目录 一、什么是AimRT二、AimRT与ROS22.1 定位与设计2.2 组成与通信方式对比 三、AimRT基本概念3.1 Node、Pkg 和 Module3.2 Protocol、Channel、Rpc 和 Filter3.3 App模式 和 Pkg模式3.4 Executor3.5 Plugin 一、什么是AimRT AimRT 是智元机器人公司自主研发的一款机器人通信…

本文为Oracle数据库JSON学习系列的第一篇，讲述如何将JSON文档存储到数据库中，包括了版本为19c和23ai的情形。 19c中的JSON 先来看一下数据库版本为19c时的情形。 创建表colortab，其中color列的长度设为4000。若color的长度需要设为32767&a…

文章目录 一文大白话讲清楚单点登录1. 单点登录产生的实际需求背景2. 单点登录（single sign On,简称SSO）3. 相同主域名，不同二级域名下的单点登录4. 不同域名下的单点登录4.1利用认证中心4.2利用iframepostMessage实现单点登录 一文大白话讲清…

NGINX以高性能的负载均衡器，缓存，和web服务器闻名，驱动了全球超过 40% 最繁忙的网站。在大多数场景下，默认的 NGINX 和 Linux 设置可以很好的工作，但要达到最佳性能，有些时候必须做些调整。 NGINX被广泛应…

1.　假设一次训练有10个epoch，可能会出现以下情况：训练好一次模型去测试，测试的准确率为0.92。又去训练一次模型(不是在之前训练模型的基础上，而是单独进行一次训练)，模型训练好去测试，测试准确率为0.93或者…

System Center综述 硬件再硬，也需要软件来实现各种具体应用。如果说PC时代Windows曾经称霸一方，那么云时代System Center势必破解未来迷途。 System Center和Windows同样都出自软件帝国微软之手，不同的是，它能够帮助构建私有云和公…

眨眼之间，又是工作总结的时刻啦!你对过去一段时间的工作是否有一个清晰的认识呢!下面是出国留学网小编为大家整理的“五年级信息技术教学工作总结”，内容仅供参考，欢迎参阅。想要了解更多关于工作总结的内容，请关注出国留学工作总…

转 多因子模型建立方法 多因子模型是应用最广泛的一种选股模型，基本原理是采用一系列的因子作为选股标准，满足这些因子的股票则被买入，不满足的则被卖出。 举一个简单的例子：有一批人参加马拉松，如果想要知道哪些人会…

Kernel 开发内核驻留设备驱动程序和内核扩展。。 使用教程 内核框架为内核驻留设备驱动程序和其他内核扩展提供了API和支持。 它定义了I / O Kit设备驱动程序（IOService）的基类，几个帮助程序类以及支持多种设备的系列。 推荐 基础文章推荐 《…

9月22日明天出去游乐场玩耶。转载于:https://www.cnblogs.com/luckr/archive/2008/03/24/1119814.html

【简答题】编写程序,用户输入一个三位以上的整数,输出其百位以上的数字。 例如用户输入 1234 ,则程序输出 12【多选题】PPP比HDLC更安全可靠,是因为PPP支持()。 (多选)【判断题】OSPFv2通过增加新类型的LSA支持IPv6。【单选题】如图所示,四台交换机都运行STP,各参数都采用默认值…

题 pandas.merge：匹配最近的时间戳> 时间戳系列 我有两个数据帧，两个数据帧都包含一个不规则间隔的毫秒分辨率时间戳列。我的目标是匹配行，以便对于每个匹配的行，1）第一个时间戳总是小于或等于第二个时间戳&#x…

随着农业物联网技术广泛应用在农业生产中后，越来越多的人放弃了传统的耕作方式，开始使用农业物联网系统来实现农业的精准管理和轻松化管理。农业物联网系统将彻底转变农业生产者的管理理念，改变过去生产者单纯依靠经验进行农业生产经营的模式…

林炳文Evankaka原创作品。转载请注明出处http://blog.csdn.net/evankaka摘要：本文将简要介绍如何利用Mybatis Generator自己主动生成Mybatis的相关代码，Mybatis Generator是一个很好用的工具，使用它能够大大节省开发的时间，并降低…

wsl1升级到 wsl2 后高cpu占用解决方案 wget https://launchpadlibrarian.net/474302949/libc6_2.31-0ubuntu8lp1871129~1_amd64.deb sudo dpkg -i libc6_2.31-0ubuntu8lp1871129~1_amd64.deb sudo apt update && sudo apt upgrade -y下载一个补丁包就好了，…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.准备工作 创建数据库 1.1 创建两张表 表1 -- 计划新建 触发器的表 名称：t1 表2 名称：t2 -- 当 t1表触发器被执行，就给t2插入数据 2. 创建 触发器 删除掉没有用的 具体内容 3.效果…

git push到远程仓库时提示：fatal: The current branch master2 has no upstream branch. To push the current branch and set the remote as upstream, use git push --set-upstream origin master2，如图： 大意是当前分支与远程分支没有建立…

今天进行了音乐库的扩建和代码的编写，进行了用户界面的调整 转载于:https://www.cnblogs.com/zfyzz/p/10111478.html

Hive的优化主要分为：配置优化、SQL语句优化、任务优化等方案。其中在开发过程中主要涉及到的可能是SQL优化这块。优化的核心思想是：减少数据量（例如分区、列剪裁）避免数据倾斜（例如加参数、Key打散）避免全表…

本文基于Player，而非CameraRig 参考文章：https://blog.csdn.net/chh19941125/article/details/90027555 Player：这个预制件是整个系统的核心，大多数其他组件都依赖于player InteractableExample：这个类是一个和手柄…