通过Cartographer实现SLAM 前言 同步定位与建图（SLAM, Simultaneous Localization and Mapping）是机器人技术中的关键问题之一，其目标是使机器人在未知环境中构建地图的同时，估计自身位置。作为一种高效的开源SLAM框架&#xff0…

Reinforcement Learning Goal-directed learing from ineraction with the environment. 1. Basic Element 基本元素 1.1 Agent 玩家 1.2 Environment 1.3 Goal 2. Main Element 主要元素 2.1 State 2.2 Action 状态与行为往复 2.3 Reward 目标：最大化总…

测试命令 speedtest-cli sudo yum install python-pip pip install speedtest-cli # 默认连接国外被拒绝，用阿里云 pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/web/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com speedtest-cli Collecting speedtest-cliDownlo…

一、PyQt OpenCV 图像处理应用设计 创建一个 PyQt 应用程序，该应用程序能够： ①使用 OpenCV 加载一张图像。 ②在 PyQt 的窗口中显示这张图像。 ③提供四个按钮（QPushButton）： - 一个用于将图像转换为灰度图 - …

有网友反映电脑cpu主频经常显示不对，是什么故障吗?这该怎么办呢?那么下面就由学习啦小编来给你们说说cpu主频显示不对的解决方法吧，希望可以帮到你们哦!cpu主频显示不对的解决方法：问：我刚买了不久的机器,一直在用没怎么注重.今…

虽说 Linux 是 C 语言的表率，不过时代在变。将 Rust 编程语言作为 Linux 的系统语言呼声越来越高，也受到了非常多用户的支持。例如在 2020 年的 Linux Plumbers 大会上，开发人员认真考虑了在新的 Linux 内联代码中使用 Rust 语言。近日外媒 Z…

1.函数中两个隐含的参数：arguments和this 2.调用函数的不同方式 3.处理函数上下文的问题 隐式的函数参数this和arguments。两者会被静默地传递给参数，并且可以像函数体内显示声明的参数一样被正常访问。 参数this表示被调用函数的上下文对象&#xf…

在做推送的时候,往往在appdelegate里面接收到消息,跳转很麻烦,这里就介绍一种简单的跳转方法 首先,获取当前的停留的VC - (UIViewController *)topVC:(UIViewController *)rootViewController{if ([rootViewController isKindOfClass:[UITabBarController class]]) {UITabBarCo…

YOLOv5及V8改进系列-替换训练IoU损失函数 一、在YoloV5中添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU.1. YOLOv5替换Wise-IoU：二、改进YOLOv8建议一、在YoloV5中添加EIoU,SIoU,AlphaIoU,FocalEIoU,Wise-IoU. 1. YOLOv5替换Wise-IoU： YOLOv5中默认采用的是CIoU， 替换文件：…

因为有时候我们打印输出不需要换行，但是 Python3 print 内置函数是自动换行的，咱们修改内置函数? 先看下 print 函数的原型： print(*objects, sep , end\n, filesys.stdout)参数 objects -- 复数，表示可以一次输出多个对象。输…

从SVN更新项目后，如果直接打包，有可能会不生效，主要原因是更新下来的代码有可能没编译，这时我们需要手动clean一下，确保编译内容为最新的 eclipse--->project--->clean--->cleanallproject--->ok转载于:ht…

一个好的GUI应该做到简化用户需要透过很多功能结点来完成一项工作，上级的功能结点可以一直做到下级的功能结点，而不是一个功能结点换一个功能结点的方式来完成 一个不能达到NO Stop要求的例子转载于:https://www.cnblogs.com/jjstar/archive/2005/07/11/…

1配置文件管理由于WX2500H-WiNet系列、WAC系列、WX2500H-LI系列和AC1000系列不支持IRF功能，因此不支持IRF模式的命令行配置。‌archive configuration命令用来手工备份当前配置。【命令】archive configuration【视图】用户视图【缺省用户角色】network-admin【使用…

我一直在玩C中的类型转换 . 特别是，我一直(跟随K＆R)尝试实现一个程序，它将采用“一般”类型的输入(具体来说，K＆R实现了一个qsort，对一组指针进行排序)通用数据) . 这样做，我遇到了以下问题&…

1、什么是代码块 使用{}定义的一段代码我们称之为代码块 一般分为： 1. 普通代码块 2. 实例代码块 3. 静态代码块 2、普通代码块 定义在方法中的代码块，可以用于限定局部变量的生命周期。 public class Main{public static void main(String[] args) {{…

每次求助这样的问题都蛮不好意思的... 不过经常来不及去查手册找办法... 只好再伸下手...问题是这样的. 进行一个常规的查询,按字段a进行倒序排列. 但是又想获得这次查询中字段b的最大值php好像没有提供直接获取多维数组最大键值的函数.. 要自己写排序也不是不可以 但是还是想问…

Android提供了一个很强大的WebView控件用来处理Web网页，而在网页中，JavaScript又是一个很举足轻重的脚本。本文将介绍如何实现Java代码和Javascript代码的相互调用。 如何实现 实现Java和js交互十分便捷。通常只需要以下几步。 WebView开启JavaScript脚本…

在窗口程序中添加滚动条很容易，只要在CreateWindow中将WS（window style）添加WS_VSCROLL与WS_HSCROLL即可，然后再调用相应的函数就可以使用了。 滚动条有范围和位置（滚动框在滚动条上的位置）属性&#xff0c…

一、VS中TCHAR转换成std::string类型 可以利用W2A函数将将_TCHAR *转换为char *&#xff0c;举例: #include “stdafx.h” #include <stdlib.h> #include <atlconv.h> //需要加入的 1 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { _TCHAR * tchBuffer L"12345&…

如何做好一个前端业务组件库前言业务组件库与基础组件库的区别技术选型打包文件格式babel配置项目结构依赖包处理package.json 的问题webpack 配置typescript配置文档配置文档编写单元测试组件化开发国际化&#xff08;中英文切换&#xff09;自定义主题视图层与逻辑层分离提取…