视觉SLAM的后端主要解决状态估计问题，它是优化相机轨迹和地图点的过程，从数学上看属于非线性优化问题。后端的目标是结合传感器数据，通过最优估计获取系统的状态（包括相机位姿和场景结构），在状态估计过程中…

前言 联通路由器：联通创维SK-WR9551X，联通华盛VS010组mesh，并与锐捷X32 PRO混合组网，开启无限漫游。 1、mesh ≠ 无缝漫游 mesh是实现路由器快速组网的一种方式，通过mesh组网后可以实现无缝漫游。 mesh组网的设备要…

在现代软件开发中，回调函数是一个常用的工具，能够实现函数调用的延迟绑定，广泛应用于事件驱动、异步操作以及模块解耦等场景。本文将从基础概念、分类、实现方式到代码示例，全面讲解 C 回调函数的实现和应用。 什么是回调函数&…

参考： Android ADB shell 填充SD卡方法详解整理_adb shell dd-CSDN博客 使用adb命令完成： 通过如下 adb 命令在 /mnt/sdcard/ 目录下产生一个名为 bigfile 的文件，让其自动增长到磁盘剩余空间大小。 adb shell dd if/dev/zero of/mnt/sdcar…

文章目录就像之前写过很多关于 Spark on K8S 的文章，Spark 2.2 是 Fork 出来的版本，虽然经受住了我们部门超大规模的 Spark 计算业务的考验，但是由于 Spark 社区很快就在 2.3 跟进了 on K8S 的模块，所以 Spark 2.2 是很早就被废弃…

今日，红米品牌总经理卢伟冰在微博上对两款CMOS进行科普： Redmi K20主摄使用索尼4800万IMX582感光元件，不少人可能是第一次听说这颗Sensor。其实，IMX582和Redmi K20 Pro使用的IMX586在主要规格方面相同： 都是1/2"…

做正确的事----业务流，正确的做事----工作流。业务流包含工作流。业务流可以映射成软件模块。业务流的变化叫做业务流程重组，它是很慎重的，宝钢因为业务流程问题放弃了ORACLE。工作流可任意变化，却不是企业根本。转载于:https://w…

(给前端大全加星标，提升前端技能)转自：掘金 - 跟兔虫这是大前端进击之路的系列文章，第一篇请看这里：大前端进击之路(一)：函数式编程打工人！打工魂！前端才是人上人！此系列总结于大前端…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> centos网络配置实例 1.配置DNS vim /etc/resolv.conf nameserver 192.168.0.1 nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 2.配置网关 route add default gw 192.168.1.1 dev eno* 这样就把网关修改为192.168.1.1了&…

1 编写目的 随着客户对各个项目的安全技术要求越来越高，网络连接的线路冗余势在必行，Linux操作系统是我们项目中不可缺少的一个系统环境，作为一个较为成熟的技术IPBonding逐渐成为Linux操作系统网卡冗余的首选程序，因此…

摘要： 之前我们爬取的实习僧、糗事百科、网易新闻都是不需要登陆，不需要你去做账号、Cookies、Session等等，顶多只需要一个 headers （请求头），但还有一类是需要：你（注册）…

一、创建应用及配置首先需要到蚂蚁金服开放平台(open.alipay.com)注册应用，获取应用id(APP_ID)，并且配置应用，主要是签约应用，这个需要审核，一般2-5个工作日，审核通过后，去生成公钥私钥这些东西…

1.引言 1.1编写目的【阐明编写可行性研究报告的目的，指出读者对象。】 　　1.2项目背景【应包括：a.所建议开发软件的名称.b.项目的任务提出者、开发者、用户及实现软件的单位.c.项目与其他软件或其他系统的关系。】 　　1.3定义【列出文档中用到的专门术…

Window.prototype._alert function() {　　 //创建一个大盒子 var box document.createElement("div");　　 //创建一个关闭按钮 var button document.createElement("button");　　 //定义一个对象保存样式 var boxName {width: "500px",he…

这是一道裸的树链剖分，但是15年HA好像还没有普及这个，连wmd神犇也是写的 O( n√n ) 的算法，还因为栈空间被卡到50分。 但是不得不说HAOI2015的难度真的非常高，至少对我来说，而wmd即使这样也依然拿到了250分&#xff0c…

用java swing编写记事本使用竖行分隔符 最近学完了javase总是琢磨着写点东西出来，然后就写起了记事本，添加完横行分隔符后，打开系统记事本发现不一样， 系统记事本是这样的： 在网上大概找了一下，原因是没有…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> lsb_release -a (适用于所有的linux，包括Redhat、SuSE、Debian等发行版，但是在debian下要安装lsb) 转载于:https://my.oschina.net/ffse54s/blog/780697

解决方法输入命令： 第一步：npm config set strict-ssl false 第二步：npm install -g supervisor 第三步：npm install webpack -g

Cheat Sheet 一词在中文中并没有很贴切的对译，大概是考试作弊条一类的东西，这要求 Cheat Sheet 必须短小精悍又覆盖广泛，作为 Web 开发与设计师，免不了在工作时查询大量资料，某个 Web 色值，某个 JavaScript…

今天就来实现一个简单的map方法 首先我们来看一下map方法的使用以及具体的参数 var arr ["a","b","c","d","e"];arr.map(function(currentValue,index,arr){console.log("当前元素"currentValue)console.log(&q…