一、 原理介绍 在线性扩张观测器中，LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度，ω0 越大，观测器估计精度越高， 抗干扰能力越强，瞬态响应速度加快，过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内…

Ajax入门 01.AJAX 概念和 axios 使用 讲解 什么是 AJAX ? mdn 使用浏览器的 XMLHttpRequest 对象 与服务器通信 浏览器网页中，使用 AJAX技术（XHR对象）发起获取省份列表数据的请求，服务器代码响应准备好的省份列表数据给前端&a…

在 Python 中封装 Redis 操作工具类，可以方便地在应用程序中复用 Redis 操作，简化 Redis 操作的复杂度，并提供统一的接口。这里给出一个基本的 Redis 操作工具类封装，使用 redis-py 库，这个库是 Python 与 Redis 交互的…

目录 1. idea中使用官方API 2. idea中使用阿里云API 3. 在spring官网创建 4. 在阿里云官网创建 5. Maven项目改造成springboot项目 SpringBoot项目的创建细分一共有5种，其实主要分为以下三种： ①使用开发工具idea创建springboot项目（ Sp…

父组件通过v-model传递值给子组件时&#xff0c;会自动传递一个value的prop属性&#xff0c;在子组件中通过this.$emit(‘input’,val)自动修改父组件v-model绑定的值 child: <template> <div> <input type"text" v-model"mymessage&quo…

原文链接&#xff1a;【链块技术 05期】共识机制 POS 鉴于POW机制存在明显弊端&#xff0c;比如依赖获取记账权&#xff0c;资源消耗高、可监管性弱&#xff0c;同时每次达成共识需要全网共同参与运算&#xff0c;性能效率比较低等&#xff0c;人们提出了一些工作量证明的替代方…

&nbsp&nbsp[导读]:河南省2019年下半年计算机一级考试复习教程&#xff1a;计算机基础及MS Office应用&#xff0c;更多河南等级考试复习用书&#xff0c;请访问易考吧河南等级考试栏目河南省2019年下半年计算机一级考试复习教程&#xff1a;计算机基础及MS Office应用喜…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、role简介 从《openstack之tenant篇》我们知道&#xff0c;一个用户可以同时属于多个tenant&#xff0c;根据openstack.org里对role的定义&#xff0c;role规定了一个用户能够实现的行为。这个定于似乎稍显神秘&…

CLOB通常代表Character Large Object&#xff0c;SQL Clob是内置数据类型&#xff0c;用于存储大量文本数据。使用此数据类型&#xff0c;您最多可以存储2,147,483,647个字符。JDBC API的java.sql.Clob接口表示CLOB数据类型。由于JDBC中的Clob对象是使用SQL定位器实现的&#x…

package study; class Person{void print() {System.out.println("父类的方法");} } class Child extends Person{public void print() {super.print();//利用[super.方法()]可以使用父类被子类覆写的方法System.out.println("子类的方法");} }public cl…

写这篇博客之前&#xff0c;橘子松必须感慨下&#xff01;&#xff01;找了我一下午加一晚上&#xff08;md&#xff09;&#xff0c;问了几个朋友也没找到。凉了啊 在搭建ssm之前&#xff0c;我把controller service mapper包扫描用基本包扫描 都写在applicationContext.xml…

什么是阻抗&#xff1f; 在具有电阻、电感和电容的电路里&#xff0c;对交流电所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗常用Z表示。阻抗由电阻、感抗和容抗三者组成&#xff0c;但不是三者简单相加。阻抗的单位是欧。在直流电中&#xff0c;物体对电流阻碍的作用叫做电阻&#xff0c;世界…

1.函数 1 函数 # 函数是组织好的&#xff0c;可以重复的使用&#xff0c;用来实现单一或相关联功能的代码段。 # 函数能提高应用的模块性和代码的重复利用率。 2.函数的定义 #2 函数的定义#1、def关键词开头 空格 函数名 () :#2、函数名命名只能包含字母、数字和下划线&…

有这样一种需求&#xff0c;虽然controlfile中的archivelog和其他一些备份信息会被覆盖重用&#xff0c;收到参数control_file_record_keep_time的影响&#xff0c;但是我们没法手动触发这种重用&#xff0c;这导致有时候controlfile中的archivelog 记录过多&#xff0c;可能导…

namedtuple是继承自tuple的子类&#xff0c;namedtuple创建一个和tuple类似的对象&#xff0c;而且对象拥有可访问的属性。 在对元组中的元素进行访问时&#xff0c;为了更明白的表示出该元素的类别&#xff0c;可以通过namedtuple该元组进行重新定义。 例如&#xff1a; fr…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1 Shell中的特殊符号 1.1 $ 美元符号。用来表示变量的值。如变量NAME的值为Mike&#xff0c;则使用$NAME就可以得到“Mike”这个值。 1.2 # 井号。除了做为超级用户的提示符之外&#xff0c;还可以在脚本中做为注释的开头…

我的Swing登录页面包含userName和密码以及一个Submit按钮。我需要将用户名和密码传递给LoginAction servlet&#xff0c;并且需要通过servlet在控制台中获取userName和密码。我的Swing代码是&#xff0c;package com.tps.SwingChat.login;import javax.swing.*;import org.apac…

目录 LTE RRC状态 LTE RRC状态图 LTE RRC各状态说明 NR RRC状态 NR RRC状态图 NR RRC各状态说明 LTE RRC状态 LTE RRC状态图 基站在进行移动性管理的时候都是基于RRC的状态进行管理的&#xff0c;在RRC层终端对于RRC的移动性状态而言他有两个状态1.RRC-IDLE(连接态) 2.RRC…

Jane Street Jane Street是华尔街最神秘的交易公司&#xff0c;以关注科技和股票交易而闻名&#xff0c;去年他们总交易额达到了5万亿美元。 Jane Street公司成立于2000年&#xff0c;目前拥有600多名员工&#xff0c;每天股权交易量高达130亿美元。有消息人士透露&#xff…

有时我们需要获取请求地址的相关信息&#xff0c;这时我们就可以用 NSURL 的一些方法操作来获取它。 需要注意的一点是&#xff1a;请求地址里可能存在特殊字符或中文&#xff0c;为了正确获取信息&#xff0c;建议使用 stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding: 对字符串进…