录下的index.js文件中,对p…
2024/12/24 8:17:46 人评论 次浏览Tesla Model X的车门设计问题 Tesla即将推出的SUV(Model X),不但继承了以上提到的Model S的各种问题(触摸屏,门把,……),而且还制造了新的问题。Model X具有一个别出心裁的车门设计&…
2024/12/24 8:16:46 人评论 次浏览在网上找了很多解决方法后还是没解决此问题开启监听依然提示:the listener supports no services最终解决方法是在listener.ora文件中添加一行SID_LIST_LISTENER (SID_LIST (SID_DESC (GLOBAL_DBNAME globe)(SID_NAME globe)))globe为实例名原因如下:O…
2024/12/24 8:15:44 人评论 次浏览一.前言 开始之前,我们先了解一下普通前端渲染过程: 而加了SSR的服务器渲染过程: 明显请求次数变少了,速度更快.那接下来隆重介绍服务端渲染 什么是服务器端渲染 前端渲染:html页面作为静态文件存在,前端请求时后端不对该文件做任何内容上的修改&…
2024/12/24 8:14:44 人评论 次浏览#好奇心日报采集 import requests import re import os global i import urllib.parse i1 str1" 多稀奇网站收集全球创意设计,精选好设计,精品设计创意,找寻好设计灵感,欣赏稀奇设计,个性设计,创意设计…
2024/12/24 2:39:09 人评论 次浏览最近小凯在群里看到好多同学们遇到一个头疼的问题,程序在本地调试好了之后上传服务器,后台的验证码就会不显示,今天三群的 【江苏 冰点零度 php】 同学遇到了这个问题。 开始小凯以为是GB库出来问题 因为之前有个同学利用万网的空间 没有打…
2024/12/24 2:37:08 人评论 次浏览php 连接 查询显示mssql数据实例//感觉php与mysql mssql数据库处理函数上只是前缀不同了,下面来看实例就知道了。php教程 连接 查询显示mssql数据实例//感觉php与mysql教程 mssql数据库教程处理函数上只是前缀不同了,下面来看实例就知道了。$link mssql…
2024/12/24 2:36:08 人评论 次浏览前言 原本只是想简单的聊一下代码格式化的问题,无奈本文拖沓了很久,在此期间,我又思考了很多,我越来越觉得代码格式化是一门艺术。为了衬托“艺术”二字,可能叫“代码美化”更贴切一点,但是本文的深度远没有…
2024/12/24 2:34:01 人评论 次浏览原标题:疯狂马戏团推币机爆机位置和涨分技巧!新手都是这样错误操作现在手机版这样的线上推币软件非常火爆,不用出门,在家就能玩欢乐马戏团、超级马戏团、超级魔术师等推币游乐机受到了非常多的玩家青睐。今天小编就来跟大家分享下…
2024/12/24 2:33:00 人评论 次浏览大家好:我是小愿望,很高兴你能看到这篇文章,也感谢能在这个平台能跟大家分享,在以后的日子里会陆续发文一些办公软件的操作知识,希望大家喜欢。上一篇跟大家分享了WORD文档的文本输入内容,本期我们继续往下…
2024/12/24 2:32:00 人评论 次浏览