文章来源： 时间：2024/12/25 5:01:13
目录 1.主从机配置 2.luanch文件配置 3.飞控地面站配置 1.主从机配置 这块涉及ros的主从机通信，详情请看： ROS多机通信（主从机配置）_ros主从机配置-CSDN博客 主要涉及多机ip的配置，多的名称配置和rosmaster的地…
2024/12/25 18:06:55
开源代码：https://github.com/andyrdt/refusal_direction Abstract 会话型大语言模型针对指令遵循和安全性进行了微调，从而产生服从良性请求但拒绝有害请求的模型。虽然这种拒绝行为在聊天模型中普遍存在，但其背后的机制仍然知之甚少。在这…
2024/12/25 17:33:44
Spring 获取 Bean 的八种方式 一、在初始化时保存 ApplicationContext 对象1.配置文件 (applicationContext.xml)2.代码示例二、使用 Spring 提供的工具类获取 ApplicationContext 对象三、实现 ApplicationContextAware 接口（推荐）四、继承 ApplicationObjectSupport 抽象类…
2024/12/25 17:10:57
事件：客户反映服务器响应很慢，出行卡顿，服务器操作系统为windows server 2008。 现场解决步骤： 1、打开任务管理器，看到一个javs.exe的程序，占用CPU使用率比较高，怀疑可能是木马。 2、右键打开…
2024/12/25 16:19:39
如果input是一个的话我们直接可以命名 <input type"text" v-model"item" readonly"readonly"/> 然后data定义item。初始化的时候让他等于接口给的那个值就可以啦。但是如果input用在循环里面。 <span v-for"(item1,key) in chil…
2024/12/25 21:12:08 人评论 次浏览
java中Freemarker插值详解java中Freemarker插值就是${...}或#{...}格式的部分,将使用数据模型中的部分替代输出。通用插值${expr}1. 插值结果为字符串值直接输出表达式结果2. 插值结果为数字值根据默认格式(由#setting指令设置)将表达式结果转换成文本输出.可以使用内建的字符串…
2024/12/25 20:10:23 人评论 次浏览
相信有不少新手朋友在使用笔记本的时候往往不小心按到了Num Lk键将整合字母切换到数字，然后打字总打不正确，总出现按字母变数字的情况，随之就十分着急，以为是笔记本键盘坏呢？其实不是，原因是你打开了 笔记…
2024/12/25 18:43:42 人评论 次浏览
“裸辞”，现在看来已经不再是一个新的词汇了。 有些人认为裸辞很潇洒，但更多的人认为这是一种大胆的行为。裸辞意味着不能找到下家，不能有退路，一切都需要自己再摸索一遍，而不需要任何支撑。 前些时候小J已经裸辞了&…
2024/12/25 18:23:30 人评论 次浏览
热式气体质量流量计热式气体质量流量计基于热扩散原理，其典型传感器元件包括两个铂热电阻,当这两个热电阻被置于流体中时，其中一个被加热,另外一个用于测量介质温度，两个热电阻之间的温差与过程流速及过程机制的性质有关，根据测量…
2024/12/25 21:35:30 人评论 次浏览
前言 微信群机器人，主要用来管理群聊，提供类似天气查询、点歌、机器人聊天等用途。由于微信将web端的协议封杀后，很多基于http协议的群聊机器人都失效了，所以这里使用基于PC端协议的插件来实现。 声明以下过程只用于交流学习&am…
2024/12/25 21:33:30 人评论 次浏览
转自：http://www.cnblogs.com/huangzy/p/3334658.htmlJad是一个Java的一个反编译工具，是用命令行执行，和通常JDK自带的java，javac命令是一样的。不过因为是控制台运行，所以用起来不太方便。不过幸好有一个eclipse的插件…
2024/12/25 21:32:28 人评论 次浏览
即将进入四月份，经过半个多月的复试、调剂，有不少学校已经结束复试工作，尤其是自主划线985高校，已经公布的拟录取名单。一、四川大学四川大学的一流学科有：数学、化学、材料科学与工程、基础医学、口腔医学、护理学。1…
2024/12/25 21:31:27 人评论 次浏览
维度建模的基本概念维度建模是专门用于分析型数据库、数据仓库、数据集市建模的方法。它本身属于一种关系建模方法，但和之前在操作型数据库中介绍的关系建模方法相比增加了两个概念：1、维度表表示对分析主题所属类型的描述。比如”昨天早上张三在京东花费…
2024/12/25 21:30:27 人评论 次浏览
JTopo交互式拓扑图Jtopo介绍和使用为什么需要Jtopo如何使用Jtopo场景相关设置节点相关设置官网参考Jtopo介绍和使用 Jtopo是一款完全基于HTML5 Canvas的数据关系交互式图形库，可以快速创建一些拓扑关系图、交互式图形软件、监控告警等可视化软件。 为什么需要Jtop…
2024/12/25 5:00:13 人评论 次浏览
Session 类 Session 类可以使用户在浏览您的网站时，维持他们的状态并跟踪他们的行为。 Session 类将每个用户的 session 信息序列化（serialize）后存储到到 cookie 中（并同时进行加密）。 您还可以将 session 数据存储到…
2024/12/25 4:59:12 人评论 次浏览
一：问题背景.（环境：IDEA 2018 2.5的版本,SpringBoot 1.5.10.RELEASE的版本） 在使用 ConfigurationProperties(prefix "")批量注入application.properties时属性配置时报红色.关键是无法获取到自动义的属性值.获取结果直…
2024/12/25 4:58:12 人评论 次浏览
Redis Cluster 是 Redis 3.0 版本推出的 Redis 集群方案，它将数据分布在不同的服务区上，以此来降低系统对单主节点的依赖，并且可以大大的提高 Redis 服务的读写性能。Redis 将所有的数据分为 16384 个 slots(槽)，每个节点负责其中…
2024/12/25 4:57:11 人评论 次浏览
上一节我们部署了 Calico 网络，今天将运行容器并分析 Calico 的网络结构。在 host1 中运行容器 bbox1 并连接到 cal_net1： docker container run --net cal_net1 --name bbox1 -tid busybox 查看 bbox1 的网络配置。 cali0 是 calico interface&#x…
2024/12/25 4:56:11 人评论 次浏览
Java异常开始前还是来个小测试，下面的程序运行结果是什么？测试Inner Exception没有了，为什么会出现上面的结果呢？原因就是在try-finally中，如果finally中有throw和return，就会覆盖try-catch中的throw和retu…
2024/12/25 4:55:11 人评论 次浏览