文章来源： 时间：2024/12/24 6:24:26
第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…
2024/12/25 1:58:10
如何解决异步回调地狱？ 异步回调地狱是异步编程常见的问题。在处理多个需要按照顺序执行的异步操作时，每个操作结果都是下一个操作的输入，代码会变成多层嵌套的回调函数。 补充回调函数：函数A作为参数传递到另一个函数B中&#…
2024/12/25 0:27:14
在处理和分析数据时，Excel作为一款功能强大的工具，被广泛应用于各个领域。当涉及到打印或分享工作表时，为文档添加专业的页眉和页脚不仅能提升文件的视觉效果，还能提供必要的信息，例如公司标识、日期、文件名或是页码等…
2024/12/25 0:16:55
前言 经多次测试 不知道为什么 必须添加被动模式跟端口才可以 连接成功，有知道为什么可以评论下 下载镜像 docker pull fauria/vsftpd启动ftp 服务 参考链接 docker run -d -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro -v /home/dr/data/ftp:/home/vsftpd \ -e "…
2024/12/24 23:38:39
在地面通信领域，中国从2G跟随者过渡成为3G突破者及4G实现同步，如今在5G时代已渐进变成引领者；在卫星通信领域，国外“星链计划”、Telesat星座等跑马圈地式布局，国内鸿雁计划、虹云计划纷纷亮相；这些事件的背…
2024/12/24 23:36:49 人评论 次浏览
之前写了很多关于spring cloud的文章，今天我们对OAuth2.0的整合方式做一下笔记，首先我从网上找了一些关于OAuth2.0的一些基础知识点，帮助大家回顾一下知识点：Spring Cloud 大型企业分布式微服务云架构源码请加企鹅求求一七九一七四…
2024/12/24 22:42:59 人评论 次浏览
一、火灾探测器1 点型感烟探测器1 )采用发烟装置向探测器施放烟气，查看探测器报警确认灯、以及火灾报警控制器的火警信号显示。2 )消除探测器内及周围烟雾，报警控制器手动复位，观察探测器报警确认灯在复位前后的变化情况。2 线型光束感烟探测…
2024/12/24 21:26:50 人评论 次浏览
当程序调用库函数错误时，错误码会被记录在errno变量中，以便于查找错误。 linux在errno-base.h和errno.h中定义了错误码： #define EPERM 1 /* Operation not permitted */ #define ENOENT 2 /* No such file or…
2024/12/25 2:35:01 人评论 次浏览
首先，打开运行，输入“services.msc”。 找到VMware NAT Service和VMware DHCP Service，先右击VMware DHCP Service，点击“停止”，然后开启“VMware NAT Service”，再开启“VMware DHCP Service”。
2024/12/25 2:34:00 人评论 次浏览
入门Python数据分析分3步就可以完成。 1 基础入门 很多人喜欢搞一本厚厚的书来看，虽然看完了但是还不会用Python，这是最大的悲哀。 伤心吧？难过吧？ 其实，你只需要，看菜鸟网站的这个教程就足够了。 &…
2024/12/25 2:33:00 人评论 次浏览
题记 —— 执剑天涯，从你的点滴积累开始，所及之处，必精益求精，即是折腾每一天。重要消息 flutter中网络请求dio使用分析 视频教程在这里 Flutter 从入门实践到开发一个APP之UI基础篇 视频 Flutter 从入门实践到开发一个APP之开发实…
2024/12/25 2:32:00 人评论 次浏览
二分模板一共有两个，分别适用于不同情况。 算法思路：假设目标值在闭区间[l, r]中， 每次将区间长度缩小一半，当l r时，我们就找到了目标值。 版本1 当我们将区间[l, r]划分成[l, mid]和[mid 1, r]时，其更新…
2024/12/25 2:31:00 人评论 次浏览
1、生产者producer代码 1.1、创建producer和consumer工程，向其pom.xml配置文件中添加如下依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId><version>5.…
2024/12/25 2:29:59 人评论 次浏览
我的一个ERP项目中，客户希望使用Excel Pivot table 做分析报表。 ERP 从数据库中读出数据，导出到Excel中的数据源表(统一命名为Data)，刷新Pivot table！ 客户还希望对Excel报表提供多语言支持， 根据用户的语言生成不同版…
2024/12/24 6:23:26 人评论 次浏览
今天学习了下文件格式处理一般常用的三个命令。sed处理行，ack处理行内的段，printf格式化打印。1.printf：格式化打印printf和C语言里面的printf差不多。格式：printf 打印格式 打印内容参数：\f：清楚屏幕\n&am…
2024/12/24 6:22:26 人评论 次浏览
2021-4-30：感谢一位交警叔叔送我去地铁站，最后踩点上车。 前言 又一次出远门儿，不过这次没有像以前那样提前很久就去赶地铁，大概只预留了40分钟的等待时间，掐着时间出门儿，在马路边儿像往常一样掏出手机打着…
2024/12/24 6:21:25 人评论 次浏览
1、认识数组 / 数组 存储一大推数据。 为什么要用数组： 存储整个班级所有的成绩。 【注】有处理批量同类型数据的需求，发明数组，存储批量的数据。 数据类型： 基本数据类型： 数字、字符串、布尔值、 特殊数据类型&#…
2024/12/24 6:20:24 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringCloud、Vue、ElementUI、MySQL等框架精心打造的一款前后端分离框架，致力于实现模块化、组件化、可插拔的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建前后端分离后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的…
2024/12/24 6:19:24 人评论 次浏览
Hello！ 各位社区小伙伴们！好久不见！ “爱你就像，蓝天白云，晴空万里，突然暴风雨。” 接下来，让我们一起回顾一下，本周都有哪些热议的话题？各位聊主与粉丝们又有哪些精彩的…
2024/12/24 6:18:23 人评论 次浏览