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文章来源: 时间:2024/12/24 8:07:33

直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入,外环是最主要控制的效果,主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度,改变速度是受电流控制。 实验环境 【 !】功能简介: 按下KEY1使能电机,按下…

2024/12/24 17:46:05

为了避免音频大文件传输影响网络传输效率,选择边录边切分进行传输,比如我从开始录音的button按钮到结束录音的button按钮的点击 大概间隔了70s,而我需要的是30s切分成一段pcm文件,每隔30s存储,那么这70s就会被切分成30…

2024/12/24 17:24:13

Postman Postman 是一款强大的 API 开发和测试工具,它能够帮助开发人员和测试人员高效地与各种 API 进行交互、发送请求并分析响应。 API测试:在编写Java代码之前,可以先使用Postman构建和测试API请求,确保API端点的正确性&…

2024/12/24 16:21:53

Gaea 是一款地形创建软件,它内置了丰富的地貌节点,能快速生成像山脉、荒原峡谷、河流、湖泊等地貌特征。 节点解释使用方法概述Primitives(基本体)Constant(常数)创建输出,一般用来输出Hight&am…

2024/12/24 11:56:16

Golang 效率初(粗)测从接触 Golang 开始,断断续续已有差不多一年左右的时间了,都是业余自己学学看看,尚主要限于语法及语言特性,还没有用它写过实际的项目. 关于 Golang 的语法及语言特性,网上有很多资源可以学习 ...Odoo10尝鲜:制造Odoo10主要是对 MRP 进行重构, 增…

2024/12/24 18:10:44 人评论 次浏览

点击蓝色“java版web项目”关注我哟加个“星标”,优质文章,第一时间送达本文来源:https://dwz.cn/M1NXgypa上一篇:这300G的Java资料是我师傅当年给我的,免费分享给大家System.currentTimeMillis()是极其常用的基础Java API&#x…

2024/12/24 17:34:17 人评论 次浏览

这是第二次阅读《深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践》这本书,之前只能知晓大概,很多细节都记不清了。为了强化理解,融会贯通,在这记录下应该记住的东西和总结。 运行时数据区域 Java虚拟机在执行Java程序过程…

2024/12/24 12:36:03 人评论 次浏览

Uploadify是JQuery的一个上传插件,实现的效果非常不错,带进度显示。不过官方提供的实例时php版本的,本文将详细介绍 Uploadify在Aspnet中的使用。 首先按下面的步骤来实现一个简单的上传功能。 1 创建Web项目,命名为JQueryUploadD…

2024/12/24 11:53:30 人评论 次浏览

//求多边形的重心算法//说明://求多边形重心并不是简单的把求三角形的重心公式推广就行了//我的算法是在平面上取一点(一般取原点, 这样可以减少很多计算, 而且使思路更清晰^_^)//这样就得到了N个三角形OP[i]P[i1](其中点的顺序要为逆时针的),//分别求出这N个三角形的重心Ci和面…

2024/12/24 20:21:25 人评论 次浏览

您可以使用更复杂的同步机制,如锁存器,障碍或信号量,但请查看ExecutorCompletionService.它是一个围绕ExecutorService的轻量级包装器,允许您侦听第一个完成的任务.这是一个简单的例子:final ExecutorService executorService Executors.newCachedThreadPool();fin…

2024/12/24 20:20:25 人评论 次浏览

上个版本街道一个需求,使用url生成一个二维码,然后和另外一张图片合成一张图拍你,实现思路是这样的 使用jr-qrcode将url生成data:base64供img使用然后使用canvas 将两张图合成一张图片遇到的问题生成图片之后发现图片很模糊,解决办…

2024/12/24 20:19:24 人评论 次浏览

日常开发中碰到了各种开发问题,捡选了一部分分享出来。有些问题非常简单,属于编码规范类,有些属于特定情况下碰到的问题,不是很常见。不太准确的地方,欢迎共同探讨下~ 1.requestFeature() must be called before addin…

2024/12/24 20:18:24 人评论 次浏览

我们在进行网络编程的时候&#xff0c;经常需要获取本地主机&#xff0c;网卡的信息&#xff0c;我们代码实现如下。#include "../common/initsock.h"#include <windows.h> #include <stdio.h> #include <Iphlpapi.h>#include "protoutils.h&…

2024/12/24 20:17:22 人评论 次浏览

目录1 简介2 投硬币问题3 EM算法过程4 EM收敛性定理1 简介 EM算法是一种迭代算法&#xff0c;用于含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计&#xff0c;或极大后验概率估计。EM算法的迭代由两步组成&#xff1a;E步&#xff0c;求期望&#xff0c;M步&#xff0c;求极大。 概率…

2024/12/24 20:15:21 人评论 次浏览

最近实习公司的ios项目中需要用到毛玻璃的效果&#xff08;如下图效果&#xff09; 尝试用了几个方法都不太满意&#xff0c;最后终于找到了一个比较好的解决方案。 在IOS8以上的机器中&#xff0c;我们可以利IOS SDK中已经提供了的UIBlurEffect和UIVisualView实现简单毛玻璃的…

2024/12/24 8:06:33 人评论 次浏览

fetch 从来就没行过&#xff0c;最大的优势就是“新标准”&#xff0c;但是 proposal-cancelable-promises 被 withdrawn&#xff0c;就导致了 fetch 发起的请求不可能被取消。之前大家一直在等这个提案被纳入正式标准&#xff0c;结果却被withdrawn了。可以看看这个标准的历史…

2024/12/24 8:05:32 人评论 次浏览

matlab实现动态规划算法论文例子实现算法代码最近看缓存相关论文&#xff0c;里面提到动态规划算法来解决小规模组合优化最优解&#xff0c;便尝试复DP算法&#xff0c;论文给出了一个简单例子&#xff0c;先从实现该例子开始&#xff0c;话说动态规划算法可以写好多东西&#…

2024/12/24 8:04:31 人评论 次浏览

msfconsole show use exploit/windows/smb/ms10_046_shortcut_icon_dlloader show options 转载于:https://www.cnblogs.com/itholidaycn/p/6389275.html

2024/12/24 8:03:31 人评论 次浏览

工勤技能岗位基本任职条件&#xff1a;1.一级、二级工勤技能岗位&#xff0c;须在本工种下一级岗位工作满5年&#xff0c;并分别通过高级技师、技师技术等级考评&#xff1b;2.三级、四级工勤技能岗位&#xff0c;须在本工种下一级岗位工作满5年&#xff0c;并分别通过高级工、…

2024/12/24 8:02:30 人评论 次浏览

本文系阅读阅读原章节后总结概括得出。由于需要我进行一定的概括提炼&#xff0c;如有不当之处欢迎读者斧正。如果你对内容有任何疑问&#xff0c;欢迎共同交流讨论。 关于什么时候应该用强制类型解封&#xff0c;网上有各种的答案&#xff0c;有人说永远别用&#xff0c;有人说…

2024/12/24 8:01:29 人评论 次浏览