ROSboard：为您的机器人提供强大的Web可视化工具 rosboard ROS node that turns your robot into a web server to visualize ROS topics [这里是图片001] 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/rosboard 项目介绍 ROSboard 是一个专为机器人设计的 Web 服…

一、代理类 所谓的代理类就是以模仿和增强一些类型的行为为目的存在的类 class MyArray { public:class MyArraySize{public:MyArraySize(int size) : theSize(size) {}int size() const { return theSize; }operator int() const { return theSize; }private:int theSize;};…

基本用法 引入 reactive 首先，你需要从 vue 包中引入 reactive 函数： import { reactive } from vue;创建一个响应式对象 使用 reactive 函数来创建一个响应式对象： const state reactive({count: 0,name: Vue 3 });在这个例子中&#xff0c…

☆、设计硬件组成：51单片机最小系统LCD1602液晶显示MY1680语音播放模块DS1302时钟芯片SG90舵机AT24C02存储芯片LED灯按键设置。 1、设计采用STC89C52、AT89C52、AT89S52作为主控芯片； 2、系统采用DS1302时钟芯片实现对日期时间计时并通过LCD1602液晶显…

来源：风控猎人归纳整理了一些工作中常用到的pandas使用技巧，方便更高效地实现数据分析。1.计算变量缺失率dfpd.read_csv(titanic_train.csv) def missing_cal(df):"""df :数据集return：每个变量的缺失率"""mis…

热式气体质量流量计热式气体质量流量计基于热扩散原理，其典型传感器元件包括两个铂热电阻,当这两个热电阻被置于流体中时，其中一个被加热,另外一个用于测量介质温度，两个热电阻之间的温差与过程流速及过程机制的性质有关，根据测量…

前言 微信群机器人，主要用来管理群聊，提供类似天气查询、点歌、机器人聊天等用途。由于微信将web端的协议封杀后，很多基于http协议的群聊机器人都失效了，所以这里使用基于PC端协议的插件来实现。 声明以下过程只用于交流学习&am…

如果input是一个的话我们直接可以命名 <input type"text" v-model"item" readonly"readonly"/> 然后data定义item。初始化的时候让他等于接口给的那个值就可以啦。但是如果input用在循环里面。 <span v-for"(item1,key) in chil…

欢迎关注”生信修炼手册”!当我们想要在一个坐标系中包含另外一个完整的图像时&#xff0c;就需要用到子图相关的技术&#xff0c;在matplotlib中&#xff0c;提供了以下两种实现方式1. 画中画通过在原本axes中插入一个新的axes, 来实现画中画的目的&#xff0c;代码如下>&g…

KMP算法模板&#xff08;next函数和kmp&#xff09; 能写出一下内容首先主要感谢一下&#xff1a;July算法从头到尾彻底理解KMP,讲得是究极详细&#xff0c;文底还有视频版讲解。 还有河海大学ACM字符串专题讲解&#xff0c;两个小姐姐一真一假让我笑哭&#xff0c;文章中我主…

一. 程序题（共1题，100分） (程序题) 问题描述 据美国动物分类学家欧内斯特-迈尔推算，世界上有超过100万种动物，各种动物有自己的语言 所以，动物A、C之间通信需要动物B来当翻译。问两个动物之间项目通信至少需要多少个翻译。 测试数据中第一行包含两个整数n（2<= n <…

什么是运维 很多人不知道运维和运营有啥区别&#xff0c;常常将这两者混淆。运维往往是偏技术层面的&#xff0c;是与服务器打交道的一类人&#xff0c;而运营是做的产品和活动的推广运营工作。运维是保障业务的稳定和安全&#xff0c;给产品的运营提供保障。运营要达到的目的…

我在原来的公司上班时&#xff0c;所有的用户手册都有一个Document Team来负责。每次添加一个新的功能或者对功能进行更改&#xff0c;我们都需要开一个Document Bug&#xff0c;然后Document Team会根据描述信息来更新文档&#xff0c;最终给用户提供一个全面、符合当前软件系…

Modbus协议 1、通信方式&#xff1a;多种通信接口/介质 支持串口和网口 2、通信环境&#xff1a;单主机多从机&#xff08;从站&#xff09; 需要进行轮询-》地址 3、数据存储&#xff1a;功能不同的功能请求返回特定的值&#xff08;大家了解&#xff0c;设备来处理&#xff…

多个表一起查询 可以使用连接查询&#xff0c;也可以 利用where and 实现 多表联查 select 字段1&#xff0c;2&#xff0c;3 from 表A,B,C,D where 条件1 and 2 and 3.. Select S#,Sname from (select Student.S#,Student.Sname,score ,(select score from SC SC_2 where…

ps aux | grep xx 找到进程号 top -p pid

在ubuntu 系统中&#xff0c;使用QT进行软件开发&#xff0c;在点击F5进行调试时&#xff0c;编译器报出各种各样的诡异的问题&#xff0c;在排除代码无误后&#xff0c;具体解决方案如下&#xff1a; 1、删除新增加的cpp 和h文件&#xff0c;重新添加&#xff0c;然后再F5编译…

为了及时共享行业案例&#xff0c;通知共性问题&#xff0c;达成共享和提前预防&#xff0c;我们整理和编辑了《云和恩墨技术通讯》&#xff0c;通过对过去一段时间的知识回顾&#xff0c;故障归纳&#xff0c;以期提供有价值的信息供大家参考。同时&#xff0c;我们也希望能够…

一、是什么 当对一个文档进行布局（layout）的时候，浏览器的渲染引擎会根据标准之一的 CSS 基础框盒模型（CSS basic box model），将所有元素表示为一个个矩形的盒子（box） 一个盒子由四个部分组成：content、padding、border、margi n content，即实际内容，显示文本和图…

查看原文&#xff1a;http://www.sijitao.net/1726.html 如果需要对网页进行gzip压缩&#xff0c;首先需要打开httpd.conf文件中LoadModule deflate_module modules/mod_deflate.so类似的配置。但是如果编译时没有加--enable-deflate&#xff0c;这个配置是不存在的。那么接下来…