前言: 从上一篇的文章 从0入门自主空中机器人-3-【环境与常用软件安装】 | MGodmonkeyの世界 中我们的机载电脑已经安装了系统和常用的软件，这一篇文章中我们入门一下无人机常用的开源飞控PX4，以及ROS中无人机的仿真 1. PX4的安装 1.1 PX4固件代码的下载…

Golang的并发机制是其语言特性的重要组成部分，它提供了一种简洁、高效的方式来处理并发任务。这一机制的核心是CSP（Communicating Sequential Processes，通信顺序进程）并发模型，该模型通过goroutine和channel实现了并发…

引言：为什么需要检查 ETCD 集群状态？ ETCD 是现代分布式系统的“心脏”，承载着配置管理、服务发现和分布式锁等核心功能。一旦 ETCD 集群出现异常，整个系统的稳定性和可用性都将面临巨大风险。因此，定期检查 ETCD 集群…

1.C语言输入、输出函数 当我提到输入时，这意味着要向程序（或内存）中写入一些数据。输入的数据来源可以是从 键盘中、从文件 中 或从 网络中。 C语言提供了一系列 内置的函数 来读取给定的输入，并根据需要写入到程序中。 当我们…

1.缓存歌曲 2.文件管理–》Android–》data–》tv.danmaku.bili–》download–》 找到下载的 audio.m4s 将其改名为 .mp3

【瞎BB】 十一长假的最后一天，想到明天要就回去上班了；内心的激动无法用平常的言语来表达，可能是国人的感情向来比较内敛(这个锅不能我一个人背) 也可能是我们比较重行动(Just Do IT)。但... 我还是有写一些什么东西的必要得，那我…

简介： 企业引导页自适应HTML源码，右键记事本就可以修改全部内容，上传到服务器就能打开，非常好看~ 网盘下载地址： http://kekewl.cc/73R3YWO9cqv0 图片：

//代码合并，也就是先把自己当前的项目更新为仓库最新的，防止冲突，否则会被rejected git pull --rebase origin main//添加到临时区，备注，并上传 git add . git commit -m "提示信息" git push origin main//…

在C#中数组，ArrayList，List都能够存储一组对象，那么这三者到底有什么样的区别呢。 数组数组在C#中最早出现的。在内存中是连续存储的，所以它的索引速度非常快，而且赋值与修改元素也很简单。 //数组 string[] snew st…

ipvsadm命令是用来管理lvs的工具。 安装： yum install -y ipvsadm 命令参数： -A 添加前端服务器 -a 添加后端真实服务器 -D 删除 -C 清空规则 -r 指定真实的服务器 -t tcp服务 -s 指定算法 -g 转发方式dr -i 转发方式tun -m 转发方式nat -p 持久连接 …

利用批处理实现按当前日期创建目录并备份说明：由于需要每天备份行情数据，所以写了一上批处理脚本，来实现按当前日期创建目录，并备份数据。需要结合计划任务来实现定时备份。需要的人，可以直接复制该脚本，修…

RabbitMQ小结（五）java整合之简单模式 简单模式架构图 1.环境 2.生产者 package com.jbp.mq;import com.rabbitmq.client.Channel; import com.rabbitmq.client.Connection; import com.rabbitmq.client.ConnectionFactory;import java.io.IOException;…

【损失函数】 描述预测结果与实际结果的差异大小 01损失函数 预测值与实际值不相等时候为损失为1，相等时候损失为0 该损失函数只要预测错误，损失就为1，而不论预测错误多大或多小，例如感知器算法 绝对值损失函数 平方损失函数 …

重载操作符：具有特殊名称的函数，保留字operator后接需要定义的操作符符号 Sales_item operator(const Sales_item&,const Sales_item&);//声明了Sales_item类间的加法操作 重载操作符必须具有至少一个类类型或枚举类型的操作数；这条规…

FSRC经验分享系列介绍新年新气象，我们会在FSRC公众号发出焦点科技信息安全部工作过程中总结的经验。分享内容不仅是漏洞分析，也包括运营、sdl、等保、自研工具等。只要与安全相关，我们都会整理并分享给大家，欢迎各位安全从业者关注…

PythonOpenCV十行代码实现简单的人脸检测 环境安装 OpenCV-python pip安装 pip install opencv-python更换成阿里云镜像源可以更快 pip install opencv-python -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/GitHub下载OpenCV级联分类器 OpenCV 或者用git clone git clone gi…

1. 用命令查看一下IP配置：ifconfig， 修改网络配置文件 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eht0 2.但是，很多时候，较难记住里面文件的内容，且在输入时容易输错，所以，在此，我…

数字图像相关跟踪算法MATLAB实现数字图像相关跟踪算法MATLAB实现摘 要:随着实时成像跟踪系统在各个领域的应用,尤其是在军事领域的广泛运用,自动识别跟踪技术成为国内外热门的课题。国内外经典的算法很多,如:对比度跟踪算法、相关跟踪算法,多模跟踪算法,记忆外推跟踪算法等,本文…

12关键字package、import的使用 一、package 为了更好的实现项目中类的管理，提供包的概念； 使用package声明类或接口所属的包，声明在源文件的首行； 包，属于标识符，遵循标识符的命名规则、规范、“见名知意…

由NVIDIA全程提供支持的《风暴英雄》黄金世俱杯从11月23日开赛，经过紧张激烈的角逐，已于12月4日完成了最终决赛，来自韩国的卫冕世界冠军Ballistix在决赛中以3:0的比分横扫MVP.Miracle，取得了本次黄金世俱杯的冠军。风暴英雄黄金世…