区分新版和旧版的IMU k210 开发板更换了 IMU 型号，新版和旧版的源码不兼容， 新版的陀螺仪型号为 icm-40607 , 而旧版的为 icm-20607 硬件丝印是1.1的用新固件； 印1.0或0.1的旧固件 新版测试固件需要下载k210testV2.7以上 的版本 旧版测试…

Android 辅助服务（AccessibilityService）旨在帮助具有视觉、身体或年龄相关限制的用户更轻松地使用 Android 设备和应用。通过辅助服务，可以将一些人工操作自动化，从而解放用户的双手。 因此我们可以使用它来实现一些自动化任务&a…

在使用maven进行springboot项目打包时，报了Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.10.1:compile (default-compile) on project education: Fatal error compiling。搜了很多种方式，后来发现是maven里面指定的jdk版本…

简介 在项目的使用过程中，限流的场景是很多的，尤其是要提供接口给外部使用的时候，但是自己去封装的话，相对比较耗时。 本方式可以使用默认（方法），ip、自定义参数进行限流，根据时间…

PHP 独特的语法混合了 C、Java、Perl 以及 PHP 自创新的语法。它可以比 CGI或者Perl更快速的执行动态网页。用PHP做出的动态页面与其他的编程语言相比，PHP是将程序嵌入到HTML文档中去执行，执行效率比完全生成HTML标记的CGI要高许多。下面介绍了十个PHP高…

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问题场景 搜到一个目标检测数据集，但是别人没有详细说明到底有多少类别以及各类别名称，这时候就需要查询xml的标注文件来获取这两个信息。 脚本代码 import xml.etree.ElementTree as ET import numpy as np import osif __name__ __main__:xmlfilep…

java 动态sql编写这篇文章最初发表在jooq.org上 ，这是一个从jOOQ开发人员的角度关注Java和SQL集成的博客 。 Java开发人员根据他们的以下级别将面向对象的思维与命令式思维混合在一起： 技能（任何人都可以命令代码） 教条&#x…

状况之外 在之前的公司并没有遇到这个问题，也就没有深究。直到自己换了现在的公司，刚来第二天就开始写别人写到一半的项目，很无奈，不是原生就是jquery，由于项目急，已经来不及切换框架重新布局，只…

格式框架：1、 Python的格式框架由缩进表达。2、 if、elif、else、for、while、def等保留字在行位加英文冒号表达对后续连续语句的所属关系。缩进1、 体现Python的强制可读性2、 一般用四个空格或一个Tab键3、 也可以用一个或多个空格，但全篇空格个数要统…

接着上一篇，openfst已经编译好。首先，使用git clone下载kaldi的项目git clone https://github.com/kaldi-asr/kaldi.git kaldi用4G网络会快很多1.这里有两种选择来使用BLAS，Intel MKL and OpenBLAS.Intel MKL is made by Intel and is optimi…

说到模拟经营类游戏，《模拟人生》（sims）一定是代表作，玩家可以在游戏里建房子、捏脸、上大学、开派对，and....（你懂的）。 该游戏最吸引人的地方，是玩家可以在虚拟世界中做各种在现实…

在C/C大型项目中，错误管理在项目中起着举足轻重的作用，以我自己的项目经验以及观摩其他项目，错误管理对项目框架以及开发效率有着很大的影响。对于错误管理的认识大致分为三类： 刚刚开始写程序的新手，满篇程序看不到一…

centos7 安装 gitlab01 gitlab基本信息02 centos 安装步骤03 gitlab基本配置浏览到主机名并登录安装和配置的详细说明04 gitlab基本命令05 汉化gitlab06 出现 shmmax 相关错误的处理方法07 防火墙开放端口01 gitlab基本信息 官网: https://about.gitlab.com/ https://about.gi…

引言：作为资深老鸟，有事没事，出去面试；找准差距、定位价值。面试必谈哈希，Q1：什么是哈希?Q2：哈希为什么快?Q3：你是怎么理解哈希算法利用空间换取时间的？Q4：…

给定两个以字符串形式表示的非负整数 num1 和 num2，返回 num1 和 num2 的乘积，它们的乘积也表示为字符串形式。 思路：经过学习，大致思路有两种： 第一种思路为进行每一位相乘运算时，同时处理进位&#xff0c…

作者：QIML编辑部文章经授权转载超火动态排序图：代码不到40行，手把手教你！— 01 —前言最近，这种动态排序条形图视频超级火，如下图：具体来说，这种图可以叫：Bar Chart Rac…

es文件浏览器新建ftp服务器 内容精选换一换本文以裸金属服务器的操作系统为“Windows Server 2012 R2 Standard 64bit”、云硬盘容量为3 TB举例，提供容量大于2 TB的Windows数据盘的初始化操作指导。MBR格式分区支持的磁盘最大容量为2 TB，GPT分区表最大支…

OC中禁止横屏一般是在delegate.m中修改,如: - (NSUInteger)application:(UIApplication *)application supportedInterfaceOrientationsForWindow:(UIWindow *)window { return UIInterfaceOrientationMaskPortrait; } 但是在swift中,禁止横屏就只能在(目前我所知道的)pl…

【数据结构】——6.3 二叉搜索树 目录一、二叉搜索树的概念二、二叉搜索树的实现1. 存储结构和实现接口2. 方法的实现2.1 默认成员函数2.2 查找find2.3 插入insert2.4 删除erase2.5 中序遍历一、二叉搜索树的概念 二叉搜索树（Binary Search Tree）&#…