文章来源： 时间：2024/12/27 3:24:05
本文是学习自动驾驶控制算法第七讲 离散规划轨迹的误差计算的学习笔记。 上一节中，我们知道 e r r e_{rr} err中元素的表达式如下： { e d d e φ φ − θ r e ˙ d v sin ( θ − θ r ) e ˙ φ φ ˙ − θ ˙ r φ − k r s ˙ \begin{e…
2024/12/27 18:12:14
目录 一、SQL Server 1.1、简介 1.2、安装包 二、安装SQL Server 2.1、双击安装包 2.2、选择自己想要安装的位置 2.3、点击安装 2.4、安装完成之后会出现以下页面，按照序号依次点击 2.5、不用管密钥，点击下一步 2.6、选择【我接受】 2.7、是否…
2024/12/27 18:04:01
随着科技的飞速发展，智慧化已成为现代办公园区不可或缺的一部分。阿里云，作为全球领先的云计算及人工智能科技公司，凭借其深厚的技术积累和创新实力，推出了全新的智慧办公园区解决方案。 本文将对这一方案进行详细介绍，…
2024/12/27 16:35:14
1、什么是循环依赖？ 循环依赖指的是两个或多个项目（或模块）之间相互依赖，形成一个循环。例如，项目 A 依赖于项目 B，项目 B 又依赖于项目 A，形成了一个依赖环。这种情况可能涉及多个项目&#x…
2024/12/27 15:37:25
注入不止有传统的SQL数据库，NoSQL型数据库也一样存在注入漏洞，在比赛中跟传统的注入相比也算新题型，不少同学可能还不太了解，本文向大家科普MongoDB数据库的常见操作以及攻击的方法——NoSQL注入和未授权访问MongoDB简介在 MongoD…
2024/12/27 15:45:22 人评论 次浏览
方差分析 方差分析（Analysis of Variance，简称ANOVA），又称为“变异数分析”， 是由英国统计学家费歇尔（Fisher）在20世纪20年代提出的，可用于推断两个或两个以上总体均值是否有差异的显著性检验。 由于各种因素的影响，研究所得的数据呈现波动性。造成波动的原因可分成…
2024/12/27 14:35:39 人评论 次浏览
需求：为实现cumsum累计求和的功能。 一张视图。 SELECT 日期, 净利润 FROM daily_pnl_view; 现在希望得到，每天累计的利润是多少。 SET csum : 0;SELECT 日期, 净利润, (csum : csum 净利润) AS 累计利润FROM daily_pnl_view; --------------------- 作…
2024/12/27 12:12:58 人评论 次浏览
BizTalk学习笔记系列之三：企业集成应用和BizTalk ——.BizTalk学习笔记系列之三<?XML:NAMESPACE PREFIX O />Aaron.Gao，2006年12月06日目前在学习BizTalk的相关知识，发布该系列笔记只是想建立一个完整的知识体系以方便大家共同学习&a…
2024/12/27 11:13:08 人评论 次浏览
PythonPaddlehub相片人像抠图实例无需PS软件，手动制作自己的抠图工具，在只有一张图片，需要细致地抠出人物的情况下，能帮你减少抠图步骤;在有多张图片需要抠的情况下，能直接帮你输出这些人物的基本轮廓准备相片…
2024/12/27 18:39:55 人评论 次浏览
1 RESTful简述这里大家可以关注一下我的个人专栏《Java 进阶集中营》，每天会给大家即时分享一个最新的java技术资讯，有优秀的java技术内容，也欢迎分享在我的专栏。JAVA 进阶集中营zhuanlan.zhihu.com本文是基于RESTful描述的，需…
2024/12/27 18:38:55 人评论 次浏览
Sun即将在JavaOne大会上发布的新款开发工具竟然是针对Visual Basic用户的！——很抱歉，我说这个话并没有歧视VB开发者的意思。大家都知道，VB通常被认为是最容易入门的一种开发工具。而Sun的新工具希望争取的目标用户正是用VB用得不爽的那一部分…
2024/12/27 18:37:54 人评论 次浏览
zip() 是 Python 中最好用的内置类型之一，它可以接收多个可迭代对象参数，再返回一个迭代器，可以把不同可迭代对象的元素组合起来。 我之前写迭代器系列的时候，在《Python进阶：设计模式之迭代器模式》中简单地介绍过它&…
2024/12/27 18:36:39 人评论 次浏览
花了一点时间做了一个通用的执行引擎，好处就是我不用再关注测试脚本的内容，而是用测试用例的数据去驱动我们执行的方向。(这个只适合单个接口的测试，具体运用到接口自动化时，还是要靠手动去编写脚本！) 首先我们要有一个…
2024/12/27 18:35:39 人评论 次浏览
呼如林楼主，刚敲了一下代码，executemany执行时最好对应个数。#!/usr/bin/envpython#--coding:utf-8--importloggingimportMySQLdbclass_MySQL(object):def__init__(self,host,port,user,passwd,db,charsetutf8):self.connMySQLdb.connect(hosthost,portp…
2024/12/27 18:34:38 人评论 次浏览
懒加载原理 懒加载是为改善，解析对象属性时大量的嵌套子查询的并发问题。设置懒加载后，只有在使用指定属性时才会加载，从而分散SQL请求。 通过对Bean的动态代理，重写所有属性的getXxx方法。在获取属性前先判断属性是否被加载&…
2024/12/27 3:23:04 人评论 次浏览
《三年零六个月山歌其四.灯笼》 …羽野 薄纸吞火红连连 外冷内热胜无言 纵使千蛾来相约 烛晖只映画中檐转载于:https://blog.51cto.com/whish/1879162
2024/12/27 3:22:04 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了关于php文件上传及uploadifive的基本使用，有着一定的参考价值，现在分享给大家，有需要的朋友可以参考一下本篇对 不使用框架实现php上传 和 使用uploadifive框架进行了小结不使用框架实现文件上传简单看了下菜鸟教程上的dem…
2024/12/27 3:21:04 人评论 次浏览
这两个方法在相互使用时引发堆栈溢出异常。第一个是使用递归生成所有二进制字符串,第二个是检查它是否平衡。你知道为什么吗?当我独立运行它们时,它们运行正常。str将在开始时作为空字符串输入,n是字符串的所需大小。public static void printEqualBinaries(String str, int n…
2024/12/27 3:20:03 人评论 次浏览
## 元类：python 元类：用来创建类的类。类对象都是有type实例化产生的。 类也是对象，可以把一个类当作普通对象用来使用，必须存储到列表中,或者作为参数传给函数等等... 元类都继承type 一个类对象由三部分组成： 1&…
2024/12/27 3:19:03 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/archimedes/p/c-library-assert.html
2024/12/27 3:18:02 人评论 次浏览