基于matlab的四足机器人行走程序设计，正运动设计，逆运动学解算，步态设计。可定义机身高、步长、步高、一个摆相的市场等参数。输出四足机器人动态行走结果，及摆相示意图。程序已调通，可直接运行。 2-194基于matlab的四…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 前言 缺少文件ffmpeg.exe和ffprobe.exe 解决方法：Releases BtbN/FFmpeg-Builds GitHub 下载对应压缩包，解压后把bin目录下的三个exe复制到代码路径…

如何在matplotlib绘图中自由地使用不同字族的多样化字体 如果只是在matplotlib绘图中使用一个统一的字体是比较简单的，只要对matplotlib做全局设置即可。 matplotlib的设置方式 matplotlib的全局设置有三种方式：一是利用style来全局使用由style定义的…

🧑 博主简介：CSDN博客专家，历代文学网（PC端可以访问：https://literature.sinhy.com/#/?__c1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编…

首 先，它们存在的目的不同，kswap的作用是管理内存，pdflush的作用是同步内存和磁盘，当然因为数据写入磁盘前可能会换存在内存，这些缓存真正写 入磁盘由三个原因趋势：1.用户要求缓存马上写入磁盘；…

对于很多 PHP 开发者来说，连接数据库一直是个让人头疼的问题，那么今天 Gitee 为大家介绍的就是一款一个基于 MySQL 协议，Swoole 开发的MySQL数据库连接池。项目名称：SMProxy项目作者：louislivi开源许可协议&#xff1a…

🏠个人主页：不会写代码的满满 🧑个人简介：大家好，我是满满，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 目前状况🎉：开学即将大三，目标就是半年内找到一份实…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 可扩展的大图数据管理框架和查询处理 关系数据库是一种成熟的系统软件，能够高效的管理超过内存的结构化表格数据。将图数据以表格的形式存储起来，利用关系数据库的存储能力和查询能力来管理图数据…

很久了一直思考程序员应该先学哪门编程语言，必须掌握哪些编程语言，如何一个学习顺序。正好看到金老师也在研究第一门编程语言选谁(http://blog.csdn.net/bitfan/article/details/7939691)，在此也表达一下个人看法。 金老师说到的第一门编程语…

前言 大家应该看过不少人分享的面试成功的面经，是不是觉得自己“说不定也可以”呢？ 这里重提一个理论：幸存者偏差。当取得资讯的渠道，仅来自于幸存者时（因为死人不会说话），此资讯可能会存在与…

很多同学都听说过，现代操作系统比如Mac OS X，UNIX，Linux，Windows等，都是支持“多任务”的操作系统。 什么叫“多任务”呢？简单地说，就是操作系统可以同时运行多个任务。打个比方，你…

1 概述 线程安全类可以分为3个大类： 遗留的的线程安全集合Hashtable，Vector使用Collections装饰的线程安全集合，如： Collections.syncronizedCollectionCollections.syncronizedListCollections.syncronizedMapCollections.sync…

列表是个在写测试用例时经常被用到的类型，我们来看下列表常用的一些操作吧。 1、 分片 作用：提取列表中的一部分元素出来(分片在测试的时候也经常会用到) 这里的a[1:4]指取从a这个列表的下标为1的索引开始(即第二个元素)，到下标为3的索引的元…

1 首先,如果一个自定义实体类如下属性 id ,parentid ,name ..... 1 ,0 a 2 ,1 b 3 ,1 c 4 ,2 d 5 ,2 e 把id设成key 则可以显示全部记录 一旦把parentid 设置成key,则只能显示 1 ,0 a 2 ,1 b 4 …

前言 我就要做第一个吃螃蟹的人！！！ 回望过去 从15年开始接触android开发，那个时候androidstudio刚出1.0版本。在课堂上我们还使用着eclipseADT开发着小demo，我依稀记得那是我从网上down下来的一个数独游戏&#xf…

[转]Python正则表达式中匹配GBK/UTF-8编码中文字符_绝冬之地_百度空间[转]Python正则表达式中匹配GBK/UTF-8编码中文字符2009年10月14日 14:21Python的正则表达式匹配和源代码编码相同的中文字符 如果源代码为GBK，则对于UTF-8编码中文字符无法匹配 如果源代码为UTF-…

RecyclerView的滚动事件OnScrollListener（1）滚动事件分类列表的滚动一般分为两种:1.手指按下 -> 手指拖拽列表移动 -> 手指停止拖拽 -> 抬起手指2.手指按下 -> 手指快速拖拽后抬起手指 -> 列表继续滚动 -> 停止滚动上面的过程的状态变…

1.项目任务在常见深度学习模型的基础上（本文为LeNet-5），调整模型结构和参数，使用Tensorflow进行部署。利用公开的德国交通标志数据集进行训练，得到模型，并利用该模型对新的图片进行预测。全文运行环境Linux…

pg中删除表中记录后，通过vacuum命令可以回收那些dead tulpe占用的空间。那么vacuum具体是怎么回收空间的呢？空间回收之后会影响原先表上索引的正常使用吗？ 要弄清楚这些问题，我们那首先要知道在pg中heap page内部的空间分配是什么…

Locale locale getResources().getConfiguration().locale;String language locale.getLanguage();以上代码能够获取到当前系统的语言码，中文的语言码为ch，英文的语言码为en，完整的语言码例如以下： bn_BD孟加拉语（孟…